微型直流减速电机的过载保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微型直流减速电机的过载保护装置，包括电机固定座、轴套、旋转套、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴。微型直流减速电机的壳体与电机固定座相连，微型直流减速电机的出力轴穿过电机固定座；轴套套设在出力轴外，并与出力轴连接；旋转套套设在轴套外，旋转套的内周面与轴套的外周面过盈配合；主动齿轮与旋转套相连；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；输出轴可转动地设置于电机固定座，并与从动齿轮相连，输出轴可跟随从动齿轮一起转动。本发明专利技术在微型直流减速电机的输出扭矩过载时，旋转套的内周面相对于轴套的外周面打滑旋转，以确保过大的扭矩不会传递到微型直流减速电机的出力轴，从而能保护减速电机的减速箱内的齿轮不受损坏。

【技术实现步骤摘要】
微型直流减速电机的过载保护装置
本专利技术涉及电机扭矩过载时的保护装置。
技术介绍
目前，常见的对减速电机上的减速箱的保护主要是利用摩擦片的方式。当电机输出扭矩没有过载时，利用摩擦片(平面)之间的摩擦力，带动负载进行正常工作。当要带动负载所需的输出扭矩大于减速电机的额定输出扭矩时(即减速电机输出扭矩过载时)，利用离合器之间打滑，使得减速电机的输出轴还能工作，但由于摩擦片的打滑的作用，减速电机输出轴的扭矩不会产生过载现象，从而能保护减速电机的减速箱内的齿轮。现有的减速电机的减速箱的保护装置存在着体积大、成本高、结构复杂等缺点，因此不适合在外径小于36mm的微型直流减速电机上使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种微型直流减速电机的过载保护装置，其在微型直流减速电机的输出扭矩过载时，能够确保过大的扭矩不会传递到微型直流减速电机的出力轴，从而保护减速电机的减速箱内的齿轮不受损坏。本专利技术实施例提供了一种微型直流减速电机的过载保护装置，包括电机固定座、轴套、旋转套、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴；微型直流减速电机的壳体与电机固定座相连，微型直流减速电机的出力轴穿过电机固定座；轴套套设在出力轴外，并与出力轴连接；旋转套套设在轴套外，旋转套的内周面与轴套的外周面过盈配合；主动齿轮与旋转套相连；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；输出轴可转动地设置于电机固定座，并与从动齿轮相连，输出轴可跟随从动齿轮一起转动；在微型直流减速电机的输出扭矩没有过载时，轴套利用该轴套与旋转套之间的摩擦力带动旋转套和主动齿轮一起旋转；在微型直流减速电机的输出扭矩过载时，旋转套的内周面相对于轴套的外周面打滑旋转。本专利技术至少具有以下优点和特点：1、在微型直流减速电机的输出扭矩过载时，旋转套的内周面与轴套的外周面之间的摩擦力大小不能满足传递扭矩的需求，旋转套的内周面会相对于轴套的外周面打滑旋转，确保过大的负载扭矩不会施加到微型直流减速电机的出力轴，从而保护减速电机的减速箱内的齿轮不受损坏，同时也对减速电机的电机起到保护作用；而一旦输出扭矩过载的情形消失后，旋转套的内周面与轴套的外周面之间的摩擦力大小能够满足传递扭矩的需求，轴套将带动旋转套和主动齿轮一起旋转，从而将减速电机的输出扭矩正常地传递给负载；2、本专利技术整体结构简单，易于装配，集成度高；3、在根据本专利技术一实施例的微型直流减速电机的过载保护装置中，通过在轴套表面开设不同数量的环形凹槽，能够起到调整旋转套的内周面与轴套的外周面之间的摩擦力大小的作用。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的微型直流减速电机的过载保护装置的整体外观示意图。图2是根据本专利技术一实施例的微型直流减速电机的过载保护装置的爆炸示意图。图3是根据本专利技术一实施例的微型直流减速电机的过载保护装置的剖面结构示意图。图4示出了微型直流减速电机的外观示意图。图5是微型直流减速电机安装到电机固定座上之后的结构示意图。图6示出了根据本专利技术一实施例的轴套的外观示意图。图7示出了根据本专利技术一实施例的轴套安装到图6所示的电机上之后的结构示意图。图8示出了根据本专利技术一实施例的旋转套的外观示意图。图9示出了根据本专利技术一实施例的旋转套装配到图7所示的轴套上之后的示意图。图10示出了根据本专利技术一实施例的旋转套与轴套的装配结构的俯视示意图。图11和图12分别示出了根据本专利技术一实施例的主动齿轮在装配到图9所示的旋转套之前和之后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。请参阅图1至图3。根据本专利技术一实施例的一种微型直流减速电机的过载保护装置包括电机固定座1、轴套2、旋转套3、主动齿轮4、从动齿轮5以及输出轴6。图4示出了微型直流减速电机的外观示意图。请结合图4所示。微型直流减速电机7包括电机本体71和减速箱72。减速箱72内的齿轮传动机构能够使微型直流减速电机7的出力轴73获得更大的输出扭矩。微型直流减速电机7的齿轮传动机构所使用的齿轮为小模数齿轮(一般只能做到模数M＝0.6以下)，齿轮的强度和刚度都偏小，当带动负载所需的输出扭矩大于电机的额定输出扭矩时(即微型直流减速电机的输出扭矩过载时)，减速箱72内的齿轮很容易损坏，从而造成整个减速电机报废。请结合图5所示。微型直流减速电机7的壳体74与电机固定座1相连，微型直流减速电机1的出力轴13穿过电机固定座1。在本实施例中，电机固定座1包括基座部11和筒体部12，基座部11呈板状，筒体部12的底端与基座部11相连。筒体部12具有沿筒体部11的轴向延伸且贯穿基座部11的中心通孔120，筒体部12的中心通孔120内设有第一法兰轴承81和第二法兰轴承82，筒体部12的中心通孔120的顶部孔口和底部孔口分别设有第一环形台阶121和第二环形台阶122。第一法兰轴承81的法兰底面抵靠第一环形台阶121，第二法兰轴承82的法兰顶面抵靠第二环形台阶122。微型直流减速电机7的壳体74与基座部11相连，微型直流减速电机7的出力轴73穿过基座部11。更具体地说，微型直流减速电机7的壳体74是通过多个第二紧固件92与电机固定座1可拆卸地连接。请结合图6和图7所示。轴套2套设在出力轴13外，并与出力轴13连接。轴套2的底面设有延轴套2的轴向延伸的阶梯通孔20，阶梯通孔20包括彼此连通的小孔201和大孔202，小孔201与大孔202之间形成环形台阶面203；大孔202套设在微型直流减速电机7的出力轴73的外周面上，出力轴73的顶面抵接环形台阶面203；出力轴73的顶面设有延出力轴73的轴向延伸的连接孔730，第四紧固件94穿过小孔201，并与连接孔730连接。请结合图8至图12所示。旋转套3套设在轴套2外，旋转套3的内周面与轴套2的外周面过盈配合。旋转套3的外周面开设有缺口31，缺口31贯通旋转套3的中心孔30。设置缺口31是为了使旋转套3本身具备一定的弹性，从而能够更容易地装配到轴套2上。旋转套3可采用弹簧钢制造。主动齿轮4与旋转套3相连。在本实施例中，旋转套3包括呈C形的旋转套本体3a以及凸设于旋转套本体3a外周面的多个凸耳3b。主动齿轮4通过多个第三紧固件93分别与多个凸耳3b可拆卸地连接。主动齿轮4具有中心通孔40，轴套2穿入主动齿轮4的中心通孔40。从动齿轮5与主动齿轮4啮合连接。输出轴6可转动地设置于电机固定座1，并与从动齿轮5相连，输出轴6可跟随从动齿轮5一起转动。从动齿轮5包括齿轮本体51和位于齿轮本体51周缘的轮齿52，齿轮本体51的中心设有连接通孔510。输出轴6包括第一轴部61和第二轴部62，第一轴部61和第二轴部62分别设置在从动齿轮5的两侧，并通过穿过连接通孔510的第一紧固件91可拆卸地彼此连接；第二轴部62可转动地安装在第一法兰轴承81和第二法兰轴承82中。第二轴部62的外周面设有卡簧95，卡簧95抵靠第二法兰轴承82的法兰底面。在微型直流减速电机7的输出扭矩没有过载时，轴套2利用该轴套与旋转套3之间的摩擦力带动旋转套3和主动齿轮4一起旋转，进而带动从动齿轮5和输出轴6一起旋转，并驱动外部的负载。在微型直流减速电机7的输出扭矩过载时，也就是说，微型直流减速电机7的额定输出扭矩小于驱动外部负载所需的输出扭矩，电机无法带动负载时，旋转套3的内周面相对于轴套2的外周面打滑旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型直流减速电机的过载保护装置，其特征在于，包括电机固定座、轴套、旋转套、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴；所述微型直流减速电机的壳体与所述电机固定座相连，所述微型直流减速电机的出力轴穿过所述电机固定座；所述轴套套设在所述出力轴外，并与出力轴连接；所述旋转套套设在所述轴套外，旋转套的内周面与所述轴套的外周面过盈配合；所述主动齿轮与所述旋转套相连；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述输出轴可转动地设置于所述电机固定座，并与从动齿轮相连，输出轴可跟随从动齿轮一起转动；在所述微型直流减速电机的输出扭矩没有过载时，所述轴套利用该轴套与所述旋转套之间的摩擦力带动旋转套和所述主动齿轮一起旋转；在所述微型直流减速电机的输出扭矩过载时，所述旋转套的内周面相对于所述轴套的外周面打滑旋转。

【技术特征摘要】
1.一种微型直流减速电机的过载保护装置，其特征在于，包括电机固定座、轴套、旋转套、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴；所述微型直流减速电机的壳体与所述电机固定座相连，所述微型直流减速电机的出力轴穿过所述电机固定座；所述轴套套设在所述出力轴外，并与出力轴连接；所述旋转套套设在所述轴套外，旋转套的内周面与所述轴套的外周面过盈配合；所述主动齿轮与所述旋转套相连；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述输出轴可转动地设置于所述电机固定座，并与从动齿轮相连，输出轴可跟随从动齿轮一起转动；在所述微型直流减速电机的输出扭矩没有过载时，所述轴套利用该轴套与所述旋转套之间的摩擦力带动旋转套和所述主动齿轮一起旋转；在所述微型直流减速电机的输出扭矩过载时，所述旋转套的内周面相对于所述轴套的外周面打滑旋转。2.根据权利要求1所述的微型直流减速电机的过载保护装置，其特征在于，所述电机固定座包括基座部和筒体部，所述筒体部的底端与基座部相连，筒体部具有沿筒体部的轴向延伸且贯穿所述基座部的中心通孔，筒体部的所述中心通孔内设有轴承；所述微型直流减速电机的壳体与所述基座部相连，所述微型直流减速电机的出力轴穿过所述基座部；所述从动齿轮包括齿轮本体和位于所述齿轮本体周缘的轮齿，所述齿轮本体的中心设有连接通孔；所述输出轴包括第一轴部和第二轴部，所述的第一轴部和第二轴部分别设置在所述从动齿轮的两侧，并通过穿过所述连接通孔的第一紧固件可拆卸地彼此连接；所述第二轴部可转动地安装在所述轴承中。3.根据权利要求2所述的微型直流减速电机的过载保护装置，其特征在于，所述筒体部的中心通孔内设有第一法兰轴承和第二法兰轴承，筒体部的中心通孔的顶部孔口和底部孔口分别设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾继平，沈林，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31