无人售货机制造技术

本发明专利技术实施例涉及自动控制技术领域，提供一种无人售货机，包括机壳，包括机壳本体，呈圆筒状，机壳本体的侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，支架与进货口相对应，并且可相对于机壳本体的侧壁转动，驱动装置固定于机壳本体的侧壁上，并与支架连接；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，外壳安装于机壳本体，并且外壳内形成运输通道，运输通道与进货口连通，运输平台可在运输通道内运动，驱动电机与螺杆固定连接，运输平台与螺杆连接，推进机构安装于运输平台，用于将运输平台的商品推入进货口。通过上述方式，该无人售货机具有自动退货功能。

Vending machine

The embodiment of the present invention relates to the field of automatic control technology, and provides an unmanned vending machine, including a chassis, including a chassis body, which is cylindrical in shape and has an inlet on the side wall of the chassis body; a bracket assembly, including a bracket and a driving device for placing commodities, and a bracket and a driving device are installed in the chassis body. The rack corresponds to the inlet and can rotate relative to the side wall of the housing body. The driving device is fixed on the side wall of the housing body and connected with the bracket. The recovery components include the housing, the transportation platform, the screw, the propulsion mechanism and the driving motor. The housing is installed on the housing body and forms a transportation channel in the housing. The transport channel is connected with the import port, the transport platform can move in the transport channel, the drive motor is fixed with the screw, the transport platform is connected with the screw, and the propulsion mechanism is installed on the transport platform to push the goods of the transport platform into the import port. Through the above way, the unmanned vending machine has the function of automatic return.

【技术实现步骤摘要】
无人售货机
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种无人售货机。
技术介绍
随着消费模式的转变，无人售货机越来越多的出现在人们的生活中。无人售货机能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。无人售货机可以24小时全天候营业，投入资本少、面积小，其新颖的购物模式，方便快捷的购物方式吸引了大量具有好奇心和购物欲的年轻人。广告发布也是无人售货机的一种盈利模式，传统的无人售货机的广告模式是将广告内容贴在无人售货机身上，或利用LED字幕广告滚动播放，这些自动化、智能化不足的广告播放模式已不能吸引年轻人的眼光。目前市场上的无人售货机仅具备售货的功能，而不具备退货功能，当用户买错商品或者想跟换所要购买的商品时，无法通过无人售货机自动实现。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种具备退货功能的无人售货机。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人售货机，包括：机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。在一些实施例中，所述外壳的一侧壁设置有回收口，与其相对的侧壁设置有牵引槽，所述运输平台具有连接部，该连接部穿过所述牵引槽与所述螺杆连接，所述螺杆旋转可使得所述运输平台在所述运输通道内做往复直线运动。在一些实施例中，所述推进机构包括气缸和推板，所述推板固定于所述气缸的活塞杆上，并且所述推板朝向所述进货口，所述气缸可带动所述推板运动。在一些实施例中，所述进货口有多个，多个所述进货口沿所述机壳侧壁的轴线均匀分布；所述支架组件的数量与所述进货口的数量相等，每个所述支架组件与一个所述进货口相对应。在一些实施例中，所述机壳侧壁还开设有多个窗口，每个所述窗口均设置有钢化玻璃进行封闭，并且每个所述窗口均与一个所述支架组件相对应。在一些实施例中，所述机壳底壁呈圆形板状，所述机壳侧壁呈圆管状，所述机壳顶壁呈圆形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端；所述机壳顶壁的直径大于所述机壳侧壁的外径，所述机壳底壁的直径等于所述机壳侧壁的内径。在一些实施例中，所述机壳侧壁的内表面设置有多个安装部，所述安装部呈圆环状，用于安装所述支架组件；所述支架组件包括支架、齿轮和驱动装置，所述齿轮固定于所述驱动装置的转轴，并与所述支架啮合，所述支架安装于两个相邻的所述安装部之间。在一些实施例中，所述机壳侧壁的内表面还设置有固定部，所述固定部沿所述机壳本体的径向设置，其一端与所述机壳侧壁固定连接；所述驱动装置固定于所述固定部的另一端。在一些实施例中，所述支架包括第一固定板、第二固定板和多个固定杆，所述第一固定板呈圆环形板状，所述第二固定板的形状大小与所述第一固定板相同；所述固定杆的一端与所述第一固定板固定连接，另一端与所述第二固定板固定连接；多个所述固定杆均匀环绕于所述第一固定板的圆心；所述第一固定板与所述第二固定板相对设置，并且在其相对的表面均设置有凹槽，所述凹槽与所述固定杆的数量相等，每个所述凹槽位于两个相邻的所述固定杆之间；所述第一固定板的内侧边设置有多个齿槽，所述齿轮均设置有一个齿部，所述齿部与所述齿槽相互啮合，每个所述齿槽与一个所述凹槽对齐。在一些实施例中，所述无人售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述支架组件运行的控制模块，用于控制回收组件的回收模块，所述控制模块与所述支架组件连接，所述回收模块与所述回收组件连接。与现有技术相比较，本专利技术实施例的无人售货机设置有回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。当用户想要退货时，仅需将购买的商品放置于运输平台上，无人售货机可根据商品的品类，通过运输平台将该商品运输至对应的进货口，并由推进机构将该商品通过进货口推回原处，从而实现无人售货机的自动退货。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例无人售货机的立体图；图2为图1所示的无人售货机中机壳的分解图；图3为图1所示的无人售货机中支架组件的立体图；图4为图1所示的无人售货机中回收组件的立体图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1-3，本专利技术其中一实施例提供的无人售货机100，包括机壳10、用于放置商品的支架组件20和回收组件40，所述支架组件20安装于所述机壳10内部。所述回收组件40安装于所述机壳10的侧壁外表面，用于将用户购买的商品经传送重新放置到所述支架组件20上。所述无人售货机还包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货机，其特征在于，包括：机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货机，其特征在于，包括：机壳，包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转；回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口。2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述外壳的一侧壁设置有回收口，与其相对的侧壁设置有牵引槽，所述运输平台具有连接部，该连接部穿过所述牵引槽与所述螺杆连接，所述螺杆旋转可使得所述运输平台在所述运输通道内做往复直线运动。3.根据权利要求2所述的无人售货机，其特征在于，所述推进机构包括气缸和推板，所述推板固定于所述气缸的活塞杆上，并且所述推板朝向所述进货口，所述气缸可带动所述推板运动。4.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述进货口有多个，多个所述进货口沿所述机壳侧壁的轴线均匀分布；所述支架组件的数量与所述进货口的数量相等，每个所述支架组件与一个所述进货口相对应。5.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述机壳侧壁还开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：深圳正品创想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44