一种状态监控及处理方法技术

本发明专利技术涉及一种状态监控及处理方法，所述方法包括：物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；物流车中的中央处理单元对物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；并且，中央处理单元通过感知单元对物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；解析第一监控数据和第二监控数据得到第三监控数据；中央处理单元确定第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据是否为异常数据；当第一监控数据、第二监控数据和第三监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理单元将异常数据发送至服务器；并且，当第一监控数据和第二监控数据中的一个或多个为异常数据时，中央处理单元向车辆控制单元发送与异常数据相对应的控制指令。

A Method of State Monitoring and Processing

The invention relates to a condition monitoring and processing method, which includes: the vehicle control unit in the logistics vehicle works according to the dispatch information; the central processing unit in the logistics vehicle monitors the vehicle control unit and the battery unit in the logistics vehicle to obtain the first monitoring data; and the central processing unit senses the first monitoring data through sensing. The unit monitors the environment around the logistics vehicle to get the second monitoring data; parses the first monitoring data and the second monitoring data to get the third monitoring data; the central processing unit determines whether the first monitoring data, the second monitoring data and the third monitoring data are abnormal data; when the first monitoring data and the second monitoring data are abnormal data, the central processing unit determines whether the first monitoring data and the third monitoring data are abnormal data. When one or more of the third monitoring data are abnormal data, the central processing unit sends the abnormal data to the server; and when one or more of the first and second monitoring data are abnormal data, the central processing unit sends control instructions corresponding to the abnormal data to the vehicle control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种状态监控及处理方法
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种状态监控及处理方法。
技术介绍
随着经济的发展和科技的进步，人们的生活节奏也越来越快，快节奏的生活方式使得城市物流越来越受到有关部门的重视。目前，很多物流平台无法解决“最后一公里”的问题。而如果使用传统的人工物流方式，不仅人力成本高，配送效率也很低。而随着人工智能的崛起以及人力成本的不断提升，市场也越来越关注于基于人工智能技术的物流配送车，对于智能化自动驾驶物流车的需求，显现的尤为迫切。虽然自动驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前自动驾驶物流车仍无法智能、高效的完成物流任务。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种状态监控及处理方法，实时监控和获取物流车中的各项参数信息，确定物流车中的各项参数信息是否异常，并按照设定机制对异常情况进行分类区别处理，使得派送车在遇到异常状况时，可以根据异常类别及时较小因异常情况所造成的损失，最大程度的避免损失扩大化。为实现上述目的，本专利技术提供了一种状态监控及处理方法，所述方法包括：物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；所述物流车中的中央处理单元对所述物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元对所述物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；解析所述第一监控数据和所述第二监控数据得到第三监控数据；所述中央处理单元确定所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据是否为异常数据；当所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器；并且，当所述第一监控数据和所述第二监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，根据异常情况处理列表信息确定所述异常数据所对应的控制指令；所述中央处理单元向所述车辆控制单元发送所述异常数据所对应的控制指令，用以所述车辆控制单元根据所述异常数据所对应的控制指令工作。优选的，所述第一监控数据包括电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息；所述第二监控数据包括物流车的环境视频信息和物流车的位置信息；所述第三监控数据包括续航里程数据和任务进度数据。进一步优选的，中央处理单元确定所述第一监控数据是否为异常数据具体为：将所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息与所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息所对应的状态预设阈值进行对比；当所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息不在所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息对应的状态预设阈值范围内时，所述中央处理单元确定所述第一监控数据为所述异常数据。进一步优选的，中央处理单元确定所述第二监控数据是否为异常数据具体为：确定所述物流车的环境视频信息中是否存在画面异常震动数据；当所述物流车的环境视频信息中存在所述画面异常震动数据时，所述中央处理单元确定所述第二监控数据为所述异常数据。进一步优选的，中央处理单元确定所述第三监控数据是否为异常数据具体为：根据所述任务进度数据得到待行驶里程数据；对比所述待行驶里程数据和所述续航里程数据，并对比所述续航里程数据和预设续航阈值；当所述待行驶里程数据大于所述续航里程数据时，或所述续航里程数据小于所述预设续航阈值时，所述中央处理单元确定所述第三监控数据为异常数据。优选的，在所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器之后，所述方法还包括：所述中央处理单元接收所述服务器发送的召回信息；对所述召回信息进行解析得到召回路径，并将所述召回路径发送至所述车辆控制单元，用以所述车辆控制单元根据所述召回信息工作。优选的，当所述第二监控数据为所述异常数据时，所述方法还包括：所述中央处理单生成报警信息；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元获取物流车的环境图像，并将所述物流车的环境图像发送所述至服务器。优选的，所述车辆控制单元包括动力装置、制动装置和转向控制装置。本专利技术实施例提供的一种状态监控及处理方法，实时监控和获取物流车中的各项参数信息，确定物流车中的各项参数信息是否异常，并按照设定机制对异常情况进行分类区别处理，使得派送车在遇到异常状况时，可以根据异常类别及时较小因异常情况所造成的损失，最大程度的避免损失扩大化。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种状态监控及处理方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的一种状态监控及处理方法，实现于无人驾驶的物流车中，用于监控物流车中的各项参数信息，并按照设定机制对监控情况进行处理。其方法流程图如图1所示，包括如下步骤：步骤110，物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；具体的，物流车可以理解为一辆用于物流派送作业的无人驾驶车辆。物流车中加装有多个存储柜，用于存取放物品，物流车可以按照订单要求行驶至指定位置，并在指定位置提供存取放物品服务。物流车中包括中央处理单元、感知单元、电池单元和车辆控制单元。其中，中央处理单元可以理解为物流车的大脑，主要用于处理各种算法和逻辑。感知单元包括摄像模块和差分定位模块。摄像模块用于对物流车周围环境进行摄像监控。差分定位模块可以理解为差分GPS(differentialGPS-DGPS，DGPS)，是利用三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给GPS导航仪，对测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的装置。差分定位模块用于精准的定位物流车当前所在的位置。电池单元为物流车中的所有部件提供电能。车辆控制单元包括动力装置、制动装置和转向控制装置，用于控制物流车的行驶部分的正常运行，包括控制车辆行进方向和行进速度等。物流车中的中央处理单元接收订单信息，并根据订单信息生成派送信息发送至车辆控制单元，用以车辆控制单元根据派送信息进行派送工作。这里需要说明的是，物流车中所包含的各个单元不仅限于上述的中央处理单元、感知单元、电池单元和车辆控制单元，本领域技术人员可以根据需要自行设置物流车中所包含其他单元或组件。在一些优选的例子中，在车辆控制单元根据派送信息工作之前，需要对自身中的各个模块进行自检，自检成功后，才会根据派送信息进行工作。进一步具体的，在根据订单信息生成派送信息发送至车辆控制单元之前，中央处理单元会向车辆控制单元、电池单元和感知单元发送自检指令，使得车辆控制单元、电池单元和感知单元根据自检指令进行自检，并根据自检结果生成自检结果码返回至中央处理单元。当自检结果码的值为代表了自检成功的第一结果值时，中央处理单元才将派送信息发送至车辆控制单元。步骤120，中央处理单元对车辆状态进行监控；具体的，中央处理单元根据监控时间参数对车辆控制单元和电池单元进行针对于硬件状态的监控，得到第一监控数据。同时，中央处理单元还通过感知单元进行针对于物流车周围的环境情况的监控，得到第二监控数据。并且，中央处理单元还对第一监控数据和第二监控数据进行解析计算，得到第三监控数据。第一监控数据可以理解为对物流车辆自身状态的监控数据，包括但不限于电池单元的电量信息、电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息。电池单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态监控及处理方法，其特征在于，所述状态监控及处理方法包括：物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；所述物流车中的中央处理单元对所述物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元对所述物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；解析所述第一监控数据和所述第二监控数据得到第三监控数据；所述中央处理单元确定所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据是否为异常数据；当所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器；并且，当所述第一监控数据和所述第二监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，根据异常情况处理列表信息确定所述异常数据所对应的控制指令；所述中央处理单元向所述车辆控制单元发送所述异常数据所对应的控制指令，用以所述车辆控制单元根据所述异常数据所对应的控制指令工作。

【技术特征摘要】
1.一种状态监控及处理方法，其特征在于，所述状态监控及处理方法包括：物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作；所述物流车中的中央处理单元对所述物流车中的车辆控制单元和电池单元进行监控，得到第一监控数据；并且，所述中央处理单元通过所述感知单元对所述物流车周围的环境进行监控，得到第二监控数据；解析所述第一监控数据和所述第二监控数据得到第三监控数据；所述中央处理单元确定所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据是否为异常数据；当所述第一监控数据、所述第二监控数据和所述第三监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器；并且，当所述第一监控数据和所述第二监控数据中的一个或多个为所述异常数据时，根据异常情况处理列表信息确定所述异常数据所对应的控制指令；所述中央处理单元向所述车辆控制单元发送所述异常数据所对应的控制指令，用以所述车辆控制单元根据所述异常数据所对应的控制指令工作。2.根据权利要求1所述的状态监控及处理方法，其特征在于，所述第一监控数据包括电池单元的温度信息、物流车的温度信息和车辆控制单元的工作状态信息；所述第二监控数据包括物流车的环境视频信息和物流车的位置信息；所述第三监控数据包括续航里程数据和任务进度数据。3.根据权利要求2所述的状态监控及处理方法，其特征在于，中央处理单元确定所述第一监控数据是否为异常数据具体为：将所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息与所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息所对应的状态预设阈值进行对比；当所述电池单元的温度信息、所述物流车的温度信息和所述工作状态信息不在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11