The invention discloses a power line breaking detection method in a three-phase AC servo drive system. The specific steps are as follows: S1, calculating the magnitude Im of current reference vector, vector angle theta+_; S2, calculating three-phase current reference IaRef, IbRef and IcRef; S3, obtaining three-phase actual current IaFed, IbFed and I of servo motor through AD sampling. CFed; S4. Compare the three-phase current reference with the three-phase actual current; S5. If the difference between the three-phase current reference and the three-phase actual current exceeds the range and lasts for a certain period of time, the power line of the phase is determined to be broken. The invention provides a detection method for power line breaking of servo motor, which does not need any additional hardware circuit, has low cost, and can accurately detect a phase breaking in three phases, thereby effectively improving the reliability of AC servo drive in the system.
【技术实现步骤摘要】
一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法
本专利技术涉及伺服驱动控制
,具体是一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法。
技术介绍
伺服驱动系统是自动化控制系统中重要的驱动执行控制机构,其由伺服驱动器和伺服电机组成。在伺服电机运行过程中,由于接线、振动、氧化等原因,动力线可能出现断线,伺服驱动器无法将驱动电压施加于伺服电机,伺服电机就会出现失控,产生堵转、振荡、自由停车等现象。如果不对动力线断线进行检测并处理,则将危害设备与人身安全,严重影响自动化控制系统的可靠性与安全性。因此,伺服驱动控制
迫切需要稳定、可靠的用于检测伺服电机动力线断线的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法,具体步骤如下:S1、计算电流参考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ;S2、计算三相电流参考IaRef、IbRef和IcRef,其中IaRef为伺服电机A相电流参考,其中IbRef为伺服电机B相电流参考,其中IcRef为伺服电机C相电流参考;S3、通过AD采样获得伺服电机三相实际电流IaFed、IbFed和IcFed,其中IaFed为伺服电机A相实际电流,其中IbFed为伺服电机B相实际电流,其中IcFed为伺服电机C相实际电流;S4、将三相电流参考与三相实际电流比较;S5、若三相电流参考与三相实际电流的差值超过范围,并持续了一定的时间,则判定该相动力线断线。作为本专利技术进一步的方案:所 ...
【技术保护点】
1.一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法,其特征在于,具体步骤如下:S1、计算电流参考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ;S2、计算三相电流参考IaRef、IbRef和IcRef,其中IaRef为伺服电机A相电流参考,其中IbRef为伺服电机B相电流参考,其中IcRef为伺服电机C相电流参考;S3、通过AD采样获得伺服电机三相实际电流IaFed、IbFed和IcFed,其中IaFed为伺服电机A相实际电流,其中IbFed为伺服电机B相实际电流,其中IcFed为伺服电机C相实际电流;S4、将三相电流参考与三相实际电流比较;S5、若三相电流参考与三相实际电流的差值超过范围,并持续了一定的时间,则判定该相动力线断线。
【技术特征摘要】
1.一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法,其特征在于,具体步骤如下:S1、计算电流参考矢量的幅值Im、矢量角度θ+ψ;S2、计算三相电流参考IaRef、IbRef和IcRef,其中IaRef为伺服电机A相电流参考,其中IbRef为伺服电机B相电流参考,其中IcRef为伺服电机C相电流参考;S3、通过AD采样获得伺服电机三相实际电流IaFed、IbFed和IcFed,其中IaFed为伺服电机A相实际电流,其中IbFed为伺服电机B相实际电流,其中IcFed为伺服电机C相实际电流;S4、将三相电流参考与三相实际电流比较;S5、若三相电流参考与三相实际电流的差值超过范围,并持续了一定的时间,则判定该相动力线断线。2.根据权利要求1所述的一种三相交流伺服驱动系统中的动力线断线检测方法,其特征在于,所述步骤S...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海春,黄杰,莫朗峰,刘光枝,
申请(专利权)人:广东伊莱斯电机有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。