转动限制结构及手持云台制造技术

一种转动限制结构，应用于手持云台，所述手持云台包括能够相对转动的第一转动部和第二转动部，所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部及设置在所述第二转动部上的第二限位部，所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动，在外力作用下，所述限位凸起能够从所述限位凸槽退出而使得所述第一转动部和所述第二转动部能够自由转动。本发明专利技术结构简单，操作方便，能够解决手持云台的稳定机构在非工作状态下自由转动的问题。

Rotation Restriction Structure and Handheld Cloud Table

A rotation restriction structure is applied to a hand-held platform, which comprises a first rotating part and a second rotating part capable of relative rotation. The rotation restriction structure is set between the first rotating part and the second rotating part, including a first limiting part set on the first rotating part and a second limiting part set on the first rotating part. The second limit part on the rotating part includes a limit protrusion, the second limit part includes a limit groove, the limit protrusion can enter the limit groove to lock the relative rotation between the first rotation part and the second rotation part, and the limit protrusion can move from the limit part under the external force. The convex groove withdraws so that the first rotating part and the second rotating part can rotate freely. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and can solve the problem of free rotation of the stabilizing mechanism of the hand-held platform under the non-working state.

【技术实现步骤摘要】
转动限制结构及手持云台
本专利技术涉及云台技术，尤其涉及一种转动限制结构及手持云台。
技术介绍
随着智能终端设备的快速发展，诸如手机、平板电脑的终端设备在人们的工作、生活、娱乐等方面发挥着越来越多的作用。尤其在摄影摄像方面，人们越来越习惯于利用这些移动终端设备进行拍摄，同时对拍摄效果的要求也越来越高。因此市面上出现了各种各样的辅助拍摄的设备与工具。例如，为了改善在运动中拍摄的画面的稳定性，防止画面因为拍摄设备的抖动而影响成像质量，在现有技术的发展下出现了以稳定拍摄为目的的手持云台。手持云台是一种辅助用户进行拍摄的设备，其末端能安装拍摄设备，即使用户在移动状态下也能通过特殊的机械结构和控制的配合保证拍摄的画面较为稳定。手持云台的使用在很大程度上改善了用户的拍摄成像质量，但由于其特殊的结构形态，手持云台在非工作状态时，云台的稳定机构会随外界的运动而自由转动。因此，用户在使用手持云台时，需要随身携带一个专门的收纳包（盒），用来放置手持云台。这势必会让用户的使用体验大打折扣。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种转动限制结构及手持云台，能够解决手持云台的稳定机构在非工作状态下自由转动的问题。一种转动限制结构，应用于手持云台，所述手持云台包括能够相对转动的第一转动部和第二转动部，所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部及设置在所述第二转动部上的第二限位部，所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动，在外力作用下，所述限位凸起能够从所述限位凸槽退出而使得所述第一转动部和所述第二转动部能够自由转动。在进一步的实施例中，所述第一限位部固定在所述第一转动部上，其内设置有定位腔，所述限位凸起通过弹性件设置在所述定位腔内，在所述限位凸起与所述限位凹槽位置相对时，所述限位凸起在所述弹性件的抵持下能够进入所述限位凹槽，当所述第一转动部在外力作用下相对第二转动部转动时，所述限位凸起退出所述限位凹槽，所述弹性件被压缩，所述限位凸起限位在所述定位腔内。在进一步的实施例中，所述限位凸起为球形、带斜面的柱形或带弧面的柱形。在进一步的实施例中，所述第二限位部固定设置在所述第二转动部上，包括固定在所述第二转动部上的限位块，所述限位凹槽开设在所述限位块面向所述第一转动部的方向上，所述限位凹槽的形状与所述限位凸起的形状相适应。在进一步的实施例中，所述第一限位部包括螺纹部，所述限位凸起自所述螺纹部向所述第二转动部延伸，在外力作用下，所述螺纹部能够带动所述限位凸起朝向所述限位凹槽移动以使得所述限位凸起进入所述限位凹槽而锁定所述第一转动部和所述第二转动部之间的相互转动。在进一步的实施例中，所述第一限位部还包括操作部，所述操作部设置在所述螺纹部远离所述限位凸起的一端，用于施加外力以使得所述螺纹部朝向所述限位凹槽方向旋进。在进一步的实施例中，所述限位凸起为锥形或柱形，所述限位凹槽的形状与所述限位凸起的形状相适应。一种手持云台，包括第一转动部，第二转动部，及设置在所述第一转动部和所述第二转动部之间的转动限制结构，所述转动限制结构为上所述的转动限制结构。在进一步的实施例中，所述手持云台还包括控制器，及设置在所述限位凸起或所述限位凹槽上的位置感测器，所述位置感测器与所述控制器相连接，当所述限位凸起锁定在所述限位凹槽中时，所述控制器根据所述位置感测器的位置信号控制所述手持云台进入待机状态；当所述限位凸起从所述限位凹槽中退出时，所述控制器根据所述位置感测器的位置信号控制所述手持云台进入工作状态。在进一步的实施例中，所述手持云台为三轴云台，所述转动限制结构设置在三个转轴机构中的至少一者上。本专利技术的转动限制结构及手持云台允许用户通过转动限制结构锁定两相互转动的结构之间的相互转动，结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术一实施例的转动限制结构的立体示意图。图2是本专利技术另一实施例的转动限制结构的立体示意图。图3是本专利技术一实施例的手持云台的立体示意图，其中包括图1所示的转动限制结构，且所述转动限制结构为解锁状态。图4为图3所示的转动限制结构另一视角的示意图。图5为图3所示的手持云台的立体示意图，其中所述转动限制结构为锁定状态。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。其中，本专利技术实施例结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的手持云台用于搭载手机、平板、照相机和摄像机等摄像装置，以实现所述摄像装置的固定、及姿态调节(例如：改变所述摄像装置的高度、倾角和/或方向)和使所述摄像装置稳定保持在确定的姿态上。下面结合附图，对本专利技术的手持云台作详细说明。本专利技术提供的手持云台包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部能够相对转动。所述第一转动部和所述第二转动部为所述手持云台上任意可以相对转动的组件，例如，所述手持云台为两轴轴云台时，第一转动部和第二转动部可分别为第一轴的转子组件和定子组件，也可为第二轴的定子组件和转子组件。所述手持云台为三轴云台时，所述第一转动部和第二转动部可为三轴中任一轴的转子组件和定子组件。所述第一转动部和所述第二转动部在所述手持云台处于工作状态时，能够在外力（例如转轴驱动电机的驱动力）驱动下发生相对旋转，从而调节安装在所述手持云台末端的拍摄装置的拍摄角度。当所述手持云台处于非工作状态时，所述第一转动部和所述第二转动部之间可能会发生自由转动，为了控制所述第一转动部和所述第二转动部之间不发生相对转动，本专利技术提供一种转动限制结构，能够允许用户锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动。所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部和设置在所述第二转动部上的第二限位部，其中所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动限制结构，应用于手持云台，所述手持云台包括能够相对转动的第一转动部和第二转动部，其特征在于，所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部及设置在所述第二转动部上的第二限位部，所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动，在外力作用下，所述限位凸起能够从所述限位凸槽退出而使得所述第一转动部和所述第二转动部能够自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种转动限制结构，应用于手持云台，所述手持云台包括能够相对转动的第一转动部和第二转动部，其特征在于，所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部及设置在所述第二转动部上的第二限位部，所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动，在外力作用下，所述限位凸起能够从所述限位凸槽退出而使得所述第一转动部和所述第二转动部能够自由转动。2.如权利要求1所述的转动限制结构，其特征在于，所述第一限位部固定在所述第一转动部上，其内设置有定位腔，所述限位凸起通过弹性件设置在所述定位腔内，在所述限位凸起与所述限位凹槽位置相对时，所述限位凸起在所述弹性件的抵持下能够进入所述限位凹槽，当所述第一转动部在外力作用下相对第二转动部转动时，所述限位凸起退出所述限位凹槽，所述弹性件被压缩，所述限位凸起限位在所述定位腔内。3.如权利要求2所示的转动限制结构，其特征在于，所述限位凸起为球形、带斜面的柱形或带弧面的柱形。4.如权利要求2所示的转动限制结构，其特征在于，所述第二限位部固定设置在所述第二转动部上，包括固定在所述第二转动部上的限位块，所述限位凹槽开设在所述限位块面向所述第一转动部的方向上，所述限位凹槽的形状与所述限位凸起的形状相适应。5.如权利要求4所述的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝精诚，秦运根，
申请(专利权)人：智卓深圳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44