药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备制造技术

本发明专利技术公开一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备。药瓶盖拧紧机构包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方。所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构。本发明专利技术的一种药瓶盖拧紧机构，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。

【技术实现步骤摘要】
药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备
本专利技术涉及药品生产
，特别是涉及一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，药品生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种药瓶10的结构图。药瓶10包括瓶罐11及螺合于瓶罐11的开口端的药瓶盖12。在药品的实际生产过程中，先是往瓶罐11内灌注药片，然后再在瓶罐11的开口处贴上一层铝箔以对药片进行密封，接着相关的机械手会将药瓶盖12预盖合于瓶罐11的开口处，此时，药瓶盖12还未完全螺合拧紧于瓶罐11上，需要将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上。因此，为了更好实现机械自动化生产，需要设置一种药瓶盖拧紧机构，用于实现将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上。在药瓶盖拧紧机构的设计过程中，会遇到这样的技术问题，一方面需要将瓶罐11固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面需要拧动药瓶盖12以使其螺合于瓶罐11上，同时的，在拧动的过程中还需要为药瓶盖12提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖12更好的螺合于瓶罐11上。因此，如何设置一种药瓶盖拧紧机构，以更好的解决上述技术问题，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种药瓶盖拧紧机构，包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方；所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；所述瓶身定位治具固定于所述瓶身定位基座上，所述瓶身定位治具上开设有瓶身定位槽；所述瓶身定位基座上设有瓶身定位滑轨；所述瓶身定位传送结构包括：瓶身定位驱动部、左侧传送连杆、右侧传送连杆、左侧夹紧滑块、右侧夹紧滑块；所述左侧夹紧滑块及所述右侧夹紧滑块分别滑动设于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的中部及所述右侧传送连杆的中部分别枢接于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述左侧夹紧滑块；所述右侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述右侧夹紧滑块；所述瓶身定位夹紧结构包括：左侧夹紧爪、右侧夹紧爪，所述左侧夹紧爪设于所述左侧夹紧滑块上，所述右侧夹紧爪设于所述右侧夹紧滑块上，所述左侧夹紧爪及所述右侧夹紧爪分别位于所述瓶身定位治具的两侧；所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构；所述药瓶盖拧紧升降结构包括：药瓶盖拧紧升降驱动部、药瓶盖拧紧升降架，所述药瓶盖拧紧升降驱动部与所述药瓶盖拧紧升降架驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降驱动部驱动所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向升降；所述药瓶盖拧紧压合结构及所述药瓶盖拧紧旋转结构安装于所述药瓶盖拧紧升降架上；所述药瓶盖拧紧旋转结构包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部、药瓶盖拧紧旋转夹爪，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；所述药瓶盖拧紧压合结构包括：药瓶盖拧紧压合驱动部、药瓶盖拧紧压合摆动架，所述药瓶盖拧紧压合摆动架的两端分别铰接于所述药瓶盖拧紧升降架及所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端，所述药瓶盖拧紧旋转夹爪设于所述药瓶盖拧紧压合摆动架上。在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧压合摆动架包括第一压合摆动杆、第二压合摆动杆及中间连接杆，所述第一压合摆动杆、所述中间连接杆及所述第二压合摆动杆依次连接呈“U”字形；所述第一压合摆动杆的一端及所述第二压合摆动杆的一端铰接于所述药瓶盖拧紧升降架上，所述中间连接杆铰接于所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端；所述药瓶盖拧紧旋转夹爪位于所述第一压合摆动杆与所述第二压合摆动杆之间，所述第一压合摆动杆上设有第一销轴，所述第二压合摆动杆上设有第二销轴，所述第一销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上，所述第二销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上。在其中一个实施例中，所述瓶身定位驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧升降驱动部包括：升降支撑基架、药瓶盖拧紧升降电机、药瓶盖拧紧升降丝杆，所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向滑动设于所述升降支撑基架上，所述药瓶盖拧紧升降电机与所述药瓶盖拧紧升降丝杆驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降电机驱动所述药瓶盖拧紧升降丝杆转动，所述药瓶盖拧紧升降丝杆螺合于所述药瓶盖拧紧升降架上。在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧升降电机为伺服电机。在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧压合驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述左侧夹紧爪上开设有左侧夹紧槽，所述右侧夹紧爪上开设有右侧夹紧槽。在其中一个实施例中，所述瓶身定位槽为圆筒形凹槽。一种药品生产设备，包括上述的药瓶盖拧紧机构，还包括与所述药瓶盖拧紧机构连接的药瓶转移机构。本专利技术的一种药瓶盖拧紧机构，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。附图说明图1为一种药瓶的结构图；图2为本专利技术一实施例的药品生产设备的结构图；图3为图2所示的瓶身定位装置的结构图；图4为图3所示的瓶身定位装置的局部图；图5为图2所示的药瓶盖拧紧装置及药瓶转移装置的结构图；图6为图5所示的药瓶盖拧紧装置的局部图；图7为图6在A处的放大图；图8为图5所示的药瓶转移装置的局部图；图9为图2所示的护栏结构的局部图；图10为图9所示的锁紧环的结构图；图11为图6所示的药瓶盖拧紧旋转夹爪的内部结构图；图12为一种药瓶上料机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种药品生产设备20，包括药瓶盖拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶盖拧紧机构，其特征在于，包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方；所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；所述瓶身定位治具固定于所述瓶身定位基座上，所述瓶身定位治具上开设有瓶身定位槽；所述瓶身定位基座上设有瓶身定位滑轨；所述瓶身定位传送结构包括：瓶身定位驱动部、左侧传送连杆、右侧传送连杆、左侧夹紧滑块、右侧夹紧滑块；所述左侧夹紧滑块及所述右侧夹紧滑块分别滑动设于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的中部及所述右侧传送连杆的中部分别枢接于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述左侧夹紧滑块；所述右侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述右侧夹紧滑块；所述瓶身定位夹紧结构包括：左侧夹紧爪、右侧夹紧爪，所述左侧夹紧爪设于所述左侧夹紧滑块上，所述右侧夹紧爪设于所述右侧夹紧滑块上，所述左侧夹紧爪及所述右侧夹紧爪分别位于所述瓶身定位治具的两侧；所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构；所述药瓶盖拧紧升降结构包括：药瓶盖拧紧升降驱动部、药瓶盖拧紧升降架，所述药瓶盖拧紧升降驱动部与所述药瓶盖拧紧升降架驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降驱动部驱动所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向升降；所述药瓶盖拧紧压合结构及所述药瓶盖拧紧旋转结构安装于所述药瓶盖拧紧升降架上；所述药瓶盖拧紧旋转结构包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部、药瓶盖拧紧旋转夹爪，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；所述药瓶盖拧紧压合结构包括：药瓶盖拧紧压合驱动部、药瓶盖拧紧压合摆动架，所述药瓶盖拧紧压合摆动架的两端分别铰接于所述药瓶盖拧紧升降架及所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端，所述药瓶盖拧紧旋转夹爪设于所述药瓶盖拧紧压合摆动架上。...

【技术特征摘要】
1.一种药瓶盖拧紧机构，其特征在于，包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方；所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；所述瓶身定位治具固定于所述瓶身定位基座上，所述瓶身定位治具上开设有瓶身定位槽；所述瓶身定位基座上设有瓶身定位滑轨；所述瓶身定位传送结构包括：瓶身定位驱动部、左侧传送连杆、右侧传送连杆、左侧夹紧滑块、右侧夹紧滑块；所述左侧夹紧滑块及所述右侧夹紧滑块分别滑动设于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的中部及所述右侧传送连杆的中部分别枢接于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述左侧夹紧滑块；所述右侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述右侧夹紧滑块；所述瓶身定位夹紧结构包括：左侧夹紧爪、右侧夹紧爪，所述左侧夹紧爪设于所述左侧夹紧滑块上，所述右侧夹紧爪设于所述右侧夹紧滑块上，所述左侧夹紧爪及所述右侧夹紧爪分别位于所述瓶身定位治具的两侧；所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构；所述药瓶盖拧紧升降结构包括：药瓶盖拧紧升降驱动部、药瓶盖拧紧升降架，所述药瓶盖拧紧升降驱动部与所述药瓶盖拧紧升降架驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降驱动部驱动所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向升降；所述药瓶盖拧紧压合结构及所述药瓶盖拧紧旋转结构安装于所述药瓶盖拧紧升降架上；所述药瓶盖拧紧旋转结构包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部、药瓶盖拧紧旋转夹爪，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；所述药瓶盖拧紧压合结构包括：药瓶盖拧紧压合驱动部、药瓶盖拧紧压合摆动架，所述药瓶盖拧紧压合摆动架的两端分别铰接于所述药瓶盖拧紧升降架及所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端，所述药瓶盖拧紧旋转夹爪设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪芬，
申请(专利权)人：李雪芬，
类型：发明
国别省市：广东,44