一种可折叠的飞行器大梁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可折叠的飞行器大梁装置，包括里端大梁，所述里端大梁一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁另一端通过里端接头连接有外端接头，所述外端接头远离里端大梁一端设有外端大梁，本发明专利技术一种可折叠的飞行器大梁结构的有益效果，在保证大梁力学性能、有足够的外伸量使旋翼不干涉的情况下，实现大梁的折叠收缩，进而减小了整机尺寸，提高了飞行器对不同环境的适应性。

A Foldable Aircraft Girder Device

The invention discloses a foldable aircraft girder device, which comprises an inner end girder, one end of which is fixed to the top of the aircraft fuselage, the other end of which is connected with an outer end joint through an inner end joint, and the outer end joint is provided with an outer end girder far from the inner end girder. Beneficial effect of overlapping aircraft girder structure can realize the folding and contraction of the girder, reduce the size of the whole aircraft and improve the adaptability of the aircraft to different environments under the condition of ensuring the mechanical properties of the girder and having enough outreach to keep the rotor from interfering.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的飞行器大梁装置
本专利技术涉及飞行器大梁结构
，具体来说，涉及一种可折叠的飞行器大梁装置。
技术介绍
目前，市场上的旋翼飞行器以小型无人机为主，由于整机的重量较轻，所以对升力的需求不大，而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动；同时，由于飞行器体积小，所以传动距离也小；所以在旋翼的传动形式上，大都是在旋翼下安装一个电动马达，通过导线与机身所携带的电池相连；但是，对于大型四旋翼飞行器来说，大梁的外伸量必须要足够大，才能保证旋翼之间不会相互干涉，而与此同时，当大梁的外伸量过大时，增大了整机尺寸，在运输过程中会受到车厢、桥洞、隧道等的限制，带来了非常大的不便。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种可折叠的飞行器大梁装置，能够解决以上技术问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可折叠的飞行器大梁装置，包括里端大梁，所述里端大梁一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁另一端通过里端接头连接有外端接头，所述外端接头远离里端大梁一端设有外端大梁，所述里端接头靠近外端接头一端两侧分别延伸有第一铰接部和第一锁紧部，所述外端接头靠近里端接头一端分别延伸有与第一铰接部和第一锁紧部相配合的第二铰接部和第二锁紧部，所述里端接头第一铰接部与外端接头第二铰接部通过销轴进行铰接，所述第一锁紧部上设有第一卡槽，所述第二锁紧部设有与第一卡槽相对应的第二卡槽，所述里端接头与外端接头通过与第一卡槽和第二卡槽相配合的卡销锁紧连接。进一步的，所述里端接头靠近外端接头一端设有若干齿孔。进一步的，所述外端接头靠近里端接头一端设有与齿孔相配合的若干插齿。进一步的，所述卡销尾端设有U型扣盖。进一步的，所述里端大梁与里端接头通过金属胶固定连接。进一步的，所述外端大梁与外端接头通过金属胶固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种可折叠的飞行器大梁结构，在保证大梁力学性能、有足够的外伸量使旋翼不干涉的情况下，实现大梁的折叠收缩，进而减小了整机尺寸，提高了飞行器对不同环境的适应性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的一种可折叠的飞行器大梁装置的工作状态的结构示意图；图2是图1折叠状态的结构示意图；图中：1、大梁；2、里端接头；3、外端接头；4、外端大梁；5、销轴；6、卡销；21、第一铰接部；22、第一锁紧部；23、第一卡槽；24、齿孔；31、第二铰接部；32、第二锁紧部；33、第二卡槽；34、插齿；61、U型扣盖。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种可折叠的飞行器大梁装置，包括里端大梁1，所述里端大梁1一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁1另一端通过里端接头2连接有外端接头3，所述外端接头3远离里端大梁1一端设有外端大梁4，所述里端接头2靠近外端接头3一端两侧分别延伸有第一铰接部21和第一锁紧部22，所述外端接头3靠近里端接头2一端分别延伸有与第一铰接部21和第一锁紧部22相配合的第二铰接部31和第二锁紧部32，所述里端接头2第一铰接部21与外端接头3第二铰接部31通过销轴5进行铰接，所述第一锁紧部22上设有第一卡槽23，所述第二锁紧部32设有与第一卡槽23相对应的第二卡槽33，所述里端接头2与外端接头3通过与第一卡槽23和第二卡槽33相配合的卡销6锁紧连接。本实施例中，所述里端接头2靠近外端接头3一端设有若干齿孔24。本实施例中，所述外端接头3靠近里端接头2一端设有与齿孔24相配合的若干插齿34。本实施例中，所述卡销6尾端设有U型扣盖61；当所述卡销6插入第一卡槽23和第二卡槽33内时，所述U型扣盖61扣接在第一锁紧部22和第二锁紧部32上。本实施例中，所述里端大梁1与里端接头2通过金属胶固定连接。本实施例中，所述外端大梁4与外端接头3通过金属胶固定连接。如图2所示，拔出所述卡销6，所述外端接头3和外端大梁4绕销轴5转动，实现本装置的折叠收缩，减小整机尺寸。综上所述，借助于本专利技术的上述技术方案，本专利技术提供的一种可折叠的飞行器大梁结构，在保证大梁力学性能、有足够的外伸量使旋翼不干涉的情况下，实现大梁的折叠收缩，进而减小了整机尺寸，提高了飞行器对不同环境的适应性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的飞行器大梁装置，其特征在于，包括里端大梁(1)，所述里端大梁(1)一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁(1)另一端通过里端接头(2)连接有外端接头(3)，所述外端接头(3)远离里端大梁(1)一端设有外端大梁(4)，所述里端接头(2)靠近外端接头(3)一端两侧分别延伸有第一铰接部(21)和第一锁紧部(22)，所述外端接头(3)靠近里端接头(2)一端分别延伸有与第一铰接部(21)和第一锁紧部(22)相配合的第二铰接部(31)和第二锁紧部(32)，所述里端接头(2)第一铰接部(21)与外端接头(3)第二铰接部(31)通过销轴(5)进行铰接，所述第一锁紧部(22)上设有第一卡槽(23)，所述第二锁紧部(32)设有与第一卡槽(23)相对应的第二卡槽(33)，所述里端接头(2)与外端接头(3)通过与第一卡槽(23)和第二卡槽(33)相配合的卡销(6)锁紧连接。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的飞行器大梁装置，其特征在于，包括里端大梁(1)，所述里端大梁(1)一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁(1)另一端通过里端接头(2)连接有外端接头(3)，所述外端接头(3)远离里端大梁(1)一端设有外端大梁(4)，所述里端接头(2)靠近外端接头(3)一端两侧分别延伸有第一铰接部(21)和第一锁紧部(22)，所述外端接头(3)靠近里端接头(2)一端分别延伸有与第一铰接部(21)和第一锁紧部(22)相配合的第二铰接部(31)和第二锁紧部(32)，所述里端接头(2)第一铰接部(21)与外端接头(3)第二铰接部(31)通过销轴(5)进行铰接，所述第一锁紧部(22)上设有第一卡槽(23)，所述第二锁紧部(32)设有与第一卡槽(23)相对应的第二卡槽(33)，所述里端接头(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国社，赵伟，陈青，
申请(专利权)人：瀚伦贝尔通用航空器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32