单相机双目视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单相机双目视觉系统，属一种相机辅助装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。通过光学分光镜将相机待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便，同时本实用新型专利技术所提供的一种单相机双目视觉装置结构简单，适于在各类CCD传感器上安装使用，应用范围广阔。

Binocular Vision Device for Single Camera

The utility model discloses a single camera binocular vision system, which belongs to a camera auxiliary device, including a camera. The front end of the camera is also equipped with an optical spectroscope. The optical spectroscope keeps a gap between the camera and the optical spectroscope, and the shape of the optical spectroscope is a rectangular body, and the installation direction of the lens of the camera is in the same direction as that of the camera. The optical spectroscope is perpendicular to each other. The object to be photographed is divided into two parts by optical spectroscope, and then photographed by the camera. That is to say, two images with parallax are formed on the image sensor (CCD) of the object to be photographed, so the binocular vision function of the two cameras can be realized by using one camera, which effectively saves the binocular vision. At the same time, the binocular vision device of the single camera provided by the utility model has simple structure, is suitable for installation and use on various CCD sensors, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
单相机双目视觉装置
本技术涉及一种相机辅助装置，更具体的说，本技术主要涉及一种单相机双目视觉系统。
技术介绍
目前，市面上应用的相机双目视觉系统均优两个相机构成，通过两个相机从不同的方向拍摄同一物体，从而形成两个有视差的图像，再根据视差原理计算出物体的在三维空间的位置。这类系统由于需要两个相机，实施成本较高、且在安装调试上比较复杂，因而有必要针对现有双目视觉装置结构做进一步的研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种单相机双目视觉系统，以期望解决现有技术中双目视觉系统需要两个相机，实施成本较高，且在安装调试上相对复杂等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种单相机双目视觉装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。作为优选，进一步的技术方案是：所述光学分光镜安装在支架上，所述支架安装在所述相机的本体上，所述光学分光镜与相机镜头之间的距离，小于所述相机镜头的最小成像焦距。更进一步的技术方案是：所述光学分光镜包括两个透光度与折射度均相同的分光区域。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过光学分光镜将相机待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便，同时本技术所提供的一种单相机双目视觉装置结构简单，适于在各类CCD传感器上安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例的相机拍摄区域示意图；图3为用于说明本技术另一个实施例的结构示意图；图中，1为相机、2为光学分光镜、3为支架、4为拍摄物体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种单相机双目视觉装置，包括相机1，该相机1的前端还安装有光学分光镜2，该光学分光镜2与相机1之间保持间隙，且光学分光镜2的形状为矩形体，同时相机1的镜头的安装方向，与所述光学分光镜2相垂直；如图中所示的，前述的光学分光镜2包括两个透光度与折射度均相同的分光区域。而前述的光学分光镜2的是一种光学器件，通过光穿透透光器件的折射原理，将前端物体的成像分光为两个，由相机镜头采集该两个图像，相机的镜头图像如图2所示。在本实施例中，通过光学分光镜2将相机1待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机1进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便。参考图3所示，在本技术的另一实施例中，为提升装置的整体性，亦可在装置中再增设一个支架，将上述的光学分光镜2安装在支架3上，然后将支架3安装在相机1的本体上，同时，需将光学分光镜2与相机1镜头之间的距离，设置为小于所述相机1镜头的最小成像焦距。需要说明的是，正如上述所提到的，本技术的目的是通过光学分光器件的折射原理，使光线折射在镜头中形成两个图像，并非对相机以及光学分光器件本身做出的改进，故对两者的结构及原理不再详述，本领域技术人员可参考市面上同类器件，按照本技术的思想实现本技术。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单相机双目视觉装置，包括相机（1），其特征在于：所述相机（1）的前端还安装有光学分光镜（2），所述光学分光镜（2）与相机（1）之间保持间隙，且所述光学分光镜（2）的形状为矩形体，且所述相机（1）的镜头的安装方向，与所述光学分光镜（2）相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种单相机双目视觉装置，包括相机（1），其特征在于：所述相机（1）的前端还安装有光学分光镜（2），所述光学分光镜（2）与相机（1）之间保持间隙，且所述光学分光镜（2）的形状为矩形体，且所述相机（1）的镜头的安装方向，与所述光学分光镜（2）相垂直。2.根据权利要求1所述的单相机双目视觉装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟子谷，贾春英，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44