自回正式模型交通工具制造技术

本发明专利技术提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。所述方法包括：接收模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中自回正过程包括：确定模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率来加速或减速模型交通工具上的质量体，以产生模型交通工具的摆动运动；和当模型交通工具直立时终止自回正过程。

Self-return Formal Model Transportation

The invention provides a self-returning formal model vehicle, which comprises a receiver configured to initiate self-correcting function when user input is received from the transmitter controller, and a correction mechanism configured to cause the swing motion of the model vehicle to self-return when the model vehicle is inverted. A positive model vehicle; and a sensor configured to terminate the self-correction function when the model vehicle is upright. Corresponding methods for self-correcting remote control model vehicles. The method includes: receiving user input of the model vehicle to initiate the self-correction process, which includes: determining the current tilt angle and the current angular swing rate of the model vehicle; accelerating or decelerating the quality of the model vehicle based on the current tilt angle and the current angular swing rate of the model vehicle. Volume is used to generate the oscillating motion of the model vehicle, and the self-correction process is terminated when the model vehicle is upright.

【技术实现步骤摘要】
自回正式模型交通工具本申请是申请日为2015年11月6日，申请号为201580066048.5，专利技术名称为“自回正式模型交通工具”的申请的分案申请。本申请涉及并要求的序列号为62/076,870、在2014年11月7日提交的名称为“SELF-RIGHTINGMODELVEHICLE”的共同未决的美国临时专利申请，和序列号为62/247,173、在2015年10月27日提交的名称为“SELF-RIGHTINGMODELVEHICLE”的美国临时专利申请的申请日的权益，其包括任何附录的全部内容通过引用并入本文用于所有目的。专利技术背景专利
本专利技术涉及模型交通工具，并更具体地涉及机动的、无线电控制的模型交通工具。相关技术的描述当无线电控制(RC)的模型交通工具(诸如机动汽车或卡车)的驱动者以过快的速度使模型交通工具过度急剧地转弯时，模型交通工具可能翻转。通常，多数时候翻转的结果可能是上下颠倒或倒置。由于无线电控制的性质，驱动者必须步行到模型交通工具，将其翻转至直立，然后走回到他或她的初始位置。这在该运动中被称为“耻辱的步行”。熟练的驱动者有时可以使用转向和马达转矩来回正交通工具。熟练的驱动者离交通工具越远，越难以执行该技艺。因此，即使熟练的驱动者也可能会进行“耻辱的步行”。概述本专利技术提供一种自回正式模型交通工具(self-rightingmodelvehicle)。本专利技术还涉及以下方面：1)一种自回正式模型交通工具，包括：接收器，其被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当所述模型交通工具倒置时，引起所述模型交通工具的摆动运动，以自回正所述模型交通工具；和传感器，其被配置为当所述模型交通工具直立时终止所述自回正功能。2)根据1)所述的模型交通工具，其中所述模型交通工具上的所述接收器通过射频链路连接到所述发射器控制器。3)根据1)所述的模型交通工具，其中所述接收器还包括具有自回正固件和接收器固件的接收器处理器。4)根据1)所述的模型交通工具，还包括感测所述模型交通工具的角速率的一个或更多个陀螺仪传感器。5)根据1)所述的模型交通工具，还包括感测所述模型交通工具上的力的一个或更多个加速度计。6)根据1)所述的模型交通工具，其中所述回正机构还包括马达，以通过加速或减速所述模型交通工具上的质量体来引起所述模型交通工具的摆动。7)根据1)所述的模型交通工具，还包括电子速度控制器，其中所述电子速度控制器被配置为当由所述接收器发起所述自回正功能时发起马达控制功能，以产生所述模型交通工具的摆动运动。8)根据7)所述的模型交通工具，其中所述电子速度控制器还包括电子速度控制处理器，所述电子速度控制处理器具有引起所述马达控制功能的马达控制固件。9)根据7)所述的模型交通工具，其中所述电子速度控制器还包括转矩反馈。10)根据8)所述的模型交通工具，其中所述电子速度控制处理器还包括可选的自回正固件或可选的无延迟转矩中的至少一个。11)根据1)所述的模型交通工具，还包括可展开式支撑部，以在所述模型交通工具倒置时帮助引起所述模型交通工具的摆动运动。12)根据1)所述的模型交通工具，其中所述回正机构还包括伺服机构，以通过加速或减速连接到所述伺服机构的配重的臂来引起所述模型交通工具的摆动。13)根据6)所述的模型交通工具，其中由所述马达旋转的所述质量体还包括回正轮，当所述模型交通工具倒置时，所述回正轮与地面接触。14)根据6)所述的模型交通工具，其中由所述马达旋转的所述质量体还包括内部飞轮。15)根据6)所述的模型交通工具，其中由所述马达旋转的所述质量体还包括所述模型交通工具的传动系统或所述传动系统的一部分。16)根据6)所述的模型交通工具，其中由所述马达旋转的所述质量体还包括所述模型交通工具的轮和轮胎。17)根据6)所述的模型交通工具，其中可以通过使加速的质量体或减速的质量体转向来在倒置的摆动的模型交通工具上施加偏航。18)根据1)所述的模型交通工具，还包括被实施于所述模型交通工具的滚转杆，以在倒置且摆动时为所述模型交通工具提供支撑。19)根据1)所述的模型交通工具，还包括被实施于所述模型交通工具的滚转杆，其中当倒置的模型交通工具摆动时，所述滚转杆碰撞地面。20)一种用于自回正遥控式模型交通工具的方法，所述方法包括：接收所述模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中所述自回正过程包括：确定所述模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的质量体，以产生所述模型交通工具的摆动运动；和当所述模型交通工具直立时终止所述自回正过程。21)根据20)所述的方法，其中，基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的所述质量体，还可以包括基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来沿着第一方向或第二方向加速或减速所述质量体，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。22)根据20)所述的方法，其中所述模型交通工具还包括从所述模型交通工具的前端延伸到所述模型交通工具的后端的长轴线，并且所述自回正过程围绕所述长轴线自回正所述模型交通工具。23)根据20)所述的方法，其中所述模型交通工具还包括从所述模型交通工具的第一侧延伸到所述模型交通工具的第二侧的短轴线，并且所述自回正过程围绕所述短轴线自回正所述模型交通工具。24)根据20)所述的方法，还包括使用所述模型交通工具上的一个或更多个传感器来确定所述模型交通工具的所述当前倾角。25)根据20)所述的方法，还包括使用所述模型交通工具上的一个或更多个传感器来确定所述模型交通工具的所述当前角摆动速率。26)根据20)所述的方法，还包括：存储所述模型交通工具的期望摆动高度；确定所述模型交通工具的当前摆动高度；以及当所述模型交通工具的所述当前摆动高度不等于所述模型交通工具的所述期望摆动高度时，加速或减速所述模型交通工具上的质量体。27)根据20)所述的方法，其中所述模型交通工具还包括展开支撑部，以当所述模型交通工具倒置时帮助引起所述模型交通工具的摆动运动。28)根据20)所述的方法，其中所述质量体还包括与所述模型交通工具上的伺服机构连接的配重的臂。29)根据20)所述的方法，其中所述质量体还包括回正轮，当所述模型交通工具倒置时，所述回正轮与地面接触。30)根据20)所述的方法，其中所述质量体还包括内部飞轮。31)根据20)所述的方法，其中所述质量体还包括所述模型交通工具的传动系统。32)根据20)所述的方法，还包括使加速的质量体或减速的质量体转向，以抵消所述模型交通工具在摆动时所呈现的任何偏航。33)根据20)所述的方法，还包括使加速的质量体或减速的质量体转向，以当所述模型交通工具摆动时在所述模型交通工具上施加偏航。34)根据20)所述的方法，还包括使加速的质量体或减速的质量体转向，以当所述模型交通工具摆动时在所述模型交通工具上施加滚转。附图简述为了更全面的理解本专利技术及其优点，现在参考结合附图的以下详细描述，在附图中：图1示意性地示出了倒置的模型交通工具的倾角；图2示意性地示出了倾角随着时间的变化；图3以图形方式示出了手动回正式模型交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自回正遥控式模型交通工具的方法，所述方法包括：接收所述模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中所述自回正过程包括：确定所述模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的质量体，以产生所述模型交通工具的摆动运动；和当所述模型交通工具直立时终止所述自回正过程。

【技术特征摘要】
2014.11.07 US 62/076,870;2015.10.27 US 62/247,1731.一种用于自回正遥控式模型交通工具的方法，所述方法包括：接收所述模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中所述自回正过程包括：确定所述模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的质量体，以产生所述模型交通工具的摆动运动；和当所述模型交通工具直立时终止所述自回正过程。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的所述质量体，还可以包括基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来沿着第一方向或第二方向加速或减速所述质量体，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述模型交通工具还包括从所述模型交通工具的前端延伸到所述模型交通工具的后端的长轴线，并且所述自回正过程围绕所述长轴线自回正所述模型交通工具。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述模型交通工具还包括从所述模型交通工具的第一侧延伸到所述模型交通工具的第二侧的短轴线，并且所述自回正过程围绕所述短轴线自回正所述模型交通工具。5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述模型交通工具上的一个或更...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦斯利·罗纳德·艾哈特，托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉，
申请(专利权)人：特拉克赛卡斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US