The invention discloses a baby cradle car, which comprises a support box body, a swing device, a bracket, a cross beam, a cradle, a cradle frame, a triangular plate, a suspension ring, a first infrared sensor and a second infrared sensor. The bracket is symmetrically mounted on both ends of the top surface of the support box. The first infrared sensor and the second infrared sensor are arranged on the top surface of the support box. The device is symmetrically mounted on the top surface of the support box, and the beam is fixed between the two supports. One end of the suspension ring is fixed on the beam, the other end of the suspension ring is connected with the cradle frame through the cross beam, and the internal part of the support box is provided with the swing device, which makes the cradle swing through the setting of the swing device. The external control switch connected by the servo motor can control the rotating frequency of the cradle and make the invention more humanized. By setting the first infrared sensor and the second infrared sensor, the user can be conveniently provided and the user's comfort can be increased.
【技术实现步骤摘要】
一种婴儿摇篮车
本专利技术涉及家具
，具体涉及一种婴儿摇篮车。
技术介绍
现有技术中的婴儿摇篮，大多是需要人力手摇的婴儿摇篮，这种婴儿摇篮需要看护婴儿者不停地进行手摇，不仅容易使看护婴儿者疲劳，体力消耗大，而且不能走开，在一定程度上加重了看护婴儿者的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种婴儿摇篮车，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。一种婴儿摇篮车，包括支撑箱体、万向轮、摆动装置、支架、横梁、摇篮、摇篮架、三角板、吊环、第一红外传感器和第二红外传感器，所述支撑箱体底面的四个边角上固定安装有所述万向轮，所述支撑箱体的顶面两端对称安装有所述支架，所述支架下部分为中空结构，所述第一红外传感器和第二红外传感器对称安装在所述支撑箱体的顶面，所述第一红外传感器、第二红外传感器与所述支架在同一条直线上，所述两支架中间固定安装有所述横梁，所述吊环的一端固定在横梁上，所述吊环的另一端贯穿横梁连接有所述摇篮架，所述摇篮架固定在所述摇篮的两端，所述三角板的底部固定在所述摇篮上，所述三角板的顶端固定在所述摇篮架上，所述支撑箱体的内部设有所述摆动装置，所述摆动装置包括电机传动机构、升降移动装置、摆动机构、动力输出装置、传动机构、旋转机构和伸缩装置，所述电机传动机构安装在摆动装置内部中间上端，所述升降移动装置装设于电机传动机构左侧，所述摆动机构设于电机传动机构与传动机构之间并活动连接，所述动力输出装置通过摆动机构与传动机构传动连接，所述传动机构设于动力输出装置下部并与旋转机构齿轮连接，所述旋转机构连接传动机构于伸缩装置右下方并推动连接，所述伸缩装置与旋转机构活动连接。优选...
【技术保护点】
1.一种婴儿摇篮车，包括支撑箱体(1)、万向轮(2)、摆动装置(3)、支架(4)、横梁(5)、摇篮(6)、摇篮架(7)、三角板(8)、吊环(9)、第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)，其特征在于：所述支撑箱体(1)底面的四个边角上固定安装有所述万向轮(2)，所述支撑箱体(1)的顶面两端对称安装有所述支架(4)，所述支架(4)下部分为中空结构，所述第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)对称安装在所述支撑箱体(1)的顶面，所述第一红外传感器(301)、第二红外传感器(302)与所述支架(4)在同一条直线上，所述两支架(4)中间固定安装有所述横梁(5)，所述吊环(9)的一端固定在横梁(5)上，所述吊环(9)的另一端贯穿横梁(5)连接有所述摇篮架(7)，所述摇篮架(7)固定在所述摇篮(6)的两端，所述三角板(8)的底部固定在所述摇篮(6)上，所述三角板(8)的顶端固定在所述摇篮架(7)上，所述支撑箱体(1)的内部设有所述摆动装置(3)，所述摆动装置(3)包括电机传动机构(30)、升降移动装置(31)、摆动机构(32)、动力输出装置(33)、传动机构(34)、旋转机构(...
【技术特征摘要】
1.一种婴儿摇篮车，包括支撑箱体(1)、万向轮(2)、摆动装置(3)、支架(4)、横梁(5)、摇篮(6)、摇篮架(7)、三角板(8)、吊环(9)、第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)，其特征在于：所述支撑箱体(1)底面的四个边角上固定安装有所述万向轮(2)，所述支撑箱体(1)的顶面两端对称安装有所述支架(4)，所述支架(4)下部分为中空结构，所述第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)对称安装在所述支撑箱体(1)的顶面，所述第一红外传感器(301)、第二红外传感器(302)与所述支架(4)在同一条直线上，所述两支架(4)中间固定安装有所述横梁(5)，所述吊环(9)的一端固定在横梁(5)上，所述吊环(9)的另一端贯穿横梁(5)连接有所述摇篮架(7)，所述摇篮架(7)固定在所述摇篮(6)的两端，所述三角板(8)的底部固定在所述摇篮(6)上，所述三角板(8)的顶端固定在所述摇篮架(7)上，所述支撑箱体(1)的内部设有所述摆动装置(3)，所述摆动装置(3)包括电机传动机构(30)、升降移动装置(31)、摆动机构(32)、动力输出装置(33)、传动机构(34)、旋转机构(35)和伸缩装置(36)，所述电机传动机构(30)安装在摆动装置(3)内部中间上端，所述升降移动装置(31)装设于电机传动机构(30)左侧，所述摆动机构(32)设于电机传动机构(30)与传动机构(34)之间并活动连接，所述动力输出装置(33)通过摆动机构(32)与传动机构(34)传动连接，所述传动机构(34)设于动力输出装置(33)下部并与旋转机构(35)齿轮连接，所述旋转机构(35)连接传动机构(34)于伸缩装置(36)右下方并推动连接，所述伸缩装置(36)与旋转机构(35)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述电机传动机构(31)包括伺服电机(3001)、带轮(3002)、皮带(3003)、小齿轮(3004)和链轮(3005)，所述伺服电机(3001)固定安装在所述摆动装置(3)的箱体壁上，所述带轮(3002)固定在所述伺服电机(3001)的输出轴上，所述带轮(3002)上连接所有所述皮带(3003)，所述皮带(3003)与所述小齿轮(3004)相连接，所述小齿轮(3004)上啮合有所述链轮(3005)，所述链轮(3005)与所述升降移动装置(31)相连接。3.根据权利要求2所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述升降移动装置(31)包括升降齿排(3101)、固定框(3102)、伸缩弹簧(3103)、升降杆(3104)、连接杆(3105)、移动套杆(3106)、衔接杆(3107)、固定架(3108)、移动槽(3109)，所述升降齿排(3101)通过齿链(3009)升降连接，所述固定框(3102)固定在所述摆动装置(3)的内部并连接有伸缩弹簧(3103)，所述伸缩弹簧(3103)焊接于固定框(3102)内部与升降杆(3104)活动连接，所述升降杆(3104)通过连接杆(3105)与固定框(3102)活动连接，所述连接杆(3105)连接升降齿排(3101)于升降杆(3104)上，所述移动套杆(3106)套设于固定架(3108)左侧并移动连接，所述衔接杆(3107)通过升降杆(3104)与移动套杆(3106)推动连接，所述固定架(3108)内侧固定连接于摆动装置(3)内壁上并连接有摆动机构(32)，所述移动槽(3109)嵌设于固定架(3108)右端。4.根据权利要求3所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述摆动机构(32)包括半齿扇(3201)、限位扣(3202)、摆动杆(3203)、移动齿排(3204)、固定扣(3205)、第二移动槽(3206)、第二半齿扇(3207)，所述半齿扇(3201)焊接于摆动杆(3203)顶部并与齿链(3009)活动连接，所述限位扣(3202)贯穿移动槽(3109)于摆动杆(3...
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