数控钻孔机伺服密闭自润传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开数控钻孔机伺服密闭自润传动系统，包括伺服电机（1）、伺服电机座（2）、丝杠固定端（3）、丝杠螺母（4）、滚珠丝杠（5）、推进导柱（6）、下端导向套（7）、主轴带动板（8）、钻孔主轴（9），伺服电机座（2）安装伺服电机（1），伺服电机座（2）底部固定丝杠固定端（3），伺服电机座（2）通过丝杠固定端（3）和丝杠螺母（4）固定滚珠丝杠（5），伺服电机（1）输出端连接滚珠丝杠（5），丝杠螺母（4）端连接推进导柱（6），滚珠丝杠（5）的螺旋段被包围在推进导柱（6）内部，推进导柱下端固定下端导向套（7），下端导向套（7）固定于主轴带动板（8）上，主轴带动板（8）另一端安装钻孔主轴（9）。

Servo Closed Self-lubricating Drive System of CNC Drilling Machine

The utility model discloses a servo closed self-lubricating transmission system of a numerical control drilling machine, which comprises a servo motor (1), a servo motor seat (2), a screw fixed end (3), a screw nut (4), a ball screw (5), a propulsion guide post (6), a lower guide sleeve (7), a spindle driving plate (8), a drilling spindle (9), and a servo motor. The base (2) is equipped with a servo motor (1), a fixed screw end (3) at the bottom of the servo motor seat (2), a fixed ball screw (5) through the screw fixed end (3) and a screw nut (4), a ball screw (5) is connected with the output end of the servo motor (1), and a push guide rod (6) is connected with the screw nut (4). The screw section of the ball screw (5) is surrounded by the inner part of the propulsion guide pillar (6), and the lower guide sleeve (7) is fixed at the lower end of the propulsion guide pillar, and the lower guide sleeve (7) is fixed on the spindle driving plate (8), and the drilling spindle (9) is installed at the other end of the spindle driving plate (8).

【技术实现步骤摘要】
数控钻孔机伺服密闭自润传动系统
本技术属于数控钻孔机
，具体地涉及钻孔机伺服密闭自润传动系统。
技术介绍
台式钻孔机(台钻)做为批量零部件机械加工的重要工序，因其成本低，效率高的优点，有其非常重要的地位，所以机械制造业中台式钻孔机械有其相对稳定的市场。目前因其加工零件的批量大，及不断攀升的人工成本，所以台式钻孔机的发展也在不断更新提升。当前伺服控制的大量应用也使其进入到台式钻孔机的应用中，伺服做为台钻式钻孔机主轴向下推动的重要方式已经开始大量应用，市场上应用的伺服辅助控制因其不同的应用理念有其各自的不同之处。以上为市场上较为常见的几款数控钻孔机的外形及机构。此部分伺服应用中大量采用伺服加减速机对接伸缩主轴齿上下的方式传动，在一些加工深度要求较高时，不能提供精确的进给尺寸；另因为使用品质较差的减速机时容易出现减速机故障，使用盘品质好的减速机时，因为单价较高而使机床的整体售价拉高而失去竞争力。且在机床的外观上受减速机的布局而影响使机床的整体效果。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，针对上述问题，提供了一种数控钻孔机伺服密闭自润传动系统。为了解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：数控钻孔机伺服密闭自润传动系统，包括伺服电机1、伺服电机座2、丝杠固定端3、丝杠螺母4、滚珠丝杠5、推进导柱6、下端导向套7、主轴带动板8、钻孔主轴9，将伺服电机固定于钻孔机上部，伺服电机座2上安装有伺服电机1，伺服电机座2底部固定有丝杠固定端3，伺服电机座2通过丝杠固定端3和丝杠螺母4固定滚珠丝杠5，伺服电机1输出端连接滚珠丝杠5，丝杠螺母4端直接连接推进导柱6，滚珠丝杠5的螺旋段被包围在推进导柱6内部，推进导柱下端固定有下端导向套7，下端导向套7固定于主轴带动板8上，主轴带动板8另一端安装有钻孔主轴9。进一步地，推进导柱6内部组装完成后为封闭结构，推进导柱内注润滑合成油，钻孔机床每完成一个工作行程，丝杠即被润滑一次。与现有技术相比较，本技术具有如下的有益效果：1.将伺服电机固定于机体上部，机体左右仍保持布局不变，不存在整体左右不对称等外观不足；2.滚珠丝杠直接作用于推进导柱，使用小螺距丝杠可替代减速机的成本，降低费用；3.推进导柱内组装完成后成密封状态，内置合成润滑油，每一个工作行程润换一次滚珠丝杠，有效保护丝杠寿命，且不需外部附加定量润滑装置；4.此结构后期客户使用维护成本低，维护工作简单，只需依据寿命更换部件即可，无需加注润滑油及内部保养。附图说明图1是本技术数控钻孔机伺服密闭自润传动系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，数控钻孔机伺服密闭自润传动系统，包括伺服电机1、伺服电机座2、丝杠固定端3、丝杠螺母4、滚珠丝杠5、推进导柱6、下端导向套7、主轴带动板8、钻孔主轴9，将伺服电机固定于钻孔机上部，伺服电机座2上安装有伺服电机1，伺服电机为下推动力源；伺服电机座2底部固定有丝杠固定端3，支撑伺服电机丝杠固定端。伺服电机座2通过丝杠固定端3和丝杠螺母4固定滚珠丝杠5，丝杠固定端3用于滚珠丝杠垂直向固定，丝杠螺母4用于滚珠丝杠推进螺母端。伺服电机1输出端连接有滚珠丝杠5，丝杠螺母4端直接连接推进导柱6，用于下行推进垂向保证柱。滚珠丝杠5的螺旋段被包围在推进导柱6内部，推进导柱6下端固定有下端导向套7，用于保证导柱垂直行走。下端导向套7固定于主轴带动板8上，带动主轴均匀进给。主轴带动板8另一端安装有钻孔主轴9。此伺服电机直连的滚珠丝杠直接作用与推进导柱，中间不需机构转换，避免了扭矩的损失；滚珠丝杠螺母端直接和推进导柱直连，滚珠丝杠的螺旋段被保护在导柱内部，不与外部接触；且推进导柱6内部组装完成后为封闭结构，推进导柱内注润滑合成油，钻孔机床每完成一个工作行程，丝杠即被润滑一次；无需外部连接注油润滑机构，且一年内不需加注合成油(只在年保养时确认加注)。丝杠下推带动推进导柱轴线与主轴轴线合理控制在最小尺寸，且保证精度尺寸，精密装配下避免因为间隙导致下推时出现不同步而出现抱死的现象。以上所述仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控钻孔机伺服密闭自润传动系统，包括伺服电机（1）、伺服电机座（2）、丝杠固定端（3）、丝杠螺母（4）、滚珠丝杠（5）、推进导柱（6）、下端导向套（7）、主轴带动板（8）、钻孔主轴（9），其特征在于：将伺服电机固定于钻孔机上部，伺服电机座（2）上安装有伺服电机（1），伺服电机座（2）底部固定有丝杠固定端（3），伺服电机座（2）通过丝杠固定端（3）和丝杠螺母（4）固定滚珠丝杠（5），伺服电机（1）输出端连接滚珠丝杠（5），丝杠螺母（4）端直接连接推进导柱（6），滚珠丝杠（5）的螺旋段被包围在推进导柱（6）内部，推进导柱（6）下端固定有下端导向套（7），下端导向套（7）固定于主轴带动板（8）上，主轴带动板（8）另一端安装有钻孔主轴（9）。

【技术特征摘要】
1.数控钻孔机伺服密闭自润传动系统，包括伺服电机（1）、伺服电机座（2）、丝杠固定端（3）、丝杠螺母（4）、滚珠丝杠（5）、推进导柱（6）、下端导向套（7）、主轴带动板（8）、钻孔主轴（9），其特征在于：将伺服电机固定于钻孔机上部，伺服电机座（2）上安装有伺服电机（1），伺服电机座（2）底部固定有丝杠固定端（3），伺服电机座（2）通过丝杠固定端（3）和丝杠螺母（4）固定滚珠丝杠（5），伺服电机（1）输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川川，
申请(专利权)人：无锡市凯沃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32