一种方形壳体自动折弯焊接一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。本实用新型专利技术能够实现方形壳体的自动上料、自动弯折、实现两个工位的自动焊接以及自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

An Integrated Equipment for Automatic Bending and Welding of Square Shell

The utility model discloses an integrated device for automatic bending and welding of square shells, which comprises a material loading device, a feeding device arranged in turn along the moving direction of the material loading device, an automatic feeding device, a secondary welding station and an automatic bending device, a laser welding joint for welding products and a driving device. The material transfer device includes an adsorbing feeding mechanism for grabbing materials from the feeding device to the automatic bending device and a clamping and turning mechanism for grabbing the products after bending and welding from the automatic bending device to the secondary welding station; and the automatic bending device includes an adsorbing and feeding mechanism for grabbing materials from the feeding device to the automatic bending device and a clamping and turning mechanism for grabbing and turning products after bending and welding. The device is integrally arranged on an overturning device which drives the angle adjustment of the device. The utility model can realize a series of automatic operations such as automatic feeding, automatic bending, automatic welding of two stations and automatic blanking of square shells, which greatly improves the production efficiency and the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种方形壳体自动折弯焊接一体设备
本技术涉及一种激光焊接装置，特别是涉及一种方形壳体自动折弯焊接一体设备。
技术介绍
传统的焊接均采用氩弧焊接，费时费力，效率低下，外观难看，且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆弧焊接的产品，往往人工很难满足要求。当然目前亦有采用激光焊接，大大提高了环节的效率，然而缺点是焊接位置需要非常的精准，焊接件需要使用夹具治具，必须确保焊接件的最终位置。目前有一款方形壳体产品，其制作工艺包括：钢片冲切、弯折成型、焊接。现有技术中，该产品是由人工手动实现弯折，然后运输至焊接机上进行焊接，其生产效率非常低，且质量难以保证。由于方形壳体弯折后不仅要对四个周边的缝隙进行焊接，其壳体底部缝隙也需要进行焊接，因此，在焊接工序中，至少需要两个焊接工位，其两个焊接工位之间的物料运输又使得焊接工序效率有所降低，且增加了劳动成本。因此，有必要提供一种新的方形壳体自动折弯焊接一体设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，能够实现方形壳体的自动上料、自动弯折、实现两个工位的自动焊接以及自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。进一步的，所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板，所述吸附上料机构和所述夹持翻转机构固定在所述第一连接板的两端。进一步的，所述夹持翻转机构包括第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。进一步的，所述供料装置包括承料板、穿透所述承料板中部的定位杆、驱动所述承料板上下运动的第二驱动件。进一步的，所述自动下料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动沿Y轴运动的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行90度旋转的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、第二气缸以及受所述第二气缸驱动沿X轴运动的收料盒。进一步的，所述二次焊接工位包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。进一步的，所述翻转装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转臂以及固定在所述旋转臂末端的翻转板，所述翻转板的另一端通过轴承座架设在一固定座上。进一步的，所述自动折弯装置包括固定在所述翻转板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的支撑座、固定在所述翻转板上且穿过所述第四连接板的支撑块、设置在所述支撑块上部的底部支座、铰接在所述底部支座四周且受所述支撑座驱动进行翻折的折弯板、位于所述底部支座上方的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的弯折成型块。进一步的，所述支撑座的顶部设置有滚轮，所述折弯板的下表面设置有斜面楔块，所述滚轮抵持着所述斜面楔块通过所述支撑座的上下运动实现所述折弯板的翻转。进一步的，所述底部支座上设置有定位针。与现有技术相比，本技术一种方形壳体自动折弯焊接一体设备的有益效果在于：针对方形筒状结构的产品，能够实现其自动上料、自动翻折、自动全方位焊接以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率和焊接质量。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中物料移载装置和供料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中自动下料装置和二次焊接工位的结构示意图；图4为本技术实施例中自动折弯装置和翻转装置的结构示意图；图5为本技术实施例中的自动折弯装置的部分结构示意图；100方形壳体自动折弯焊接一体设备；1物料移载装置，11第一驱动件，12第二驱动件，13第一连接板，14吸附上料机构，15夹持翻转机构，151第一旋转气缸，152第一夹爪气缸，153夹爪；2供料装置，21承料板，22定位杆，23第三驱动件；3自动下料装置，31第一气缸，32第二旋转气缸，33第二夹爪气缸，34夹爪，35第二气缸，36收料盒；4二次焊接工位，41第三气缸，42第二连接板，43第四气缸，44第三连接板，45定位块，46侧部压紧定位机构，461第一压紧气缸，462压紧块，47顶部压紧定位机构，471第二压紧气缸，472挤压头；5自动折弯装置，51第五气缸，52第四连接板，53支撑座，54支撑块，55底部支座，56折弯板，57第六气缸，58弯折成型块，59滚轮，510斜面楔块，511定位针；6激光焊接头；7机械手；8翻转装置，81第四驱动件，82旋转臂，83翻转板，84感应片。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图5，本实施例为方形壳体自动折弯焊接一体设备100，其包括物料移载装置1、沿物料移载装置1的运动方向依次设置的供料装置2、自动下料装置3、二次焊接工位4和自动折弯装置5、对产品进行焊接的激光焊接头6以及驱动激光焊接头6移动的机械手7。由于方形壳体在四个面翻着成型后，需要对四个对接缝进行焊接，但由于机械手7驱动激光焊接头6的运动角度有限，为了能够保证对接缝位置能够完全焊接到位，本实施例方形壳体自动折弯焊接一体设备100还包括驱动整个自动折弯装置5进行垂直翻转的翻转装置8。为了提高物料移载效率以及节省物料移载装置1的零部件数量，本实施例中，物料移载装置1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动沿Y轴运动的第二驱动件12、受第二驱动件12驱动进行上下运动的第一连接板13、固定在第一连接板13一端的吸附上料机构14、固定在第一连接板13另一端的夹持翻转机构15。所述夹持翻转机构15包括第一旋转气缸151、受第一旋转气缸151驱动进行旋转的第一夹爪气缸152以及受第一夹爪气缸152驱动进行张开或夹紧的夹爪153。吸附上料机构14实现了冲切好的钢片的自动上料；夹持翻转机构15主要用于把弯折且四周对接缝焊接好后的壳体抓取到二次焊接工位4上，同时实现壳体的180度翻转。本实施例中的物料移载装置1的工作原理为：吸附上料机构14先从供料装置2上吸取一片钢片，然后移动至自动折弯装置5位置，并将其放置在自动折弯装置5上；折弯焊接后，夹持翻转机构15夹取壳体移动至二次焊接工位4位置，同时将壳体翻转180度放置到二次焊接工位4上；然后吸附上料机构14吸附一片钢片，移动至自动折弯装置5位置，待夹持翻转机构15取出弯折和焊接好的壳体后，吸附上料机构14再将钢片放在自动折弯装置5上，实现一个物料移动的周期动作。物料移载装置1通过吸附上料机构14和夹持翻转机构15的配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。

【技术特征摘要】
1.一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。2.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板，所述吸附上料机构和所述夹持翻转机构固定在所述第一连接板的两端。3.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述夹持翻转机构包括第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。4.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述供料装置包括承料板、穿透所述承料板中部的定位杆、驱动所述承料板上下运动的第二驱动件。5.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述自动下料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动沿Y轴运动的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行90度旋转的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜章健，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32