一种行星轮装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种行星轮装配装置，属于行星轮安装领域，为解决现有技术问题存在的手工装配，可能污染行星轮轴承的风险，包括分离装置、传感器感应装置、盖板、取料装置、导向部、支架和调节装置，分离装置安装在支架上部；盖板位于支架内，盖板的顶部与分离装置的底部连接，盖板可相对分离装置旋转；导向部可旋转的安装在支架内的盖板的下方；取料装置的顶部依次穿过支架底部和导向部并与盖板固接；调节装置朝向支架的一端与导向部相连，调节装置可带动导向部、取料装置和盖板相对支架旋转；传感器感应装置安装在支架的一侧用于检测取料装置的角位移；本实用新型专利技术用于装配行星轮，减少人工操作，避免了装配过程中行星轮轴承油脂被污染的风险。

A Planetary Wheel Assembly Device

The utility model provides a planetary wheel assembly device, which belongs to the field of planetary wheel installation. In order to solve the existing technical problems, manual assembly may contaminate the risk of planetary wheel bearings, including separation device, sensor induction device, cover plate, feeding device, guiding part, bracket and adjusting device, and separation device is installed. The upper part of the bracket; the cover plate is located in the bracket, the top of the cover plate is connected with the bottom of the separating device, and the cover plate can rotate relative to the separating device; the guide part can rotate under the cover plate in the bracket; the top part of the feeding device passes through the bottom part of the bracket and the guide part in turn and is fixed with the cover plate; and the adjusting device is directed towards one end of the bracket and to the other The guide part is connected, and the adjusting device can drive the guide part, the feeding device and the cover plate to rotate relative to the support; the sensor induction device is installed on one side of the support to detect the angular displacement of the feeding device; the utility model is used for assembling the planetary wheel, reducing manual operation, and avoiding the wind that the grease of the planetary wheel bearing is polluted in the assembly process. Risk.

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮装配装置
本技术涉及电机减速机构行星轮装配装置，具体涉及一种适用于安装过程中行星轮与齿圈啮合装配，属于行星轮安装领域。
技术介绍
目前，电机在各个机械领域的应用越来越多，一般涉及到带有动力系统的机械，通常都带有电机，电机减速装置是电机的重要传动装置，电机减速装置通常采用行星轮传动结构，行星轮传动机构包括行星架、行星轮、内齿轮和齿圈，且行星轮与内齿轮啮合，行星轮与齿圈啮合，传统安装方法是由操作人员将行星轮对准行星架的行星轮轴承，通过拨动行星轮使其与齿圈相互啮合，再推动行星轮装配到行星轮轴承上。但是，由于操作人员在将行星轮装配到行星轮轴承上的过程中，需要多次调整行星轮的位置，从而保证装配质量合格，这样就是使得操作人员的工作量较大，装配效率低，而且还很可能污染行星架上轴承的油脂。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种行星轮装配装置，其目的在于解决手工装配成本高、装配效率低，可能污染行星架上轴承油脂等风险的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：包括分离装置、传感器感应装置、盖板、取料装置、导向部、支架和调节装置，所述分离装置安装在支架上部且分离装置的下部位于支架内；所述盖板位于支架内，盖板的顶部与分离装置的底部连接，且盖板可相对分离装置旋转；所述导向部可旋转的安装在支架内的盖板的下方，所述导向部设有通孔；所述取料装置设置在支架下方，取料装置的顶部依次穿过支架底部和导向部上的通孔并与盖板固接；所述调节装置位于支架的一侧，所述调节装置朝向支架的一端与导向部相连，所述调节装置可带动导向部、取料装置和盖板相对支架旋转；所述传感器感应装置安装在支架的一侧用于检测取料装置的角位移。进一步地，所述取料装置包括取料杆、连接杆、环强磁和推板，所述推板设有通孔，所述环强磁设置在通孔内侧壁，所述取料杆的顶部依次穿过支架底部和导向部并与盖板固接，所述取料杆的底部穿过推板上的通孔与环强磁，位于推板和支架之间的取料杆上设置有环凸起，所述环凸起最大径向尺寸大于环强磁孔径且小于通孔孔径；所述连接杆底部与推板顶部固接，所述连接杆顶部依次穿过支架底部与导向部连接，所述取料杆和连接杆上套有弹簧，所述取料杆的数量、环强磁的数量不小于3。进一步地，位于推板和支架之间的取料杆和连接杆上均套有弹簧。进一步地，所述传感器感应装置包括接近传感器和连接架，所述接近传感器安装在支架侧面且位于连接架上方，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板一端垂直固接在推板侧部，所述第二连接板一端垂直固接在第一连接板另一端，所述第三连接板垂直固接在第二连接板另一端且位于接近传感器正下方。进一步地，所述推板下部几何中心处固接定位销。进一步地，所述调节装置包括第一气缸、Y形接头和L形板，所述L形板安装在支架侧面，所述第一气缸底座安装在L形板上部，所述Y形接头的一个接头固接在第一气缸的气缸杆，所述Y形接头的另两个接头与导向部固接。进一步地，所述导向部是圆形导向板。进一步地，所述分离装置是第二气缸。进一步地，所述推板材料是不锈钢。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：在使用本技术提供的行星轮装配装置，将行星轮安装到行星架上且与齿圈啮合的过程中，通过取料装置取料，调节装置调节，使行星轮与齿圈相互啮合，然后经过分离装置使行星轮自动装配到行星架的轴承上，避免了人工操作可能污染轴承的油脂的问题。因此，使用本技术提供的行星轮装配装置安装行星轮的装配效率更高，减轻了操作人员的工作量，同时还避免了污染轴承油脂的风险。附图说明图1为本技术行星轮装配装置的整体结构示意图图2为本技术行星轮装配装置的推板结构示意图图3为本技术行星轮装配装置的导向板结构示意图图4为本技术行星轮装配装置的支架底座的部分结构示意图图中：1-支架、2-第二气缸、3-接近传感器、4-盖板、5-第一气缸、6-L形板、7-U形凹槽、8-Y形接头、9-圆形导向板、10-取料杆、11-推板、12-环强磁、13-定位销、14底板、15-轴销、16-连接杆、17-第一连接板、18-第二连接板、19-第三连接板具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。如图1和图4所示，本技术提出了一种行星轮装配装置，包括分离装置、传感器感应装置、盖板4、取料装置、导向部、支架1和调节装置，所述支架1包括底板14，顶盖、两支撑板和轴销15，所述支撑板中间为镂空的，所述两支撑板上下两端分别固接在底板14和顶盖的相对两侧，所述轴销15可旋转的连接在底板14几何中心上，所述底板14设有三个弧形通孔且环绕轴销15，所述顶盖几何中心设有通孔，所述分离装置安装在支架的上部且分离装置的下部位于支架内，所述分离装置与盖板通过螺帽和螺杆配合连接，所述分离装置底部与螺杆顶部固接，所述螺杆下部与螺帽上部螺纹连接，所述盖板4顶部与螺帽底部固接，所述导向部安装在销轴15上，所述导向部设有通孔，所述取料装置设置在支架1下方，所述取料装置顶部依次穿过底板14和导向部通孔的弧形通孔并与盖板4固接，所述调节装置一端位于支架1的一侧，所述调节装置朝向支架1的一端与导向部相连，所述调节装置可带动导向部、取料装置和盖板4相对支架1旋转，所述传感器感应装置安装在支架1的一侧用于检测取料装置的角位移；实现对行星轮的取料，自动调节使其与配合的齿圈相互啮合，然后装配到行星架的轴承上，减少了人工操作，避免了污染行星架上轴承的油脂被污染。如图1和图2所述，本实施例中，所述取料装置包括取料杆10、环强磁12和连接杆16，所述推板11设有通孔，所述环磁铁12固接在通孔内侧壁，所述取料杆10的顶部依次穿过底板14的弧形通孔和导向部的通孔与盖板4固接，所述取料杆10的底部穿过推板11的通孔和环强磁12，位于推板14和支架1之间的取料杆10上设置有环凸起，所述环凸起最大径向尺寸大于环强磁12孔径且小于推板11通孔孔径；所述连接杆16底部与推板11顶部固接，所述连接杆16顶部依次穿过底板14的弧形通孔与导向部固接，所述取料杆10的数量和环强磁12的数量不小于3；实现对行星轮的自动取料，当连接杆的凸起与环强磁接触，使得连接杆带上磁性，实现对行星轮的自动吸附，减少人工操作，避免污染行星架上轴承，在调节行星轮位置时。如图1所示，本实施例中，传感器感应装置包括接近传感器3和连接架，所述接近传感器安装在支架1侧面且位于连接架上方，所述连接架包括第一连接板17、第二连接板18和第三连接板19，所述第一连接板17一端固接在推板11侧部，所述第二连接18板一端竖直固接在第一连接板17另一端，所述第二连接板18另一端固接第三连接板且第三连接板位于接近传感器3正下方；接近传感器通过检测第三连接板的移动间接检测行星轮是否安装到位，提升效率。如图2所示，本实施例中，所述推板11下部几何中心处固接定位销13，所述定位销与行星架上的中心定位，使推板定位准确，提供效率。本实施例中，位于推板和支架之间的取料杆10和连接杆16上均套有弹簧；在调节装置调节时，具有缓冲作用和回复作用。本实施例中，所述调节装置包括第一气缸5、Y形接头8、L形板6和U形凹槽7，所述第一气缸5底座安装在L形板6上方，所述U形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星轮装配装置，其特征在于：包括分离装置、传感器感应装置、盖板、取料装置、导向部、支架和调节装置，所述分离装置安装在支架上部且分离装置的下部位于支架内；所述盖板位于支架内，盖板的顶部与分离装置的底部连接，且盖板可相对分离装置旋转；所述导向部可旋转的安装在支架内的盖板的下方，所述导向部设有通孔；所述取料装置设置在支架下方，取料装置的顶部依次穿过支架底部和导向部上的通孔并与盖板固接；所述调节装置位于支架的一侧，所述调节装置朝向支架的一端与导向部相连，所述调节装置可带动导向部、取料装置和盖板相对支架旋转；所述传感器感应装置安装在支架的一侧用于检测取料装置的角位移。

【技术特征摘要】
1.一种行星轮装配装置，其特征在于：包括分离装置、传感器感应装置、盖板、取料装置、导向部、支架和调节装置，所述分离装置安装在支架上部且分离装置的下部位于支架内；所述盖板位于支架内，盖板的顶部与分离装置的底部连接，且盖板可相对分离装置旋转；所述导向部可旋转的安装在支架内的盖板的下方，所述导向部设有通孔；所述取料装置设置在支架下方，取料装置的顶部依次穿过支架底部和导向部上的通孔并与盖板固接；所述调节装置位于支架的一侧，所述调节装置朝向支架的一端与导向部相连，所述调节装置可带动导向部、取料装置和盖板相对支架旋转；所述传感器感应装置安装在支架的一侧用于检测取料装置的角位移。2.如权利要求1所述的一种行星轮装配装置，其特征在于：所述取料装置包括取料杆、连接杆、环强磁和推板，所述推板设有通孔，所述环强磁设置在通孔内侧壁，所述取料杆的顶部依次穿过支架底部和导向部并与盖板固接，所述取料杆的底部穿过推板上的通孔与环强磁，位于推板和支架之间的取料杆上设置有环凸起，所述环凸起最大径向尺寸大于环强磁孔径且小于推板通孔孔径；所述连接杆底部与推板顶部固接，所述连接杆顶部依次穿过支架底部与导向部连接，所述取料杆和连接杆上套有弹簧，所述取料杆的数量、环强磁的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：方陈，
申请(专利权)人：湖北神电汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42