一种数控送取料机械手的夹头组结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控送取料机械手的夹头组结构，包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，取料夹头和送料夹头安装在夹头安装部上，取料夹头和送料夹头的朝向相同，夹头安装部相对于上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，这样在不改变数控车床的规格的情况下，无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，即可通过送取料机械手对工件进行自动换料操作，高效稳定。与现有技术相比，因无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，省去了旋转气缸。

A Kind of Clamp Group Structure of NC Feeding and Receiving Manipulator

The utility model discloses a clamp group structure of a numerical control feeding and fetching manipulator, which comprises a mounting frame, a fetching chuck and a feeding chuck mounted on the mounting frame; the mounting frame comprises an upper connecting part for connecting with the movable frame of the manipulator and a clamp mounting part perpendicular to the upper connecting part, a fetching chuck and a feeding chuck located on the upper part. Installed on the installation part of the chuck, the direction of the pick-up chuck and the feeding chuck is the same. The installation part of the chuck is indented in the direction of the chuck relative to the upper connection part. The structure of the chuck group is indented through the installation part of the chuck to provide a larger placement position for the workpiece, so that the specification of the NC lathe is not changed. Without interlacing the feeding clamp and the feeding clamp of the manipulator, the workpiece can be automatically changed by the feeding and feeding manipulator with high efficiency and stability. Compared with the prior art, the rotary cylinder is omitted because there is no need to stagger the feeding clamp and the feeding clamp of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种数控送取料机械手的夹头组结构
本技术涉及数控机械手领域，特别涉及数控送取料机械手的夹头组结构。
技术介绍
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效益。对于通过机械手伸入数控车床的工作仓内进行送取料的车床，由于受车床Z轴的行程所限(市面上大部分车床的Z轴实际工作行程一般都在200mm以下，即加工时的车刀的刀尖到需要加工的工件实际最大间隔距离)，如果机械手的送料夹和取料夹不交错开，那么将无法进行换料。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种数控送取料机械手的夹头组结构，旨在在不改变数控车床的规格的情况下，无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，即可对工件进行自动换料操作，高效稳定。本技术提出一种数控送取料机械手的夹头组结构，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述取料夹头和所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，所述取料夹头和所述送料夹头的朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹头所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹头所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。优选地，所述安装架为T型结构。优选地，所述上连接部的顶部设有用于与机械手的活动架连接的连接块，所述机械手的活动架的用于与所述上连接部连接的面上设有燕尾槽，所述连接块为与所述燕尾槽适配的燕尾型，所述连接块插入所述燕尾槽中，使所述安装架与所述机械手的活动架连接固定。本技术的有益效果为：本技术的数控送取料机械手的夹头组结构包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，取料夹头和送料夹头安装在夹头安装部上，取料夹头和送料夹头的朝向相同，夹头安装部相对于上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，夹头安装部的朝向夹头所朝方向的那一面相对于上连接部的朝向夹头所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，这样在不改变数控车床的规格的情况下，无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，即可通过送取料机械手对工件进行自动换料操作，高效稳定。与现有技术相比，因无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，省去了旋转气缸。附图说明图1为本技术的数控送取料机械手的夹头组结构的主视图；图2为本技术的数控送取料机械手的夹头组结构的立体图；图3为本技术的数控送取料机械手的夹头组结构的左视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图3，提出本技术的数控送取料机械手的夹头组结构的一实施例：一种数控送取料机械手的夹头组结构，包括安装架和安装在安装架上的取料夹头4及送料夹头3。安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部1和垂直于上连接部1的夹头安装部2，为T型结构。上连接部1的顶部设有用于与机械手的活动架连接的连接块11，机械手的活动架的用于与上连接部1连接的面上设有燕尾槽，连接块11为与燕尾槽适配的燕尾型，连接块11插入燕尾槽中，使安装架与机械手的活动架连接固定。机械手的活动架带着夹头组结构上下左右移动。取料夹头4和送料夹头3安装在夹头安装部2上，取料夹头4和送料夹头3的朝向相同。夹头安装部2相对于上连接部1在取料夹头4和送料夹头3所朝方向为缩进设置，夹头安装部2的朝向取料夹头4和送料夹头3所朝方向的那一面相对于上连接部1的朝向取料夹头4和送料夹头3所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。本夹头组结构通过夹头安装部2缩进设置，为工件提供更大的放置位置，这样在不改变数控车床的规格的情况下，无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，即可通过送取料机械手对工件进行自动换料操作，高效稳定。与现有技术相比，因无需将机械手的送料夹和取料夹交错开，省去了旋转气缸。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控送取料机械手的夹头组结构，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述取料夹头和所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，所述取料夹头和所述送料夹头的朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹头所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹头所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。

【技术特征摘要】
1.一种数控送取料机械手的夹头组结构，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述取料夹头和所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，所述取料夹头和所述送料夹头的朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在夹头所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹头所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹头所朝方向的那一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪波，黄丕柱，龚克让，
申请(专利权)人：中山宏润龙森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44