本发明专利技术实施例公开了一种图像恢复方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质，其中，方法包括：根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息，所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象；基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到目标图像。本发明专利技术实施例可以获得很好的图像恢复结果。
【技术实现步骤摘要】
图像恢复方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质
本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其是一种图像恢复方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质。
技术介绍
图像在形成、记录、处理、传输过程中由于成像系统、记录设备、处理方法和传输介质的不完善，会产生噪声、模糊、部分像素缺失等退化现象，造成图像质量下降。图像恢复是一类在计算机视觉中广受关注的问题，它是针对图像退化现象而提出的，旨在对质量下降的图像中进行重建或恢复以获得未产生退化的原始图像。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像恢复技术方案。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种图像恢复方法，包括：根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息，所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象；基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像。可选地，在本专利技术上述方法实施例中，所述图像退化现象包括以下至少一种：图像噪声、图像模糊和图像像素缺失；所述图像恢复处理包括以下至少一种：图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述根据当前待处理图像的特征图构建先验模型之前，还包括：对所述当前待处理图像进行特征提取，得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图；所述根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，包括：根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型之前，还包括：对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理，得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图；所述根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型，包括：根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图，确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像之前，还包括：对所述当前待处理图像进行图像分割处理，得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像，包括：对所述当前待处理图像中的各预设区域，分别基于对应的所述先验模型，针对对应的所述局部待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像之后，还包括：对分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像进行拼接处理，得到所述目标图像。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图，确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型，包括：根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图，分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图；根据分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图，确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图，分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图，包括：对所述当前待处理图像中的各预设区域，根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重；根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图确定的像素之间的权重，构建对应于所述预设区域的局部无向图。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重，包括：根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中小于或等于预设距离阈值的像素之间的距离，确定局部无向图中对应像素之间的权重。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像之前，还包括：对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行初步恢复处理，所述初步恢复处理后的图像与所述当前待处理图像具有相同的尺寸；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像，包括：基于所述先验模型，针对所述初步恢复处理后的图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到所述目标图像。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述先验模型包括：图拉普拉斯矩阵。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像，包括：通过求解所述当前待处理图像以所述图拉普拉斯矩阵作为正则化项的二次规划问题，获得所述目标图像。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像之前，还包括：根据所述当前待处理图像确定所述图拉普拉斯矩阵作为正则化项的系数。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应目标图像之后，还包括：迭代执行：以所述目标图像作为当前待处理图像，根据所述当前待处理图像的特征图构建先验模型；基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应目标图像。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，应用于移动终端和/或辅助驾驶系统。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种图像恢复装置，包括：建模单元，用于根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息，所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象；处理单元，用于基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像。可选地，在本专利技术上述装置实施例中，所述图像退化现象包括以下至少一种：图像噪声、图像模糊和图像像素缺失；所述图像恢复处理包括以下至少一种：图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。可选地，在本专利技术上述任一装置实施例中，还包括：提取单元，用于对所述当前待处理图像进行特征提取，得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图；所述建模单元，用于根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型。可选地，在本专利技术上述任一装置实施例中，还包括：分割单元，用于对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理，得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图；以及对所述当前待处理图像进行图像分割处理，得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像恢复方法，其特征在于，包括：根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息，所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象；基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像。
【技术特征摘要】
1.一种图像恢复方法，其特征在于，包括：根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息，所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象；基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像退化现象包括以下至少一种：图像噪声、图像模糊和图像像素缺失；所述图像恢复处理包括以下至少一种：图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据当前待处理图像的特征图构建先验模型之前，还包括：对所述当前待处理图像进行特征提取，得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图；所述根据当前待处理图像的特征图构建先验模型，包括：根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型之前，还包括：对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理，得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图；所述根据与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图构建所述先验模型，包括：根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图，确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像之前，还包括：对所述当前待处理图像进行图像分割处理，得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像；所述基于所述先验模型，针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理，得到对应的目标图像，包括：对所述当前待处理图像中的各预设区域，分别基于对...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞家昊，曾进，孙文秀，肖瑞超，
申请(专利权)人：商汤集团有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81
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