基于高速相机的双目视觉划痕检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置技术领域。其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。本实用新型专利技术包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器；检测速度快且检测的精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于高速相机的双目视觉划痕检测系统
本技术涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置

技术介绍
电子产品现在人人必备，但是产品的外感损伤以及划痕会影响到用户使用，以前产品外观检测都是人工检测，生产厂家每天要生产大量的产品，要雇佣大量的人工进行抽检，这样会造成人员的浪费，而检测速度慢，也会造成不能实时检测，废品流出。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。本技术所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器。优选地，所述FH控制器采用带有图像处理系统的FH传感器控制器。优选地，所述高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机，其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。优选地，所述PLC控制器与条形码检测器相连，条形码检测器识别产品上的二维码，通过FH控制器传递到主控器，主控器通过回溯到产品的原始生产区域进行定位。优选地，所述FH控制器通过PLC控制器与控制流水线上的剔除机构相连。本技术的有益效果是：采用本技术所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，采用双目视觉系统，对产品进行三维动态监测，对于产品表面的划痕进行实时检测，并将生成的图片通过FH控制器进行分析和判断，检测速度快且检测的精度高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的原理连接图。图中：1、流水线；2、工装；3、产品；4、FH控制器；5、主控器；6、龙门架；7、高速相机Ⅰ；8、高速相机Ⅱ；9、显示器；10、PLC控制器。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本技术作进一步详细说明。实施例1：如图1和图2所示，本技术所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，包括主控器5、FH控制器4、高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8，高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8分别位于产品3顶部的两个对角处，产品3通过位于流水线1上的工装2输送至高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8下方，高速相机Ⅰ7和高速相机Ⅱ8将采集到的产品3的图像信息传递至FH控制器4，构成双目视觉系统；主控器5与至少一台FH控制器4相连；还包括PLC控制器10和显示器9，PLC控制器10和显示器9均连接于FH控制器4上；PLC控制器10分别连接流水线1的驱动电机、检测流水线1上产品3二维码的条码检测器。FH控制器4采用带有图像处理系统的FH传感器控制器，FH-3050系列、FH-1050系列连接最多8台高速相机，FH-L550系列连接最多4台高速相机。FH控制器4能与高速相机配套使用，相对于传统PLC的处理速度提升3-4倍。高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机，其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。利用高速相机替代传统相机，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度稳定搜索产品3，稳定性大幅提升。主控器5、FH控制器4通过龙门架6架设于流水线1上方，显示器9位于龙门架6一侧。实施例2：主控器5采用OMRON的CP1H系列PLC，主控器5将流水线1上的FH控制器4的数据进行汇总。采用双目视觉系统，对产品3进行三维动态监测，对于产品3表面的划痕进行实时检测，并将生成的图片通过FH控制器4进行分析和判断。当产品3表面出现划痕的时候，FH控制器4通过显示器9进行显示，并将判断结果反馈至主控器5。FH控制器4同时通过PLC控制器10控制流水线1上的剔除机构对带有划痕的产品3进行剔除。PLC控制器10与条形码检测器相连，利用条形码检测器识别产品3上的二维码，对于有划痕的残次产品3进行识别。识别出的产品3的批次，通过FH控制器4传递到主控器5，主控器5通过回溯到产品3的原始生产区域进行定位，并通知相关工作人员进行故障的排除，避免再次出现划痕。双目视觉系统对于产品3表面的划痕进行全方位的检测，传送至FH控制器4判断划痕的深度和具体情况，检测速度快且检测的精度高。本技术可广泛运用于检测装置场合。以上所述仅为本技术的较佳实施例而己，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，包括主控器(5)、FH控制器(4)、高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)分别位于产品(3)顶部的两个对角处，产品(3)通过位于流水线(1)上的工装(2)输送至高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)下方，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)将采集到的产品(3)的图像信息传递至FH控制器(4)，构成双目视觉系统；主控器(5)与至少一台FH控制器(4)相连；还包括PLC控制器(10)和显示器(9)，PLC控制器(10)和显示器(9)均连接于FH控制器(4)上；PLC控制器(10)分别连接流水线(1)的驱动电机、检测流水线(1)上产品(3)二维码的条码检测器。

【技术特征摘要】
1.一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，其特征在于，包括主控器(5)、FH控制器(4)、高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)分别位于产品(3)顶部的两个对角处，产品(3)通过位于流水线(1)上的工装(2)输送至高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)下方，高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)将采集到的产品(3)的图像信息传递至FH控制器(4)，构成双目视觉系统；主控器(5)与至少一台FH控制器(4)相连；还包括PLC控制器(10)和显示器(9)，PLC控制器(10)和显示器(9)均连接于FH控制器(4)上；PLC控制器(10)分别连接流水线(1)的驱动电机、检测流水线(1)上产品(3)二维码的条码检测器。2.根据权利要求1所述的基于高速相...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建龙，于波，张超，刘明，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37