一种并线辅助系统的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种并线辅助系统的测试方法及装置，涉及智能网联汽车技术领域，该并线辅助系统的测试方法应用于安装有并线辅助系统的主车，该测试方法包括：对所述主车的安全性能和体验性能进行测试；获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果；基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级。应用本发明专利技术实施例提供的方法进行测试时，综合考虑了并线辅助系统标准法规及测试项目的各种工况，从安全性和体验性两大维度实现了对并线辅助系统的性能测试，提升了对并线辅助系统的性能测试的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种并线辅助系统的测试方法及装置
本专利技术涉及智能网联汽车
，特别涉及一种并线辅助系统的测试方法及装置。
技术介绍
目前，ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级驾驶辅助系统)为智能网联汽车的初级阶段，正快步迈向产业化进程。并线辅助系统为ADAS中的一个重要功能，可以对车辆左右两侧盲区内出现的目标车进行报警(称为标准型报警)，提醒该车辆驾驶员此时不应有转向操作；若在并线辅助系统已经进行标准型报警的情况下，驾驶员仍有转向意图，则进一步进行报警(称为激进型报警)，再次提醒该车辆驾驶员此时不应有转向操作。由此可见，并线辅助系统能够降低驾驶员在变道过程中发生意外的概率，其系统性能的好坏高低将直接影响车辆驾驶员的安全与驾驶体验。因此，亟需一种并线辅助系统的测试方案，以实现对并线辅助系统的系统功能的测试。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种并线辅助系统的测试方法及装置，以实现对并线辅助系统的系统功能的测试。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种并线辅助系统的测试方法，应用于安装有并线辅助系统的主车，所述测试方法包括：对所述主车的安全性能和体验性能进行测试；获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果；基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级。优选地，所述对所述主车的安全性能和体验性能进行测试的步骤包括：对所述主车进行n次独立重复试验，并获得针对所述安全性能测试的概率值p1和针对所述体验性能测试的概率值p2。优选地，所述获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果的步骤包括：按照以下方式获得所述第一测试结果S1和所述第二测试结果S2：S1＝m1p1S2＝m2p2其中，m1为所述安全性能的最佳性能值，m2为所述体验性能的最佳性能值。优选地，所述安全性能的最佳性能值m1与所述体验性能的最佳性能值m2的比值为7:3。优选地，所述基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级的步骤包括：计算所述第一测试结果和所述第二测试结果之和，获得所述并线辅助系统的整体性能的整体测试结果S；按照预设的整体测试结果与性能等级的对应关系，确定整体测试结果为S的所述并线辅助系统的性能等级。优选地，按照以下方式设置整体测试结果与性能等级的对应关系，其中，整体测试结果S的最佳性能值为10：若整体测试结果S处于(8，10]内，则确定性能等级为优秀等级；若整体测试结果S处于(6，8]内，则确定性能等级为良好等级；若整体测试结果S处于(3，6]内，则确定性能等级为一般等级；若整体测试结果S处于[0，3]内，则确定性能等级为较差等级。优选地，所述对所述主车的安全性能和体验性能进行测试的步骤包括：在第一类工况下对所述主车进行安全性能测试；其中，所述第一类工况包括：目标车超主车、主车超目标车、目标车横向靠近/远离主车；在第二类工况下对所述主车进行体验性能测试；其中，所述第二类工况包括：人机交互、误报警、双目标车左右两侧超主车。优选地，所述对所述主车的安全性能和体验性能进行测试的步骤包括：分别在第一模式和第二模式下对所述主车进行安全性能测试和体验性能测试；其中，所述第一模式为：具有盲点监测功能但不具有车辆靠近监测功能的模式，所述第二模式为：同时具有盲点监测功能和车辆靠近监测功能的模式。优选地，所述第一模式下安全性能的最佳性能值m11与所述第二模式下安全性能的最佳性能值m21的比值满足：m11/m21＝60％；所述第一模式下体验性能的最佳性能值m12与所述第二模式下体验性能的最佳性能值m22的比值满足：m12/m22＝60％。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种并线辅助系统的测试装置，应用于安装有并线辅助系统的主车，所述测试装置包括：性能测试模块，用于对所述主车的安全性能和体验性能进行测试；结果获得模块，用于获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果；等级确定模块，用于基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级。优选地，所述性能测试模块，具体用于对所述主车进行n次独立重复试验，并获得针对所述安全性能测试的概率值p1和针对所述体验性能测试的概率值p2。优选地，所述结果获得模块，具体用于按照以下方式获得所述第一测试结果S1和所述第二测试结果S2：S1＝m1p1S2＝m2p2其中，m1为所述安全性能的最佳性能值，m2为所述体验性能的最佳性能值。优选地，所述安全性能的最佳性能值m1与所述体验性能的最佳性能值m2的比值为7:3。优选地，所述等级确定模块包括：整体结果获得子模块和性能等级确定子模块；其中，所述整体结果获得子模块，用于计算所述第一测试结果和所述第二测试结果之和，获得所述并线辅助系统的整体性能的整体测试结果S；所述性能等级确定子模块，用于按照预设的整体测试结果与性能等级的对应关系，确定整体测试结果为S的所述并线辅助系统的性能等级。优选地，所述性能等级确定子模块，具体用于按照以下方式设置整体测试结果与性能等级的对应关系，其中，整体测试结果S的最佳性能值为10：若整体测试结果S处于(8，10]内，则确定性能等级为优秀等级；若整体测试结果S处于(6，8]内，则确定性能等级为良好等级；若整体测试结果S处于(3，6]内，则确定性能等级为一般等级；若整体测试结果S处于[0，3]内，则确定性能等级为较差等级。优选地，所述性能测试模块，具体用于：在第一类工况下对所述主车进行安全性能测试；其中，所述第一类工况包括：目标车超主车、主车超目标车、目标车横向靠近/远离主车；在第二类工况下对所述主车进行体验性能测试；其中，所述第二类工况包括：人机交互、误报警、双目标车左右两侧超主车。优选地，所述性能测试模块，具体用于分别在第一模式和第二模式下对所述主车进行安全性能测试和体验性能测试；其中，所述第一模式为：具有盲点监测功能但不具有车辆靠近监测功能的模式，所述第二模式为：同时具有盲点监测功能和车辆靠近监测功能的模式。优选地，所述第一模式下安全性能的最佳性能值m11与所述第二模式下安全性能的最佳性能值m21的比值满足：m11/m21＝60％；所述第一模式下体验性能的最佳性能值m12与所述第二模式下体验性能的最佳性能值m22的比值满足：m12/m22＝60％。本专利技术实施例提供的一种并线辅助系统的测试方法及装置，综合考虑了并线辅助系统标准法规及测试项目的各种工况，从安全性和体验性两大维度实现了对并线辅助系统的性能测试，提升了对并线辅助系统的性能测试的准确性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种并线辅助系统的测试方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的模式一下的报警区域示意图；图3为本专利技术实施例提供的模式二下的报警区域示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种并线辅助系统的测试装置的结构示意图。附图中标号：10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并线辅助系统的测试方法，应用于安装有并线辅助系统的主车，其特征在于，所述测试方法包括：对所述主车的安全性能和体验性能进行测试；获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果；基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级。

【技术特征摘要】
1.一种并线辅助系统的测试方法，应用于安装有并线辅助系统的主车，其特征在于，所述测试方法包括：对所述主车的安全性能和体验性能进行测试；获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果；基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述对所述主车的安全性能和体验性能进行测试的步骤包括：对所述主车进行n次独立重复试验，并获得针对所述安全性能测试的概率值p1和针对所述体验性能测试的概率值p2。3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果的步骤包括：按照以下方式获得所述第一测试结果S1和所述第二测试结果S2：S1＝m1p1S2＝m2p2其中，m1为所述安全性能的最佳性能值，m2为所述体验性能的最佳性能值。4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述安全性能的最佳性能值m1与所述体验性能的最佳性能值m2的比值为7:3。5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述并线辅助系统的性能等级的步骤包括：计算所述第一测试结果和所述第二测试结果之和，获得所述并线辅助系统的整体性能的整体测试结果S；按照预设的整体测试结果与性能等级的对应关系，确定整体测试结果为S的所述并线辅助系统的性能等级。6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，按照以下方式设置整体测试结果与性能等级的对应关系，其中，整体测试结果S的最佳性能值为10：若整体测试结果S处于(8，10]内，则确定性能等级为优秀等级；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴延鹏，汪旭明，王亮，王文志，徐赟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34