AGV小车的承载平台及其装载的载物托盘制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车的承载平台及其装载的载物托盘。载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，该至少两根导向柱位于靠近且平行于载物托盘一侧的直线上。该承载平台可固定于AGV小车顶部。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车的承载平台及其装载的载物托盘
本技术涉及AGV智能无人小车，尤其涉及AGV小车的承载平台及其装载的载物托盘。
技术介绍
AGV传送定位系统主要用于AGV小车与各个功能执行单元间的产品交互，如智能仓储单元，机器人需将立体仓库中的产品抓取后放置在AGV小车上，或从AGV小车上将包装完成后的成品或半成品抓取后放置在立体货架中。在此交互过程中需要对小车及小车所运送的产品进行定位。目前市场上AGV传送系统的定位方式有磁条定位、激光反射定位、地图定位等几种定位方式，这些定位方式的定位原理导致AGV小车的重复定位精度只能达到±10mm。对于AGV上运送的产品来说，到达各工作单元的指定抓取位置后，产品处于1个10mm*10mm的区域范围内。而工业机器人的定位精度通常可以达到±0.05mm，因此无法进行AGV上产品的精确抓取。现有技术中需要一种用于AGV传送系统的更精确的定位技术。本技术的载物托盘及相应的承载平台即能为该精确的定位技术所使用。
技术实现思路
应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本技术提供进一步的解释。根据本专利技术一方面，提供了一种用于AGV传送系统的载物托盘，所述载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，所述至少两根导向柱位于靠近且平行于所述载物托盘一侧的直线上。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述载物托盘上设有多个挡块，所述多个挡块限定放置物体的至少一个区域。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述导向柱的高度大于外部的导向定位装置的厚度。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述载物托盘上设有RFID芯片，用于记录所述载物托盘的信息。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述承载平台可装载上文中所述的载物托盘。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述承载平台内设有多个夹具挡块，所述多个夹具挡块限定放置所述载物托盘的区域。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述区域的各边尺寸比载物托盘的相应各边尺寸大25mm。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述承载平台上装有多个滚珠螺栓。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述承载平台通过多个螺钉和销固定于所述AGV小车顶部。上述的用于AGV传送系统的载物托盘中，所述AGV小车和所述承载平台之间设有增高部，所述承载平台固定于所述增高部的顶部。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：图1示出根据本技术各实施例的装有载物托盘的AGV小车。图2示出根据本技术各实施例的空载状态的载物托盘。图3示出根据本技术一个实施例的载物状态的载物托盘。图4示出根据本技术又一实施例的载物状态的载物托盘。图5示出根据本技术各实施例的设于AGV小车顶部的承载平台。具体实施方式现在将详细参考本技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1示出根据本技术各实施例的装有载物托盘120的AGV小车100。如图1所示，AGV小车100上可设有增高部140。增高部140的高度根据实际需求来设置，用于将载物托盘中运送的物品置于各工作单元的机器人的抓取范围内。增高部140顶部可固定有至少一个承载平台130。每个承载平台130上可装有一个载物托盘120。在一个实施例中，AGV小车上可固定有两个承载平台130，最多可放置两个载物托盘120。在一个实施例中，AGV小车上可固定有三个以上的承载平台130。在一个实施例中，AGV小车100上可不设增高部140，而是在AGV小车100顶部直接装有承载平台130，这取决于AGV小车100运送的物品所需的作业高度。图2示出根据本技术各实施例的空载状态的载物托盘120。如图2所示，载物托盘120上可设有竖直向上的至少两根导向柱122，至少两根导向柱122位于靠近且平行于载物托盘120一侧的直线上。导向柱122具有一定的高度，从而能与外部的导向定位装置配合使用。载物托盘120上可设有多个挡块124，所述多个挡块124限定放置物体的至少一个区域。在一个实施例中，载物托盘120上还可设有RFID芯片126。RIFD芯片126用于记录载物托盘120的信息，包括托盘上的物料信息，托盘是否为空，托盘是哪种物料的托盘等。图3示出根据本技术一个实施例的载物状态的载物托盘120。图4示出根据本技术又一实施例的载物状态的载物托盘120。结合图3和图4可知，载物托盘120上的多个挡块124可以限定出放置物体的多个区域，从而兼容不同种类和尺寸的产品。如图3所示，载物托盘120上的多个挡块124中的一些挡块124限定出内型腔，用于放置产品128。如图4所示，载物托盘120上的多个挡块124中的一些挡块124限定出外型腔，用于放置产品经包装后的包装盒128’。图5示出根据本技术各实施例的固定于AGV小车顶部的承载平台130。如图5所示，承载平台130上可设有多个夹具挡块132，所述多个夹具挡块132限定放置载物托盘120的区域。该区域的各边尺寸比载物托盘120的相应各边尺寸大25mm。具体而言，假设托盘的长度为c、宽度为d，承载平台130上多个夹具挡块132所限定的区域的长度为a、宽度为d，则需满足：a＝c+10*2+5；b＝d+10*2+5(单位为例如mm)。在一个实施例中，承载平台130上还可装有多个滚珠螺栓134。滚珠螺栓134是指头部带滚珠的螺栓，螺栓部分与承载平台130连接固定。载物托盘120可在多个滚珠螺栓134上在一定范围内自由滑动。在一个实施例中，承载平台130可通过多个螺钉和销固定于AGV小车100的顶部。在一个实施例中，AGV小车100顶部可设有增高部140，承载平台130可通过多个销钉固定于增高部140的顶部。本领域技术人员可显见，可对本技术的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本技术的精神和范围。因此，旨在使本技术覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本技术的修改和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV传送系统的载物托盘，其特征在于，所述载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，所述至少两根导向柱位于靠近且平行于所述载物托盘一侧的直线上。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV传送系统的载物托盘，其特征在于，所述载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，所述至少两根导向柱位于靠近且平行于所述载物托盘一侧的直线上。2.如权利要求1所述的载物托盘，其特征在于，所述载物托盘上设有多个挡块，所述多个挡块限定放置物体的至少一个区域。3.如权利要求1所述的载物托盘，其特征在于，所述导向柱的高度大于外部的导向定位装置的厚度。4.如权利要求1所述的载物托盘，其特征在于，所述载物托盘上设有RFID芯片，用于记录所述载物托盘的信息。5.一种固定于AGV小车顶部的承载平台，其特征在于，所述承载平台可装载如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：安巍，杨勇，倪建军，
申请(专利权)人：菲尼克斯南京智能制造技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32