一种具有光定位导航功能的智能购物车制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有光定位导航功能的智能购物车，它包括购物车本体和光定位智能终端设备，购物车本体的把手中心处安装有光定位智能终端设备，光定位智能终端设备与室内天花板之间的夹角为45°‑60°，光定位智能终端设备的边缘凸出处安装有摄像头接收模块，摄像头接收模块与光定位智能终端设备之间的夹角为120°‑135°，光定位智能终端设备的内部接口与摄像头扫码装置相连。本实用新型专利技术在传统购物车的基础上增加了人性化的功能，能完成类似商场导购人员的功能，提供商品价格、重量、保质期及位置等信息；光定位智能终端设备采集LED定位灯具信息，完成室内定位的功能；光定位智能终端设备还装有摄像头扫码装置用于自助结算，实现快捷支付的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有光定位导航功能的智能购物车
本技术涉及一种购物车，尤其是一种具有光定位导航功能的智能购物车。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，智慧生活在人们的工作和生活中越来越普及。目前，国内商场大部分还使用传统的购物和扫码结账的方式，传统的购物车只能充当一个商品篮的作用，方便用户在超市购物时携带所需要的商品，而不需要手提，节省了用户的劳力。大型商场种类繁多，用户在购买商品时有时会找不到商品，购物高峰期间的拥挤，导致商场的导购人员不能及时为购物者指导路线，大大降低了用户的满意度；高峰期间结账时，传统的扫码结账方式需要用户排队等候很长时间，在耗时的同时，商场又需要增加人力支出，耗力。目前，市场上也存在一些智能购物车，但是需要先添加商品到虚拟购物车才能实现商品定位和路径规划，不能够实时位置更新，功能比较单一，不易被消费者和商家所接受。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述缺陷，本技术提供一种具有光定位导航功能的智能购物车，在传统购物车的基础上增加了人性化的功能，能完成类似商场导购人员的功能，提供商品价格、重量、保质期及位置等信息；购物车上的光定位智能终端设备采集商场内的LED定位灯具信息，完成室内定位的功能；光定位智能终端设备还装有摄像头扫码模块用于自助结算，实现快捷支付的功能。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种具有光定位导航功能的智能购物车，它包括购物车本体和光定位智能终端设备，光定位智能终端设备包括中央处理模块、摄像头接收模块、摄像头扫码模块、显示屏、充电模块、电池、电源管理模块和方向传感器，购物车本体的把手中心处安装有光定位智能终端设备，光定位智能终端设备与室内天花板之间的夹角为45°-60°，光定位智能终端设备的边缘凸出处安装有摄像头接收模块，摄像头接收模块与光定位智能终端设备之间的夹角为120°-135°，光定位智能终端设备的内部接口与摄像头扫码模块相连；摄像头接收模块用于采集LED发光器件发出的光信号图像信息；方向传感器用于采集摄像头接收模块的方向信息；中央处理模块用于从光信号图像信息中解析出LED发光器件的ID，根据ID得到LED发光器件与摄像头接收模块之间的距离信息，再根据该距离信息以及方向信息得出光定位智能终端设备的具体位置信息，通过无线基站传送至预先安装在中央处理模块中的后台服务器，后台服务器将接收的光定位智能终端设备的具体位置信息实时存储在地图数据库中，并通过显示屏在地图APP上显示该位置；摄像头扫码模块用于识别用户需要的商品条码，并加入虚拟购物车；显示屏用作人机交互界面；充电模块，电池以及电源管理模块用于给光定位智能终端设备提供电源，以及对电池充放电进行管理。进一步地，LED定位灯具包括电源端、电源稳压模块、LED定位信号发射模块和LED发光器件，电源稳压模块串联在电源端与LED定位信号发射模块之间；电源稳压模块将由电源端获取的电压转换为符合要求的电压后输入LED定位信号发射模块，LED定位信号发射模块将电源稳压模块输出的电流转换为PMW形式的定位信号后输出至LED发光器件，并通过LED发光器件以发光的形式发出定位信号。进一步地，光定位智能终端设备为内置Android系统或Windows系统或iOS系统的平板电脑；方向传感器采用平板电脑自带的指南针和陀螺仪装置。有益效果：1.将光定位智能终端设备集成到超市购物车上，使其具有定位导航功能，能够快速引导用户到达指定位置，节省时间，方便管理。2.将超市部分灯具修改为LED定位灯具，利用光定位智能终端设备来进行校正定位，利用惯性导航，图像处理等定位方法作为辅助定位，减少LED定位灯具改造数量，节省成本，加快LED定位灯具的改造速度，减少人力成本。3.智能购物车上外置的摄像头扫码模块可以自助下单结算，轻松完成快捷支付，用户可线下体验商品、线上享受服务，开启新的购物体验。4.在超市利用高精度的光定位，做精准的广告推送，增加商品的销量。附图说明图1是本技术一实施例的智能购物车结构示意图；图2是本技术一实施例的光定位智能终端设备内部结构框图；图3是本技术一实施例的LED定位灯具结构框图；图4是本技术一实施例的智能购物车系统框图；图5是本技术一实施例的超市地图界面图；图6是本技术一实施例的商品导购界面图；其中：1-购物车本体、2-光定位智能终端设备、3-LED定位灯具、21-中央处理模块、22-摄像头接收模块、23-摄像头扫码模块、24-显示屏、25-充电模块、26-电池、27-电源管理模块、28-方向传感器、31-电源端、32-电源稳压模块、33-LED定位信号发射模块、34-LED发光器件、211-后台服务器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。本实施例提出一种具有光定位导航功能的智能购物车，如图1所示，它包括购物车本体1和光定位智能终端设备2，购物车本体1的把手中心处安装有光定位智能终端设备2，购物车本体1相当于一个购物篮，用于存放商品，光定位智能终端设备2是一个内置Android系统或Windows系统或iOS系统的平板电脑，它包含平板电脑所有的硬件设备，与传统的平板电脑不同之处：光定位智能终端设备2与室内天花板之间的夹角为45°-60°，光定位智能终端设备2的边缘凸出处安装有摄像头接收模块22，摄像头接收模块22与光定位智能终端设备2之间的夹角为120°-135°，即摄像头接收模块22与室内天花板平行，光定位智能终端设备2的内部接口与摄像头扫码模块23相连。如图2所示，光定位智能终端设备2包括中央处理模块21、摄像头接收模块22、摄像头扫码模块23、显示屏24、充电模块25、电池26、电源管理模块27和方向传感器28。摄像头接收模块22用于采集LED发光器件34发出的光信号图像信息；方向传感器28用于采集摄像头接收模块22的方向信息，该方向传感器28采用平板电脑自带的指南针和陀螺仪装置；中央处理模块21(平板电脑的主板)用于从光信号图像信息中解析出LED发光器件34的ID，根据ID得到LED发光器件34与摄像头接收模块22之间的距离信息，再根据该距离信息以及方向信息得出光定位智能终端设备2的具体位置信息，通过无线基站传送至预先安装在中央处理模块21中的后台服务器211，后台服务器211将接收的光定位智能终端设备2的具体位置信息实时存储在地图数据库中，并通过显示屏24在地图APP上显示该位置；摄像头扫码模块23用于识别用户需要的商品条码，并加入虚拟购物车；显示屏24用作人机交互界面；充电模块25，电池26以及电源管理模块27用于给光定位智能终端设备2提供电源，以及对电池26充放电进行管理，使电池的使用寿命更长。本实施例实现精准的室内定位的方法如下：首先，将超市天花板的部分灯具改为LED定位灯具3；其次，将需要定位的信息编译成一段调制信号，用脉宽调制的方法附加到LED定位灯具3的驱动电流上，利用室内的光源作为发射载体，使每一盏LED定位灯具3变成一个GPS小卫星；最后，利用摄像头接收模块22采集LED发光器件34发出的光信号图像信息，以及利用方向传感器28采集摄像头接收模块22的方向信息进行定位，定位精度可达0.5m。另外还包括惯性导航，图像处理等辅助定位功能。如图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有光定位导航功能的智能购物车，它包括购物车本体(1)和光定位智能终端设备(2)，光定位智能终端设备(2)包括中央处理模块(21)、摄像头接收模块(22)、摄像头扫码模块(23)、显示屏(24)、充电模块(25)、电池(26)、电源管理模块(27)和方向传感器(28)，其特征在于：所述购物车本体(1)的把手中心处安装有光定位智能终端设备(2)，光定位智能终端设备(2)与室内天花板之间的夹角为45°‑60°，光定位智能终端设备(2)的边缘凸出处安装有摄像头接收模块(22)，摄像头接收模块(22)与光定位智能终端设备(2)之间的夹角为120°‑135°，光定位智能终端设备(2)的内部接口与摄像头扫码模块(23)相连；所述摄像头接收模块(22)用于采集LED定位灯具(3)包含的LED发光器件(34)发出的光信号图像信息；所述方向传感器(28)用于采集摄像头接收模块(22)的方向信息；所述中央处理模块(21)用于从光信号图像信息中解析出LED发光器件(34)的ID，根据ID得到LED发光器件(34)与摄像头接收模块(22)之间的距离信息，再根据该距离信息以及方向信息得出光定位智能终端设备(2)的具体位置信息，通过无线基站传送至预先安装在中央处理模块(21)中的后台服务器(211)，后台服务器(211)将接收的光定位智能终端设备(2)的具体位置信息实时存储在地图数据库中，并通过显示屏(24)在地图APP上显示该位置；所述摄像头扫码模块(23)用于识别用户需要的商品条码，并加入虚拟购物车；所述显示屏(24)用作人机交互界面；所述充电模块(25)，电池(26)以及电源管理模块(27)用于给光定位智能终端设备(2)提供电源，以及对电池(26)充放电进行管理。...

【技术特征摘要】
1.一种具有光定位导航功能的智能购物车，它包括购物车本体(1)和光定位智能终端设备(2)，光定位智能终端设备(2)包括中央处理模块(21)、摄像头接收模块(22)、摄像头扫码模块(23)、显示屏(24)、充电模块(25)、电池(26)、电源管理模块(27)和方向传感器(28)，其特征在于：所述购物车本体(1)的把手中心处安装有光定位智能终端设备(2)，光定位智能终端设备(2)与室内天花板之间的夹角为45°-60°，光定位智能终端设备(2)的边缘凸出处安装有摄像头接收模块(22)，摄像头接收模块(22)与光定位智能终端设备(2)之间的夹角为120°-135°，光定位智能终端设备(2)的内部接口与摄像头扫码模块(23)相连；所述摄像头接收模块(22)用于采集LED定位灯具(3)包含的LED发光器件(34)发出的光信号图像信息；所述方向传感器(28)用于采集摄像头接收模块(22)的方向信息；所述中央处理模块(21)用于从光信号图像信息中解析出LED发光器件(34)的ID，根据ID得到LED发光器件(34)与摄像头接收模块(22)之间的距离信息，再根据该距离信息以及方向信息得出光定位智能终端设备(2)的具体位置信息，通过无线基站传送至预先安装在中央处理模块(21)中的后台服务器(211)，后台服务器(211)将接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骄霞，胡洪，胡宁斗，
申请(专利权)人：珠海横琴华策光通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44