搭载在无人机上的投放结构制造技术

本发明专利技术是关于一种搭载在无人机上的投放结构，涉及无人机领域。本发明专利技术的无人机结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强。主要采用的技术方案为：搭载在无人机上的投放结构，其包括活动件、储物箱和第一连接机构，第一连接机构用于将储物箱连接到无人机上。储物箱包括顶板、底板和侧板；侧板包括沿周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；底板包括第一底板和第二底板，第一底板的一端与第二底板的一端通过转轴连接；活动件与转轴连接、且通过第二连接机构与第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；活动件用于运动至第一位置时闭合储物箱；和运动至第二位置时打开储物箱。

【技术实现步骤摘要】
搭载在无人机上的投放结构
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种搭载在无人机上的投放结构。
技术介绍
无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资，目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上，如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资，因此，设计一种结构简单，重量轻便，易于控制，可靠性强的无人机投放机构是十分必要的。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种可有效解决上述技术问题的搭载在无人机上的投放结构。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种搭载在无人机上的投放结构，其包括活动件、用于驱动所述活动件运动的驱动机构、储物箱和设置在所述储物箱上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱连接到无人机上；所述储物箱包括顶板、底板和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱的周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，且第一侧板与第三侧板相对，第二侧板与第四侧板相对；所述第一侧板和所述第三侧板均与所述顶板转动连接；所述底板包括第一底板和第二底板，且两者中的第一底板靠近第一侧板、第二底板靠近所述第三侧板，所述第一底板的一端与所述第二底板的一端通过转轴连接；所述活动件与所述转轴连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动所述第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；其中，所述活动件用于运动至第一位置时，使所述第一底板的另一端与所述第一侧板相抵、且所述第二底板的另一端与所述第三侧板相抵，以闭合所述储物箱；和运动至第二位置时，使第一底板的另一端和第二底板的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板和第三侧板均向外张开，以在所述第一侧板与所述第一底板之间形成第一物资出口、和在所述第三侧板与所述第二底板之间形成第二物资出口；所述第一侧板的靠近所述第一底板的一端具有第一卡勾，以在所述活动件运动至所述第一位置时勾住所述第一底板；和/或，所述第三侧板的靠近所述第二底板的一端具有第二卡勾，以在所述活动件运动至所述第一位置时勾住所述第二底板；所述第二侧板上设有第一滑槽，所述第四侧板上设有第二滑槽；所述转轴的一端装配在所述第一滑槽内，另一端装配在所述第二滑槽内，以在所述活动件的带动下沿所述第一滑槽和所述第二滑槽运动；所述第一底板和所述第二底板均与所述第二侧板和所述第四侧板滑动配合，以在所述活动件的带动下相对所述第二侧板和所述第四侧板滑动。借由上述技术方案，本专利技术搭载在无人机上的投放结构至少具有以下有益效果：在本专利技术提供的技术方案中，本专利技术搭载在无人机上的投放结构结构简单，使用方便，并且质量轻便，不会增加无人机的负载，使得可以携带质量较大的物资，同时其操作简单，可以方便的将物资投放下方，不会出现卡壳现象，使得物资投放更加方便快捷。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术的一实施例提供的一种搭载在无人机上的投放结构的储物箱闭合时的结构示意图；图2是本专利技术的一实施例提供的一种搭载在无人机上的投放结构的储物箱打开时的结构示意图；图3是本专利技术的一实施例提供的一种转轴与第二侧板、第四侧板以及活动件的装配结构示意图。附图标记：1、活动件；101、过孔；2、驱动缸；3、储物箱；31、顶板；32、底板；321、第一底板；322、第二底板；331、第一侧板；332、第二侧板；333、第三侧板；334、第四侧板；4、转轴；5、固定架；51、第一支架；52、第二支架；53、第三支架；6、卡槽；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第三连杆；74、第四连杆；8、限位凸块；10、第一物资出口；20、第二物资出口；30、容纳空间；3311、第一卡勾；3331、第二卡勾；3321、第一滑槽；3341、第二滑槽；100、搭载在无人机上的投放结构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例提出的一种搭载在无人机上的投放结构100，其包括活动件1、驱动机构、储物箱3和第一连接机构。驱动机构与活动件1连接，以驱动活动件1运动。第一连接机构设置在储物箱3上。第一连接机构用于将储物箱3连接到无人机上，使无人机可以携带储物箱3飞行。储物箱3包括顶板31、底板32和侧板。侧板包括沿储物箱3的周向依次排布的第一侧板331、第二侧板332、第三侧板333和第四侧板334。第一侧板331与第三侧板333相对，第二侧板332与第四侧板334相对。优选的，储物箱3呈立方体结构。第一侧板331和第三侧板333均与顶板31转动连接，以相对顶板31打开和闭合。底板32包括第一底板321和第二底板322，且两者中的第一底板321靠近第一侧板331、第二底板322靠近第三侧板333。第一底板32的一端与第二底板322的一端通过转轴4连接。活动件1与转轴4连接、且通过第二连接机构与第一侧板331和第三侧板333连接，以在运动时带动第一底板321、第二底板322、第一侧板331和第三侧板333运动。其中，活动件1用于运动至第一位置时，使第一底板321的另一端与第一侧板331相抵、且第二底板322的另一端与第三侧板333相抵，以闭合储物箱3(如图1所示)；和运动至第二位置时，使第一底板321的另一端和第二底板322的另一端均向下倾斜、且第一侧板331和第三侧板333均向外张开，以在第一侧板331与第一底板321之间形成第一物资出口10、和在第三侧板333与第二底板322之间形成第二物资出口20(如图2所示)。如图2所示，由于活动件1运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载在无人机上的投放结构，其特征在于，包括活动件(1)、用于驱动所述活动件(1)运动的驱动机构、储物箱(3)和设置在所述储物箱(3)上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱(3)连接到无人机上；所述储物箱(3)包括顶板(31)、底板(32)和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱(3)的周向依次排布的第一侧板(331)、第二侧板(332)、第三侧板(333)和第四侧板(334)，且第一侧板(331)与第三侧板(333)相对，第二侧板(332)与第四侧板(334)相对；所述第一侧板(331)和所述第三侧板(333)均与所述顶板(31)转动连接；所述底板(32)包括第一底板(321)和第二底板(322)，且两者中的第一底板(321)靠近第一侧板(331)、第二底板(322)靠近所述第三侧板(333)，所述第一底板(321)的一端与所述第二底板(322)的一端通过转轴(4)连接；所述活动件(1)与所述转轴(4)连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板(331)和第三侧板(333)连接，以在运动时带动所述第一底板(321)、第二底板(322)、第一侧板(331)和第三侧板(333)运动；其中，所述活动件(1)用于运动至第一位置时，使所述第一底板(321)的另一端与所述第一侧板(331)相抵、且所述第二底板(322)的另一端与所述第三侧板(333)相抵，以闭合所述储物箱(3)；和运动至第二位置时，使第一底板(321)的另一端和第二底板(322)的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板(331)和第三侧板(333)均向外张开，以在所述第一侧板(331)与所述第一底板(321)之间形成第一物资出口(10)、和在所述第三侧板(333)与所述第二底板(322)之间形成第二物资出口(20)；所述第一侧板(331)的靠近所述第一底板(321)的一端具有第一卡勾(3311)，以在所述活动件(1)运动至所述第一位置时勾住所述第一底板(321)；和/或，所述第三侧板(333)的靠近所述第二底板(322)的一端具有第二卡勾(3331)，以在所述活动件(1)运动至所述第一位置时勾住所述第二底板(322)；所述第二侧板(332)上设有第一滑槽(3321)，所述第四侧板(334)上设有第二滑槽(3341)；所述转轴(4)的一端装配在所述第一滑槽(3321)内，另一端装配在所述第二滑槽(3341)内，以在所述活动件(1)的带动下沿所述第一滑槽(3321)和所述第二滑槽(3341)运动；所述第一底板(321)和所述第二底板(322)均与所述第二侧板(332)和所述第四侧板(334)滑动配合，以在所述活动件(1)的带动下相对所述第二侧板(332)和所述第四侧板(334)滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种搭载在无人机上的投放结构，其特征在于，包括活动件(1)、用于驱动所述活动件(1)运动的驱动机构、储物箱(3)和设置在所述储物箱(3)上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱(3)连接到无人机上；所述储物箱(3)包括顶板(31)、底板(32)和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱(3)的周向依次排布的第一侧板(331)、第二侧板(332)、第三侧板(333)和第四侧板(334)，且第一侧板(331)与第三侧板(333)相对，第二侧板(332)与第四侧板(334)相对；所述第一侧板(331)和所述第三侧板(333)均与所述顶板(31)转动连接；所述底板(32)包括第一底板(321)和第二底板(322)，且两者中的第一底板(321)靠近第一侧板(331)、第二底板(322)靠近所述第三侧板(333)，所述第一底板(321)的一端与所述第二底板(322)的一端通过转轴(4)连接；所述活动件(1)与所述转轴(4)连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板(331)和第三侧板(333)连接，以在运动时带动所述第一底板(321)、第二底板(322)、第一侧板(331)和第三侧板(333)运动；其中，所述活动件(1)用于运动至第一位置时，使所述第一底板(321)的另一端与所述第一侧板(331)相抵、且所述第二底板(322)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱霞，
申请(专利权)人：陈爱霞，
类型：发明
国别省市：广东,44