体感车及电动车辆制造技术

本发明专利技术涉及体感车技术领域，尤其是涉及一种体感车及电动车辆。体感车包括车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，所述第二车轮与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间的角度调节所述第二车轮与地面之间的距离；所述车身内部设置有控制系统，所述控制系统包括处理单元和用于检测所述踏板组件与水平面倾角的姿态检测单元，所述处理单元控制第一车轮运转。电动车辆包括上述的体感车。本发明专利技术解决了现有技术中稳定性差和安全性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
体感车及电动车辆
本专利技术涉及体感车
，尤其是涉及一种体感车及电动车辆。
技术介绍
目前，体感车的控制方式主要有两种：第一，在车体上设有一操作杆，使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而以“手控”(或腿控)方式实现车体的前进、后退以及停止；第二，在车体的脚踏区域设有控制踏板，使用者通过对控制踏板前后端施力不同，即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止，但是，该控制踏板无法相对车体运动；在使用时体感车容易存在稳定性差的问题，进而存在安全问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种体感车，解决了现有技术中稳定性差和安全性低的技术问题。本专利技术提供的体感车，包括：车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，所述第二车轮与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间的角度调节所述第二车轮与地面之间的距离；所述车身内部设置有控制系统，所述控制系统包括处理单元和用于检测所述踏板组件与水平面倾角的姿态检测单元，所述处理单元控制第一车轮运转。在上述技术方案中，进一步地，所述扶手组件包括把手、立杆和连接件，所述扶手通过所述立杆与所述连接件连接；所述连接件与所述车身相连接。在上述技术方案中，进一步地，所述第一车轮内部设置有驱动机构，所述驱动机构的轴体穿过所述第一车轮后与所述车身枢接；所述踏板组件与轴体固定连接；所述扶手组件通过控制车身与水平面的倾角，进而控制所述踏板组件与水平面的倾角，进而控制车速。在上述技术方案中，进一步地，所述踏板组件还连接有至少能在所述处理单元控制所述驱动轮加速运转时用于部分或完全补偿所述倾角以平衡所述踏板组件的辅助平衡机构。在上述技术方案中，进一步地，所述第二车轮通过高度调节装置与所述扶手组件连接；所述高度调节装置通过控制所述车身与水平面的倾角，进而控制所述踏板组件与水平面的倾角。在上述技术方案中，进一步地，所述立杆通过支撑结构与所述第二车轮相连，所述高度调节装置设置在所述支撑结构上。在上述技术方案中，进一步地，所述连接件设置为可转向的连接件。在上述技术方案中，进一步地，所述连接件通过支撑结构与所述第二车轮相连，所述高度调节装置设置在所述支撑结构上；所述第二车轮的轮轴与所述支撑结构固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述第二车轮设置为万向轮。本专利技术的第二目的在于提供一种电动车辆，解决了现有技术中稳定性差和安全性低的技术问题。本专利技术提供的电动车辆，包括：上述的体感车。相对于现有技术，本专利技术提供的体感车及电动车辆具有如下优势：本专利技术提供的体感车，包括：车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，第二车轮与扶手组件相连，扶手组件与车身相连接，踏板组件位于车身上，通过调节车身与水平面之间的角度调节第二车轮与地面(也可以为水平面)之间的距离；车身内部设置有控制系统，控制系统包括处理单元和用于检测踏板组件与水平面倾角的姿态检测单元，处理单元控制第一车轮运转。使用时，通过脚控制踏板组件，使踏板组件与水平面实现不同的倾角，而使体感车实现各种运行状态的控制，使用非常方便；而且使用时手还能扶住扶手组件，能够稳定车身，保证体感车的平衡，同时第一车轮和第二车轮的设置能够起到平衡车身的作用；又由于踏板组件位于车身上，所以在体感车正常行驶时，只需用手向上抬一下扶手组件，即可将第二车轮抬起，使第二车轮脱离地面；当路面比较颠簸时，使用者容易晃动，此时使用者可以扶住扶手组件，避免使用者重心不稳；或者车体失效时，车身存在不稳的问题，此时使用者也可以扶住扶手组件，避免使用者摔倒，而且第二车轮的设置还能起到限速的作用(当第二车轮抬起时能限制踏板组件踩下的行程，故能起到限制加速度输入的作用；同时由于有第二车轮的存在，相比其他体感车，车体是稳定的，通过内部的控制器能起到限速的作用，而其他的体感车在行驶过程中一旦限速，车体就会倾倒；由于有第二车轮的存在，即使产品失效，车体依然是稳定的，而其他体感车在产品失效时必然会发生倾倒)；因此该体感车解决了现有技术中稳定性差和安全性低的技术问题。另外，第二车轮通过高度调节装置与扶手组件连接；高度调节装置通过控制车身与水平面的倾角，进而控制踏板组件与水平面的倾角。由于高度调节装置的设置，当高度调节装置上升时，则带动车身向上翻转，使车身与水平面形成钝角，因此通过车身的倾斜能够减小踏板组件的倾斜，能够对体感车最大速度进行限制；当高度调节装置下降时，则带动车身向下翻转，使车身与水平面形成锐角，通过车身的倾斜能够增大踏板组件的倾斜，能够增大体感车的最大速度；因此整个过程使用比较方便，而且速度的调节也非常方便，适合不同状态的使用者使用；能够使体感车平稳的运行，提升安全性和用户体验。本专利技术提供的电动车辆，包括上述的体感车。由于体感车的设置，所以电动车辆具有上述体感车的所有优点；通过扶手组件的设置，保证了体感车的平衡，而且还能避免使用者重心不稳或者避免使用者摔倒，而且第二车轮的设置还能起到限速的作用；因此该体感车解决了现有技术中稳定性差和安全性低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的体感车的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的体感车的主视图；图3为本专利技术实施例一提供的体感车的侧视图；图4为本专利技术实施例一提供的体感车的俯视图；图5为本专利技术实施例二提供的体感车的结构示意图；图6为本专利技术实施例二提供的体感车的主视图；图7为本专利技术实施例二提供的体感车的侧视图；图8为本专利技术实施例二提供的体感车的俯视图。图标：100-车身；200-踏板组件；300-第一车轮；400-第二车轮；500-扶手组件；501-立杆；502-支撑结构；503-连接件；504-高度调节装置；505-把手。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体感车，其特征在于，包括：车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，所述第二车轮与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间的角度调节所述第二车轮与地面之间的距离；所述车身内部设置有控制系统，所述控制系统包括处理单元和用于检测所述踏板组件与水平面倾角的姿态检测单元，所述处理单元控制第一车轮运转。

【技术特征摘要】
1.一种体感车，其特征在于，包括：车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，所述第二车轮与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间的角度调节所述第二车轮与地面之间的距离；所述车身内部设置有控制系统，所述控制系统包括处理单元和用于检测所述踏板组件与水平面倾角的姿态检测单元，所述处理单元控制第一车轮运转。2.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，所述扶手组件包括把手、立杆和连接件，所述扶手通过所述立杆与所述连接件连接；所述连接件与所述车身相连接。3.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，所述第一车轮内部设置有驱动机构，所述驱动机构的轴体穿过所述第一车轮后与所述车身枢接；所述踏板组件与轴体固定连接；所述扶手组件通过控制车身与水平面的倾角，进而控制所述踏板组件与水平面的倾角，进而控制车速。4.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，所述踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，朱红标，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44