一种挖梨球装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种挖梨球装置及方法，包括架体，架体上固定有传动机构，架体上固定有若干组挖球机构，传动机构的下方位置设置有集料机构，集料机构与架体固定连接，传动机构的上方位置设置有挡料机构，挡料机构与架体固定连接，挡料机构与集料机构上下对应设置，架体的上端固定有压料旋转机构，本发明专利技术通过传动机构将梨进行传送，挖球机构对梨进行挖球，压料旋转机构对挖球过程中的梨进行旋转，梨球在通过集料机构的收集，实现了挖梨球工作的自动化连续性的生产，节省人工，降低成本，效率高，质量高。

A pear ball digging device and method

The invention discloses a pear ball digging device and method, which comprises a frame body, a transmission mechanism fixed on the frame body, a number of groups of ball digging mechanisms fixed on the frame body, a aggregate mechanism arranged at the lower position of the transmission mechanism, a fixed connection between the aggregate mechanism and the frame body, a stopping mechanism arranged at the upper position of the transmission mechanism, and a stopping mechanism and the frame body. Fixed connection, the material retaining mechanism and the aggregate mechanism are set up corresponding to each other, and the upper end of the frame body is fixed with the pressure rotating mechanism. The pear is transmitted by the transmission mechanism, the ball digging mechanism digs the pear, the pressure rotating mechanism rotates the pear during the ball digging process, and the pear ball is digged through the collection of the aggregate mechanism. The automatic and continuous production of pear balls saves labor, reduces cost, has high efficiency and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种挖梨球装置及方法
本专利技术涉及水果加工
，特别是涉及一种挖梨球装置及方法。
技术介绍
梨球是生产冰糖梨球罐头的主要原料，现阶段所有罐头企业通过人工挖取梨球的方式生产梨球原料，生产30吨梨球需要耗费300-500人左右/8小时，长时间工作极易损伤手腕，造成损伤，且极难治愈，并且人工挖梨球的方式很容易导致将中间位置的梨挖除后，两端部的梨球无法挖取，造成梨的浪费，人工挖取球形不标准，速度低，成品率低，无法实现连续性大规模的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挖梨球装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使挖梨球工作实现自动化、大规模的连续化生产。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种挖梨球装置，其特征在于：包括架体，所述架体上固定有传动机构，所述架体上固定有若干组挖球机构，所述传动机构的下方位置设置有集料机构，所述集料机构与所述架体固定连接，所述传动机构的上方位置设置有挡料机构，所述挡料机构与所述架体固定连接，所述集料机构位于所述挡料机构正下方，所述架体的上端固定有压料旋转机构，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，所述挖球组件包括底座，底座对称固定在所述架体上，两个所述底座的中间位置固定连接有导杆，所述导杆上插接有导向块，所述导向块上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆端与所述导向块固定连接，第一液压缸的缸筒端与所述底座固定连接，所述导向块的上表面固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一端连接有第二液压缸，所述第二液压缸缸杆端与所述滑块固定连接，第二液压缸的缸筒端与所述导向块固定连接，所述滑块的另一端通过连接臂连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有挖勺。优选的，所述连接臂包括与所述滑块通过螺栓可拆卸连接的旋转盘，所述旋转盘上连接有连接杆，所述连接杆连接有电机座，所述电机座固定连接所述第一电机，所述旋转盘上设置有若干个圆周排列的连接孔，所述滑块上设置有与所述连接孔相对应的螺纹孔。优选的，所述导杆与所述第一液压缸平行设置，所述滑轨与所述第二液压缸平行设置，所述滑轨与所述导杆垂直设置。优选的，所述挖球机构为三组，三组所述挖球机构沿工作方向顺次设置在所述架体的一端。优选的，所述压料旋转机构包括：固定在所述架体上的连接架，所述连接架上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的缸杆端固定有压板，所述压板上插接有若干旋转杆，若干所述旋转杆的一端固定连接升降板，所述旋转杆的另一端设置有插入爪，所述连接架上顺次设置有主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述旋转杆与中间齿轮插接，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接，所述主动齿轮固定连接有第二电机，任一所述旋转杆固定连接第四液压缸，所述第四液压缸与所述连接架固定连接。优选的，所述传动机构包括设置在架体左右两端的传动辊，所述传动辊通过传动带连接，所述传动带上设置有若干个顶针，任一所述传动辊连接有第三电机。优选的，所述挡料机构包括设置在传动带两侧的侧板，所述侧板与架体固定连接，两个所述侧板的上方固定连接有顶板，所述侧板的两端设置有挡料板，所述侧板与所述传动带的夹角为100-110°。优选的，所述集料机构包括两个底壁，两个底壁之间的夹角为140-150°，两个底壁与架体固定连接，底壁四周固定连接有侧壁，所述底壁与传动带的距离由进料端到出料端逐渐增大。一种挖梨球方法，其特征在于：包括如下步骤：a:将每组挖球机构中挖勺调节到使用位置；b：将去皮后的梨放置到顶针上，启动传动机构；c：传动机构将梨输送到第一组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸带动旋转杆下压，使插入爪插入到梨的中心位置，第二电机启动带动旋转杆旋转，第一组挖球机构的挖勺对梨左侧的中上部和右侧中下部梨球挖取，挖取完毕后，第二电机停止工作，旋转杆停止转动，第三液压缸带动压板下压至梨的顶面，第四液压缸带动旋转杆上升，使插入爪离开梨的中间位置，第三液压缸带动压板上升；d：传动机构启动将梨输送到第二组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸带动旋转杆下压，使插入爪插入到梨的中心位置，第二电机启动带动旋转杆旋转，第二组挖球机构中的两个挖勺对梨左侧的中下部和右侧中上部梨球挖取，挖取完毕后，第二电机停止工作，旋转杆停止转动，第三液压缸带动压板下压至梨的顶面，第四液压杆带动旋转杆上升，使插入爪离开梨的中间位置，第三液压缸带动压板上升；e：传动机构启动将梨输送到第三组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸带动旋转杆下压，使插入爪插入到梨的中心位置，第二电机启动带动旋转杆旋转，第三组挖球机构中的两个挖勺对梨的上部和下部梨球进行挖取，挖取完毕后，第二电机停止工作，旋转杆停止转动，第三液压缸带动压板下压至梨的顶面，第四液压杆带动旋转杆上升，使插入爪离开梨的中间位置，第三液压缸带动压板上升；f：梨球进入集料机构进行收集；g：重复上述工作过程，完成连续性生产。优选的，每组挖球机构的第二液压缸启动使挖勺向梨的中心部位给进，同时第一电机启动使挖勺旋转。本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术通过传动机构的传送，第一组挖球机构对梨左侧的中上部和右侧中下部进行挖球，第二组挖球机构对梨左侧的中下部和右侧中上部进行挖球，第三组挖球机构中对梨的上部和下部一周进行挖球；并且在挖取的过程中每组挖球机构挖勺向梨的中心部位给进的同时第一电机启动使挖勺旋转，此挖球结构和方法防止梨肉破碎，动作快，效率高，使梨球更加标准，成品率更高，挖除的梨球进入集料机构进行收集，完成自动化连续的生产，节省人力节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术去除挡料机构结构示意图；图3为本专利技术挖球组件结构示意图；图4为本专利技术压料旋转机构结构示意图；图5为本专利技术中间齿轮与旋转杆配合结构示意图；图6为本专利技术集料机构结构示意图；其中，架体1，底座2，导杆3，导向块4，第一液压缸5，滑轨6，滑块7，第二液压缸8，第一电机9，挖勺10，旋转盘11，连接杆12，电机座13，连接架14，第三液压缸15，压板16，旋转杆17，升降板18，插入爪19，主动齿轮20，中间齿轮21，从动齿轮22，同步带23，第二电机24，第四液压缸25，传动辊26，传动带27，顶针28，第三电机29，侧板30，顶板31，挡料板32，底壁33，侧壁34，梨35。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参考图1-图6，本专利技术提供一种挖梨球装置，包括起支撑作用的架体1，在架体1沿长度方向上固定有传动机构，架体1上固定有用于对梨35进行挖梨球的若干组挖球机构，在传动机构的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖梨球装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定有传动机构，所述架体(1)上固定有若干组挖球机构，所述传动机构的下方位置设置有集料机构，所述集料机构与所述架体(1)固定连接，所述传动机构的上方位置设置有挡料机构，所述挡料机构与所述架体(1)固定连接，所述集料机构位于所述挡料机构正下方，所述架体(1)的上端固定有压料旋转机构，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，所述挖球组件包括底座(2)，底座(2)对称固定在所述架体(1)上，两个所述底座(2)的中间位置固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)上插接有导向块(4)，所述导向块(4)上固定有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的缸杆端与所述导向块(4)固定连接，第一液压缸(5)的缸筒端与所述底座(2)固定连接，所述导向块(4)的上表面固定连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一端连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)缸杆端与所述滑块(7)固定连接，第二液压缸(8)的缸筒端与所述导向块(4)固定连接，所述滑块(7)的另一端通过连接臂连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有挖勺(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种挖梨球装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定有传动机构，所述架体(1)上固定有若干组挖球机构，所述传动机构的下方位置设置有集料机构，所述集料机构与所述架体(1)固定连接，所述传动机构的上方位置设置有挡料机构，所述挡料机构与所述架体(1)固定连接，所述集料机构位于所述挡料机构正下方，所述架体(1)的上端固定有压料旋转机构，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，所述挖球组件包括底座(2)，底座(2)对称固定在所述架体(1)上，两个所述底座(2)的中间位置固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)上插接有导向块(4)，所述导向块(4)上固定有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的缸杆端与所述导向块(4)固定连接，第一液压缸(5)的缸筒端与所述底座(2)固定连接，所述导向块(4)的上表面固定连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一端连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)缸杆端与所述滑块(7)固定连接，第二液压缸(8)的缸筒端与所述导向块(4)固定连接，所述滑块(7)的另一端通过连接臂连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有挖勺(10)。2.根据权利要求1所述的挖梨球装置，其特征在于：所述连接臂包括与所述滑块(7)通过螺栓可拆卸连接的旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)连接有电机座(13)，所述电机座(13)固定连接所述第一电机(9)，所述旋转盘(11)上设置有若干个圆周排列的连接孔，所述滑块(7)上设置有与所述连接孔相对应的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的挖梨球装置，其特征在于：所述导杆(3)与所述第一液压缸(5)平行设置，所述滑轨(6)与所述第二液压缸(8)平行设置，所述滑轨(6)与所述导杆(3)垂直设置。4.根据权利要求1所述的挖梨球装置，其特征在于：所述挖球机构为三组，三组所述挖球机构沿工作方向顺次设置在所述架体(1)的一端。5.根据权利要求1所述的挖梨球装置，其特征在于：所述压料旋转机构包括：固定在所述架体(1)上的连接架(14)，所述连接架(14)上固定连接有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的缸杆端固定有压板(16)，所述压板(16)上插接有若干旋转杆(17)，若干所述旋转杆(17)的一端固定连接升降板(18)，所述旋转杆(17)的另一端固定有插入爪(19)，所述连接架(14)上顺次设置有主动齿轮(20)、中间齿轮(21)和从动齿轮(22)，所述旋转杆(17)与中间齿轮(21)插接，所述主动齿轮(20)、中间齿轮(21)和从动齿轮(22)之间通过同步带(23)连接，所述主动齿轮(20)固定连接有第二电机(24)，任一所述旋转杆(17)固定连接第四液压缸(25)，所述第四液压缸(25)与所述连接架(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的挖梨球装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在架体(1)左右两端的传动辊(26)，所述传动辊(26)通过传动带(27)连接，所述传动带(27)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志恒，
申请(专利权)人：杨志恒，
类型：发明
国别省市：河北,13