一种工业自动化流水线用弹性拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。

An Elastic Picking Device for Industrial Automation Pipeline

The invention discloses an elastic pickup device for industrial automation pipeline, in which the left side of servo motor rotates to connect the active shaft, the left end bearing of the active shaft rotates to connect the upper part of the bracket, and the lower end of the bracket fixes to connect the top plate; the lower end of the bracket is symmetrically arranged with side arms, the upper end of the side arm fixes to connect the top plate, and the lower end of the side arm rotates to connect. The sleeve is provided with a spring, and the lower part of the sleeve is provided with a telescopic rod, the upper end of the spring is connected with the inner wall of the sleeve, the lower end of the spring is connected with the upper end of the telescopic rod, and the lower end of the telescopic rod is rotated to connect the clamping plate, the inner part of the clamping plate is fixed to connect the wear-resistant plate, and the surface of the wear-resistant plate is transversely equidistant with multiple racks. The lower end of the connecting rod is connected by square rotation, the upper end of the connecting rod rotates the connecting ring, the ring thread connects the two-way screw rod, and the two ends of the two-way screw rod rotate respectively to connect the side arm, the middle part of the two-way screw rod is fixed to connect the sprocket, and the middle part of the driving shaft is fixed to connect the sprocket, and the two sprockets are connected by the chain.

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化流水线用弹性拾取装置
本专利技术涉及一种工业设备，具体是一种工业自动化流水线用弹性拾取装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前现有的机械手大多通过刚性连接的机械爪实现对物件的拾取功能，尤其在工业自动化生产线上的物件拾取作业，对于部分易损坏的物件或强度较小的物件，由于其自重较大，故需要提供的夹持力也较大，刚性连接的机械爪在施力时极易损坏物件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机、侧臂、伸缩杆、夹持板和双向丝杆，所述驱动电机下部固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接顶板，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，其中套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接；所述套环上端固定连接滑脚，滑脚滑动连接导向槽，导向槽设置于顶板下表面，双向丝杆两侧均具有螺纹，螺纹旋向相反，顶板中部设置有通槽，链条穿过通槽。作为本专利技术进一步的方案：所述顶板上端两侧对称设置有固定装置。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定装置包括液压缸、活塞杆、驱动杆和卡环，液压缸下端固定连接顶板上表面，液压缸上部密封滑动连接活塞杆，活塞杆上端两侧对称设置有卡环，且卡环下端转动连接活塞杆顶部。作为本专利技术再进一步的方案：所述液压缸上方两侧对称设置有驱动杆，驱动杆下端转动连接液压缸上部，驱动杆上端转动连接卡环。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定装置包括锁扣、活动铰链和锁销。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动铰链下部固定连接顶板，活动铰链左侧转动连接锁扣，活动铰链右侧固定连接锁销，锁销插接锁扣。作为本专利技术再进一步的方案：所述伺服电机导线连接电源和开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置利用双向丝杆带动套环沿导向槽向中间靠拢，连杆拉动套筒向上摆动，两夹持板相互同步靠近对物件夹持并向上提升，在提升的过程中弹簧被压缩导致夹持力逐渐增大，防止物件受力不足坠落，通过弹簧实现对物件的弹性拾取，克服了传统机械式刚性夹持易损坏物件的缺点，大大降低了易损件的拾取损坏率。附图说明图1为工业自动化流水线用弹性拾取装置的结构示意图。图2为工业自动化流水线用弹性拾取装置中卡环和驱动杆的左视图。图3为工业自动化流水线用弹性拾取装置中耐磨板的侧视图。图中：1-顶板；2-伺服电机；3-电机基座；4-主动轴；5-链条；6-支架；7-侧臂；8-套筒；9-弹簧；10-伸缩杆；11-夹持板；12-耐磨板；13-连杆；14-套环；15-双向丝杆；16-滑脚；17-导向槽；18-液压缸；19-活塞杆；20-驱动杆；21-卡环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机2、侧臂7、伸缩杆10、夹持板11和双向丝杆15；所述驱动电机2下部固定连接电机基座3，电机基座3螺栓固定连接顶板1，伺服电机2左侧转动连接主动轴4，主动轴4左端轴承转动连接支架6上部，支架6下端固定连接顶板1，其中，伺服电机2导线连接电源和开关，伺服电机2可实现正反两向转动，正向按动开始使得伺服电机2通电工作带动主动轴4正转，同理，反向按动开关使得主动轴4反转；所述顶板1下端两侧对称设置有侧臂7，侧臂7上端固定连接顶板1，侧臂7下端转动连接套筒8，套筒8内设置有弹簧9，其中套筒8下部套设伸缩杆10，其中弹簧9上端抵接套筒8内部上壁，弹簧9下端抵接伸缩杆10上端，且伸缩杆10下端转动连接夹持板11，夹持板11内侧固定连接耐磨板12，耐磨板12表面横向等距设置有多个齿条，需要说明的是，弹簧9在装入套筒8后由伸缩杆10对其进行预压紧。所述套筒8下部上方转动连接连杆13下端，连杆13上端转动连接套环14，套环14螺纹连接双向丝杆15，且双向丝杆15两端分别轴承转动连接侧臂7，双向丝杆15中部固定连接有链轮，主动轴4中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条5连接；所述套环14上端固定连接滑脚16，滑脚16滑动连接导向槽17，导向槽17设置于顶板1下表面，具体来说，双向丝杆15两侧均具有螺纹，螺纹旋向相反，顶板1中部设置有通槽，链条5穿过通槽，当需要拾取流水线上的物件时，正向按动开关使得主动轴4通过链条5带动双向丝杆15跟随正转，双向丝杆15带动套环14沿导向槽17向中间靠拢，此时连杆13拉动套筒8向上摆动，两夹持板11相互同步靠近对物件夹持并向上提升，在提升的过程中弹簧9被压缩导致夹持力逐渐增大，防止物件受力不足坠落，通过弹簧9实现对物件的弹性拾取，克服了传统机械式刚性夹持易损坏物件的缺点。所述顶板1上端两侧对称设置有固定装置，具体来说，固定装置包括液压缸18、活塞杆19、驱动杆20和卡环21；所述液压缸18下端固定连接顶板1上表面，液压缸18上部密封滑动连接活塞杆19，活塞杆19上端两侧对称设置有卡环21，且卡环21下端转动连接活塞杆19顶部，液压缸18上方两侧对称设置有驱动杆20，其中，驱动杆20下端转动连接液压缸18上部，驱动杆20上端转动连接卡环21，通过液压缸18驱动活塞杆19伸缩进而使得卡环21在驱动杆20作用下实现开闭功能，利用卡环21与导轨连接可实现对物件夹持后的移动功能，自动化程度高，大大提高了流水线物件的拾取效率。实施例2请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机2、侧臂7、伸缩杆10、夹持板11和双向丝杆15；所述驱动电机2下部固定连接电机基座3，电机基座3螺栓固定连接顶板1，伺服电机2左侧转动连接主动轴4，主动轴4左端轴承转动连接支架6上部，支架6下端固定连接顶板1，其中，伺服电机2导线连接电源和开关，伺服电机2可实现正反两向转动，正向按动开始使得伺服电机2通电工作带动主动轴4正转，同理，反向按动开关使得主动轴4反转；所述顶板1下端两侧对称设置有侧臂7，侧臂7上端固定连接顶板1，侧臂7下端转动连接套筒8，套筒8内设置有弹簧9，其中套筒8下部套设伸缩杆10，其中弹簧9上端抵接套筒8内部上壁，弹簧9下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机（2）、侧臂（7）、伸缩杆（10）、夹持板（11）和双向丝杆（15），其特征在于，所述驱动电机（2）下部固定连接电机基座（3），电机基座（3）螺栓固定连接顶板（1），伺服电机（2）左侧转动连接主动轴（4），主动轴（4）左端轴承转动连接支架（6）上部，支架（6）下端固定连接顶板（1）；所述顶板（1）下端两侧对称设置有侧臂（7），侧臂（7）上端固定连接顶板（1），侧臂（7）下端转动连接套筒（8），套筒（8）内设置有弹簧（9），其中套筒（8）下部套设伸缩杆（10），弹簧（9）上端抵接套筒（8）内部上壁，弹簧（9）下端抵接伸缩杆（10）上端，且伸缩杆（10）下端转动连接夹持板（11），夹持板（11）内侧固定连接耐磨板（12），耐磨板（12）表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒（8）下部上方转动连接连杆（13）下端，连杆（13）上端转动连接套环（14），套环（14）螺纹连接双向丝杆（15），且双向丝杆（15）两端分别轴承转动连接侧臂（7），双向丝杆（15）中部固定连接有链轮，主动轴（4）中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条（5）连接；所述套环（14）上端固定连接滑脚（16），滑脚（16）滑动连接导向槽（17），导向槽（17）设置于顶板（1）下表面，双向丝杆（15）两侧均具有螺纹，螺纹旋向相反，顶板（1）中部设置有通槽，链条（5）穿过通槽。...

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机（2）、侧臂（7）、伸缩杆（10）、夹持板（11）和双向丝杆（15），其特征在于，所述驱动电机（2）下部固定连接电机基座（3），电机基座（3）螺栓固定连接顶板（1），伺服电机（2）左侧转动连接主动轴（4），主动轴（4）左端轴承转动连接支架（6）上部，支架（6）下端固定连接顶板（1）；所述顶板（1）下端两侧对称设置有侧臂（7），侧臂（7）上端固定连接顶板（1），侧臂（7）下端转动连接套筒（8），套筒（8）内设置有弹簧（9），其中套筒（8）下部套设伸缩杆（10），弹簧（9）上端抵接套筒（8）内部上壁，弹簧（9）下端抵接伸缩杆（10）上端，且伸缩杆（10）下端转动连接夹持板（11），夹持板（11）内侧固定连接耐磨板（12），耐磨板（12）表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒（8）下部上方转动连接连杆（13）下端，连杆（13）上端转动连接套环（14），套环（14）螺纹连接双向丝杆（15），且双向丝杆（15）两端分别轴承转动连接侧臂（7），双向丝杆（15）中部固定连接有链轮，主动轴（4）中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条（5）连接；所述套环（14）上端固定连接滑脚（16），滑脚（16）滑动连接导向槽（17），导向槽（17）设置于顶板（1）下表面，双向丝杆（15）两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益鹏，
申请(专利权)人：杨益鹏，
类型：发明
国别省市：河南,41