一种新型自锁机械手制造技术

一种新型自锁机械手属于机械手技术领域，尤其涉及一种新型自锁机械手。本实用新型专利技术提供一种新型自锁机械手的机械结构。本实用新型专利技术包括L型底板和上板，其结构要点L型底板后端向上折起部上端与上板后端对应设置有连接孔，折起部前方的L型底板上设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架与L型底板相连，驱动电机前端输出轴通过联轴器与蜗杆后端相连，蜗杆后端通过蜗杆后支架与L型底板相连，蜗杆前端通过蜗杆前支架分别与L型底板和上板相连，蜗杆两侧对称设置用与蜗杆啮合的涡轮，涡轮的轴通过上轴承和下轴承分别与上板和L型底板相连。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自锁机械手
本技术属于机械手
，尤其涉及一种新型自锁机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有机械手普遍结构较复杂，或不具备自锁功能。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种新型自锁机械手的机械结构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括L型底板和上板，其结构要点L型底板后端向上折起部上端与上板后端对应设置有连接孔，折起部前方的L型底板上设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架与L型底板相连，驱动电机前端输出轴通过联轴器与蜗杆后端相连，蜗杆后端通过蜗杆后支架与L型底板相连，蜗杆前端通过蜗杆前支架分别与L型底板和上板相连，蜗杆两侧对称设置用与蜗杆啮合的涡轮，涡轮的轴通过上轴承和下轴承分别与上板和L型底板相连；涡轮与向前伸出的内侧摆杆后端相连，内侧摆杆前端与夹爪内侧铰接，夹爪外侧与外侧摆杆前端铰接，外侧摆杆后端与L型底板铰接，所述折起部中部设置有横向机械手外接孔。作为一种优选方案，本技术所述涡轮前部与内侧摆杆后端对应设置有两个连接孔，两个连接孔沿内侧摆杆长度方向布置。作为另一种优选方案，本技术所述机械手外接孔为两个，沿横向布置。作为另一种优选方案，本技术所述折起部上端与上板后端对应设置的连接孔为两个，沿横向布置。作为另一种优选方案，本技术所述电机支架为L形支架，L形支架的上竖板与驱动电机固定，L形支架的下横板通过紧固件和通孔与L型底板固定。作为另一种优选方案，本技术所述蜗杆前支架和蜗杆后支架均为倒T形支架，倒T形支架下端两侧通过紧固件和通孔与L型底板固定，蜗杆前支架上端与上板对应设置有连接孔，蜗杆前支架前端设置有端透盖，蜗杆前端穿过端透盖。作为另一种优选方案，本技术所述夹爪为三角形夹爪，三角形夹爪内端为夹持部。作为另一种优选方案，本技术所述夹持部的内端面为横向弧形夹持开口或纵向弧形夹持开口。其次，本技术所述蜗杆前支架和蜗杆后支架均通过角接触球轴承与蜗杆相连。另外，本技术所述L型底板下端和上板上端均相应于涡轮的轴的端部设置有端盖，涡轮与上轴承之间的涡轮的轴上设置有套筒。本技术有益效果。本技术夹爪分别与两个摆杆铰接，并与L型底板行成平行四边形机构。本技术驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动两个涡轮旋转，两个涡轮分别带动摆杆摆动，实现两夹爪进行夹持动作。本技术采用涡轮蜗杆机构，具备自锁功能。本技术设置机械手外接孔，便于与机械手驱动装置相连。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术L型底板相关部件结构示意图。图3是本技术L型底板相关部件剖视图。图4是本技术爆炸视图。图5是本技术夹持部的内端面为纵向弧形夹持开口结构的外观图。图6是本技术夹持部的内端面为横向弧形夹持开口结构的外观图。图中，1为驱动电机、2为联轴器、3为L型底板、4为涡轮的轴、5为涡轮、6为连接孔、7为内侧摆杆、8为外侧摆杆、9为夹爪、10为纵向弧形夹持开口、11为蜗杆前支架、12为蜗杆、13为蜗杆后支架、14为电机支架、15为机械手外接孔、16为折起部、17为连接孔、18为涡轮的轴穿孔、19为角接触球轴承、20为上板、21为上轴承、22为端盖、23为横向弧形夹持开口、24为套筒、25为端透盖。具体实施方式如图所示，本技术包括L型底板和上板，L型底板后端向上折起部上端与上板后端对应设置有连接孔，折起部前方的L型底板上设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架与L型底板相连，驱动电机前端输出轴通过联轴器与蜗杆后端相连，蜗杆后端通过蜗杆后支架与L型底板相连，蜗杆前端通过蜗杆前支架分别与L型底板和上板相连，蜗杆两侧对称设置用与蜗杆啮合的涡轮，涡轮的轴通过上轴承和下轴承分别与上板和L型底板相连；涡轮与向前伸出的内侧摆杆后端相连，内侧摆杆前端与夹爪内侧铰接，夹爪外侧与外侧摆杆前端铰接，外侧摆杆后端与L型底板铰接，所述折起部中部设置有横向机械手外接孔。所述涡轮前部与内侧摆杆后端对应设置有两个连接孔，两个连接孔沿内侧摆杆长度方向布置。所述机械手外接孔为两个，沿横向布置。所述折起部上端与上板后端对应设置的连接孔为两个，沿横向布置。所述电机支架为L形支架，L形支架的上竖板与驱动电机固定，L形支架的下横板通过紧固件和通孔与L型底板固定。所述蜗杆前支架和蜗杆后支架均为倒T形支架，倒T形支架下端两侧通过紧固件和通孔与L型底板固定，蜗杆前支架上端与上板对应设置有连接孔，蜗杆前支架前端设置有端透盖，蜗杆前端穿过端透盖。所述夹爪为三角形夹爪，三角形夹爪内端为夹持部。所述夹持部的内端面为横向弧形夹持开口或纵向弧形夹持开口；适应不同的夹持情况。所述蜗杆前支架和蜗杆后支架均通过角接触球轴承与蜗杆相连。所述L型底板下端和上板上端均相应于涡轮的轴的端部设置有端盖，涡轮与上轴承之间的涡轮的轴上设置有套筒。所述涡轮可采用多半圆状涡轮。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自锁机械手，包括L型底板和上板，其特征在于L型底板后端向上折起部上端与上板后端对应设置有连接孔，折起部前方的L型底板上设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架与L型底板相连，驱动电机前端输出轴通过联轴器与蜗杆后端相连，蜗杆后端通过蜗杆后支架与L型底板相连，蜗杆前端通过蜗杆前支架分别与L型底板和上板相连，蜗杆两侧对称设置用与蜗杆啮合的涡轮，涡轮的轴通过上轴承和下轴承分别与上板和L型底板相连；涡轮与向前伸出的内侧摆杆后端相连，内侧摆杆前端与夹爪内侧铰接，夹爪外侧与外侧摆杆前端铰接，外侧摆杆后端与L型底板铰接，所述折起部中部设置有横向机械手外接孔。

【技术特征摘要】
1.一种新型自锁机械手，包括L型底板和上板，其特征在于L型底板后端向上折起部上端与上板后端对应设置有连接孔，折起部前方的L型底板上设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架与L型底板相连，驱动电机前端输出轴通过联轴器与蜗杆后端相连，蜗杆后端通过蜗杆后支架与L型底板相连，蜗杆前端通过蜗杆前支架分别与L型底板和上板相连，蜗杆两侧对称设置用与蜗杆啮合的涡轮，涡轮的轴通过上轴承和下轴承分别与上板和L型底板相连；涡轮与向前伸出的内侧摆杆后端相连，内侧摆杆前端与夹爪内侧铰接，夹爪外侧与外侧摆杆前端铰接，外侧摆杆后端与L型底板铰接，所述折起部中部设置有横向机械手外接孔。2.根据权利要求1所述一种新型自锁机械手，其特征在于所述涡轮前部与内侧摆杆后端对应设置有两个连接孔，两个连接孔沿内侧摆杆长度方向布置。3.根据权利要求1所述一种新型自锁机械手，其特征在于所述机械手外接孔为两个，沿横向布置。4.根据权利要求1所述一种新型自锁机械手，其特征在于所述折起部上端与上板后端对应设置的连接孔为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷泉，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21