钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，包括设备机架，位于设备机架的一侧安装有焊点清除刀具，位于设备机架另一侧的安装轴架底端均安装有打磨头，设备机架底面设有多个驱动轮装置，驱动轮装置两侧设备机架上分别设有焊缝导向装置，设备机架的两侧固定设有多个磁铁机架，磁铁机架底端固定设有磁铁块，设备机架的上端设有吸尘设备。本发明专利技术通过多个磁铁块，为设备提供磁力吸引力，使设备的驱动轮、刀具以及砂包贴紧钢桶表面，当设备沿着焊缝行走时，不会使设备掉落，通过焊点清除刀具对焊点进行清除，打磨头将清除焊点的钢桶表面打磨光滑，焊点清除产生的碎屑通过吸尘设备吸附收集，实现焊点清除的自动化操作。

Automated Safety and Environmental Protection Dust Removal Robot for Grinding Weld Joint around Steel Bucket Weld

The invention discloses an automatic, safe and environmentally friendly dust removal robot for welding spot grinding around the weld seam of steel barrel, which comprises an equipment frame, a welding spot removal tool is installed on one side of the equipment frame, a grinding head is installed on the bottom end of the installation shaft frame on the other side of the equipment frame, and a plurality of driving wheel devices are installed on the bottom surface of the equipment frame. The two sides of the driving wheel device are respectively provided with weld guide devices, and the two sides of the equipment frame are fixed with multiple magnet frames, and the bottom end of the magnet frame is fixed with magnet blocks, and the upper end of the equipment frame is equipped with vacuum cleaning equipment. The invention provides magnetic attraction for the equipment through a plurality of magnet blocks, so that the driving wheel, cutter and abrasive bag of the equipment are close to the surface of the steel barrel. When the equipment moves along the weld, the equipment will not fall off. The welding point is cleared by the welding point clearing cutter, and the surface of the steel barrel cleared by the grinding head is smooth and the welding point is cleared. The debris produced by debris removal can be collected by vacuum equipment to realize the automatic operation of solder joint removal.

【技术实现步骤摘要】
钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人
本专利技术涉及焊接
，具体为一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人。
技术介绍
在圆桶焊接
中，当制作直径比较大的钢桶管道时，需要将钢板卷制成圆柱型，然后在对接的位置焊接，将焊接好的两个圆桶对接再焊接，因此管道中存在直焊缝与环形焊缝，由于管道应用场合比较特殊需要对焊缝周边的焊点清除以及人工失手焊出的多余焊点清除掉。目前清除的方式是人工用角磨机清除，在车间，工人先通过手工使用角膜机，然后将相关现处的位置进行对应的打磨抛光，打磨工作会产生大量的粉尘，造成车间空气污染严重。目前该焊接车间工人全部需要带防尘口罩进入车间工作，否则会导致尘肺病等严重疾病，为此我们提出一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，包括设备机架，所述设备机架两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管，所述焊接套管内均固定设有安装轴架，位于设备机架一侧的安装轴架底端均安装有焊点清除刀具，所述焊点清除刀具包括第一电机、旋转刀座和刀具安装机构，所述旋转刀座活动安装在安装轴架的底端，且旋转刀座的转轴固定连接第一电机的驱动轴，所述第一电机安装在安装轴架上，所述旋转刀座上竖向贯穿设有多个安装槽，所述安装槽内固定设有刀具安装机构；所述刀具安装机构包括连接块、上限位轴、第二弹簧、下限位轴、连接板、刀具安装座、磁铁片和刀具，所述连接块固定焊接在安装槽上端，且连接块下端固定设有上限位轴，所述上限位轴固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接下限位轴，所述下限位轴固定安装在连接板上，所述连接板通过螺栓安装在刀具安装座顶端，所述刀具安装座位于安装槽的外底端，该刀具安装座上固定设有刀具；位于设备机架另一侧的安装轴架底端均安装有打磨头，所述打磨头包括旋转座、金属环、砂包和第二电机，所述旋转座活动安装在安装轴架的底端，且旋转座的转轴固定连接第二电机的驱动轴，所述第二电机安装在安装轴架上，所述旋转座底端通过螺栓固定连接金属环，所述金属环底端固定安装有砂包；所述设备机架底面的中间位置上设有多个驱动轮装置，所述驱动轮装置两侧设备机架底面上分别设有焊缝导向装置，所述设备机架的两侧固定设有多个磁铁机架，所述磁铁机架底端固定设有磁铁块，所述设备机架的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩，所述吸尘设备防护罩内固定设有吸尘设备，所述吸尘设备两侧的设备机架上贯穿设有吸尘通槽。优选的，所述安装轴架包括圆柱销、第一弹簧、球杆、球头、球座和连接支架，所述圆柱销固定安装在焊接套管的上端，该圆柱销底端设有上连接件，所述上连接件固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接下连接件，所述下连接件安装在端盖上，所述端盖通过螺栓固定安装在球杆的顶端，所述球杆的底端固定设有球头，所述球头活动卡接在球座内，所述球座的底端固定设有连接支架，所述连接支架的下端分别连接有焊点清除刀具和打磨头。优选的，所述球座的上端通过螺栓设有两个球座端盖，所述球座端盖为半圆环形结构。优选的，所述刀具分为直形刃刀具和弧形刃刀具，所述直形刃刀具和弧形刃刀具交替均匀分布在刀具安装座底端，所述刀具安装座上设有磁铁片。优选的，所述驱动轮装置的数量为两个，且对称分布在设备机架的底端，所述驱动轮装置包括轮架、滑块、第三弹簧、驱动轮、转轴、耐磨套、第三电机、轴承和轴承端盖，所述轮架焊接安装在设备机架的底端，且轮架的两端内侧竖向设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块内固定设有轴承，所述轴承外侧的滑块上设有轴承端盖，且两个轴承内圈固定连接转轴的两端，所述转轴上固定套接有两个驱动轮，两个所述驱动轮之间的转轴上设有耐磨套，所述转轴的一侧固定连接第三电机，所述第三电机安装在滑块上，所述滑块上端通过第三弹簧固定连接轮架的内底端。优选的，所述焊缝导向装置包括安装板、支撑架、连接架、连接座、磁性导向轮、磁铁轮和导向轮转轴，所述安装板固定焊接在设备机架的底端，且安装板固定设有支撑架，所述支撑架底端固定设有连接架，所述连接架通过开口销活动安装在连接座的固定耳上，所述连接座的下端贯穿设有导向轮转轴，所述导向轮转轴上套接有磁性导向轮，且连接座底端的两侧安装有多个磁铁轮。优选的，所述连接架的两端设有限位板，所述限位板位于固定耳的两侧，所述磁性导向轮上外表面为内凹结构。优选的，所述吸尘设备为叶轮式吸尘机，且吸尘设备下端的吸尘设备防护罩安装有收集斗。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中设备机架上安装有多个磁铁块，能为设备提供磁力吸引力，使设备的驱动轮、刀具以及砂包贴紧钢桶表面，当设备沿着焊缝行走时，不会使设备掉落；2、驱动工作时，通过第三电机驱动转轴转动，从而带动转轴上的两个驱动轮转动，驱动整个设备在钢桶面上行走，且该驱动轮装置为两个，保证行走过程中的稳定性；3、在行走过程中焊缝导向装置对行走路径进行引导，具体通过磁性导向轮卡到焊缝上，并通过磁力吸附在焊缝上，两侧的磁铁轮弧面与钢桶面吸引，当设备向前行走时磁性导向轮能在焊缝上滚动，磁铁轮能在钢桶面上滚动，当设备清理钢桶面上的焊点时，保证设备不会与焊缝脱轨；4、焊点清除刀具位于设备机构行走方向的前端，刀具可以通过拉出并拆卸下螺栓，使刀具安装座与连接板分离的方式进行更换，刀具安装机构内设有第二弹簧，保证刀具在旋转过程中紧贴在钢桶弧面上，工作时通过第一电机带动旋转刀座高速转动，使旋转刀座下端的刀具旋转，对焊点进行刮除处理；5、刀具设计成刀具直面刀刃与弧面刀刃交替分布，当刀具旋转起来，分别适应钢桶的弧面与直面，因此焊点清除得更彻底。6、设备机构行走方向的后端设有打磨头，打磨工作时，通过第二电机带动旋转座高速转动，砂包紧贴在钢桶的弧面上，通过将已经清除过焊点的钢桶面打磨干净，该砂包材质比较软，上面分布满砂砾，因此在第一弹簧的作用下，砂包能自动适应钢桶弧面，金属环通过螺栓与旋转座连接，用于安装砂包；7、焊点清除刀具和打磨头均通过安装轴架固定在设备机架的下端，当需要对焊点清除刀具和打磨头进行更换或者维修时，向下拉动安装轴架上的球杆，将端盖拉出焊接套管并将螺栓拆卸下来即可；8、设备机架上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩，吸尘设备防护罩安装有收集斗和吸尘设备，该吸尘设备为本领域中常见吸尘设备，通过吸尘设备将清除后的焊点碎屑从吸尘通槽吸附上来，并收集到收集斗内，方便集中处理。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术图2中A-A处剖视图；图4为本专利技术仰视图；图5为本专利技术图4中B-B处剖视图；图6为本专利技术中设备机架结构示意图；图7为本专利技术中设备机架俯视图；图8为本专利技术图7中C-C处剖视图；图9为本专利技术中安装轴架和焊点清除刀具安装结构示意图；图10为本专利技术中安装轴架和焊点清除刀具安装结构剖视图；图11为本专利技术中焊点清除刀具结构示意图；图12为本专利技术图10中D处放大图；图13为本专利技术中刀具结构示意图；图14为本专利技术中安装轴架和打磨头安装结构示意图；图15为本专利技术中安装轴架和打磨头安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管(102)，所述焊接套管(102)内均固定设有安装轴架(3)，位于设备机架(1)一侧的安装轴架(3)底端均安装有焊点清除刀具(4)，所述焊点清除刀具(4)包括第一电机(41)、旋转刀座(42)和刀具安装机构(43)，所述旋转刀座(42)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转刀座(42)的转轴固定连接第一电机(41)的驱动轴，所述第一电机(41)安装在安装轴架(3)上，所述旋转刀座(42)上竖向贯穿设有多个安装槽(4201)，所述安装槽(4201)内固定设有刀具安装机构(43)；所述刀具安装机构(43)包括连接块(431)、上限位轴(432)、第二弹簧(433)、下限位轴(434)、连接板(435)、刀具安装座(436)、磁铁片(437)和刀具(438)，所述连接块(431)固定焊接在安装槽(4201)上端，且连接块(431)下端固定设有上限位轴(432)，所述上限位轴(432)固定连接第二弹簧(433)的一端，所述第二弹簧(433)的另一端固定连接下限位轴(434)，所述下限位轴(434)固定安装在连接板(435)上，所述连接板(435)通过螺栓安装在刀具安装座(436)顶端，所述刀具安装座(436)位于安装槽(4201)的外底端，该刀具安装座(436)上固定设有刀具(438)；位于设备机架(1)另一侧的安装轴架(3)底端均安装有打磨头(5)，所述打磨头(5)包括旋转座(51)、金属环(52)、砂包(53)和第二电机(54)，所述旋转座(51)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转座(51)的转轴固定连接第二电机(54)的驱动轴，所述第二电机(54)安装在安装轴架(3)上，所述旋转座(51)底端通过螺栓固定连接金属环(52)，所述金属环(52)底端固定安装有砂包(53)；所述设备机架(1)底面的中间位置上设有多个驱动轮装置(6)，所述驱动轮装置(6)两侧设备机架(1)底面上分别设有焊缝导向装置(7)，所述设备机架(1)的两侧固定设有多个磁铁机架(101)，所述磁铁机架(101)底端固定设有磁铁块(2)，所述设备机架(1)的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩(8)，所述吸尘设备防护罩(8)内固定设有吸尘设备(9)，所述吸尘设备(9)两侧的设备机架(1)上贯穿设有吸尘通槽(103)。...

【技术特征摘要】
1.一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管(102)，所述焊接套管(102)内均固定设有安装轴架(3)，位于设备机架(1)一侧的安装轴架(3)底端均安装有焊点清除刀具(4)，所述焊点清除刀具(4)包括第一电机(41)、旋转刀座(42)和刀具安装机构(43)，所述旋转刀座(42)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转刀座(42)的转轴固定连接第一电机(41)的驱动轴，所述第一电机(41)安装在安装轴架(3)上，所述旋转刀座(42)上竖向贯穿设有多个安装槽(4201)，所述安装槽(4201)内固定设有刀具安装机构(43)；所述刀具安装机构(43)包括连接块(431)、上限位轴(432)、第二弹簧(433)、下限位轴(434)、连接板(435)、刀具安装座(436)、磁铁片(437)和刀具(438)，所述连接块(431)固定焊接在安装槽(4201)上端，且连接块(431)下端固定设有上限位轴(432)，所述上限位轴(432)固定连接第二弹簧(433)的一端，所述第二弹簧(433)的另一端固定连接下限位轴(434)，所述下限位轴(434)固定安装在连接板(435)上，所述连接板(435)通过螺栓安装在刀具安装座(436)顶端，所述刀具安装座(436)位于安装槽(4201)的外底端，该刀具安装座(436)上固定设有刀具(438)；位于设备机架(1)另一侧的安装轴架(3)底端均安装有打磨头(5)，所述打磨头(5)包括旋转座(51)、金属环(52)、砂包(53)和第二电机(54)，所述旋转座(51)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转座(51)的转轴固定连接第二电机(54)的驱动轴，所述第二电机(54)安装在安装轴架(3)上，所述旋转座(51)底端通过螺栓固定连接金属环(52)，所述金属环(52)底端固定安装有砂包(53)；所述设备机架(1)底面的中间位置上设有多个驱动轮装置(6)，所述驱动轮装置(6)两侧设备机架(1)底面上分别设有焊缝导向装置(7)，所述设备机架(1)的两侧固定设有多个磁铁机架(101)，所述磁铁机架(101)底端固定设有磁铁块(2)，所述设备机架(1)的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩(8)，所述吸尘设备防护罩(8)内固定设有吸尘设备(9)，所述吸尘设备(9)两侧的设备机架(1)上贯穿设有吸尘通槽(103)。2.根据权利要求1所述的钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：所述安装轴架(3)包括圆柱销(31)、第一弹簧(32)、球杆(33)、球头(34)、球座(35)和连接支架(36)，所述圆柱销(31)固定安装在焊接套管(102)的上端，该圆柱销(31)底端设有上连接件(3101)，所述上连接件(3101)固定连接第一弹簧(32)的一端，所述第一弹簧(32)的另一端固定连接下连接件(3301)，所述下连接件(3301)安装在端盖(3302)上，所述端盖(3302)通过螺栓固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏亮，
申请(专利权)人：宋宏亮，
类型：发明
国别省市：河北,13