一种自动上料的滑柱抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械领域，特别涉及一种自动上料的滑柱抛光装置，包括上料机构、定位机构和抛光机构，所述上料机构包括治具、上料组件和放料组件，放料组件位于上料组件的下方，上料组件包括上料丝杆滑台、连接板、上料气缸和上料板，上料丝杆滑台呈水平设置，连接板上料丝杆滑台上的滑块固定连接，上料气缸安装在连接板上，上料板与上料气缸的输出端固定连接，放料组件包括放料气缸和放料板，放料气缸呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸的安装架，放料板固定安装在放料气缸的输出端上，本实用新型专利技术能够实现滑柱的自动抛光加工，且能够完成滑柱的自动上料，进一步的降低了工人的劳动量，降低了生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的滑柱抛光装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种自动上料的滑柱抛光装置。
技术介绍
滑柱是一种常用的工件，由于其表面沟槽较多，因此在生产过程中会产生较多的毛刺以及飞边，若不对毛刺以及飞边进行清理，滑柱在使用过程中会影响整个装置的运行精度甚至使其卡死。若采用人工对滑柱进行抛光，人工的工作速度较低，且随着工作时间的推移以及工人疲劳值的增加，滑柱抛光的效率也会越来越低，人工成本也相对较高，不适合大规模生产，而现有的一些滑柱抛光设备在使用过程中依然需要大量的人工配合其进行上料和下料的过程，其工作效率有待进一步的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上料的滑柱抛光装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自动上料的滑柱抛光装置，包括上料机构、定位机构和抛光机构，所述定位机构位于上料机构的下方，抛光机构位于定位机构的旁侧，所述上料机构包括治具、上料组件和放料组件，所述放料组件位于上料组件的下方，所述上料组件包括上料丝杆滑台、连接板、上料气缸和上料板，所述上料丝杆滑台呈水平设置，连接板的横截面呈L型且与上料丝杆滑台上的滑块固定连接，上料气缸呈竖直设置且固定安装在连接板上，上料板的横截面呈L型且与上料气缸的输出端固定连接，所述放料组件包括放料气缸和放料板，所述放料气缸呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸的安装架，放料板固定安装在放料气缸的输出端上，所述放料板的横截面呈U型结构。进一步地，所述治具的中部设有料槽，所述治具的一侧设有与其固定连接的连接块，连接块的下端设有与上料板的一端插接配合的插接槽，所述治具的下端设有滑板，滑板的两侧均设有凸棱，治具上设有两个分别与两个凸棱滑动配合的滑槽，所述滑板的一端设有用于和放料板的一端卡合的搭接板，所述搭接板的横截面呈U型结构。进一步地，所述定位机构包括运送组件、第一定位组件和第二定位组件，所述运送组件位于上料丝杆滑台的中部下方，所述第一定位组件和第二定位组件呈对称设置在运送机构的两侧，所述运送组件包括第一运送气缸、安装板和第二运送气缸，所述第一运送气缸的输出端竖直向上设置，安装板固定安装在第一运送气缸的输出端上，第二运送气缸呈竖直安装在安装板的上端，第二运送气缸的输出端上设有运送板的上端两侧均设有运送架，每个运送架的上端均设有运送槽。进一步地，所述第一定位组件包括第一导向杆、第一滑动块、第一定位气缸、第一转动电机和第一定位头，所述第一导向杆呈水平设置，第一滑动块安装在第一导向杆上且第一滑动块能够沿第一导向杆的长度方向滑动，第一定位气缸呈水平安装在第一滑动块的上端，第一定位气缸的输出端上设有第一固定板，第一转动电机呈水平安装在第一固定板的上端第一定位头呈圆台型且与第一转动电机的输出端固定连接，所述第一导向杆的旁侧设有第一固定片，第一固定片的长度方向与第一导向杆的长度方向平行，第一固定片上设有若干个呈等间距设置的第一固定孔，所述第一滑动块的设有若干个与第一固定孔通过螺栓连接的第一螺栓孔。进一步地，所述第二定位组件包括第二导向杆、第二滑动块、第二定位气缸、第二转动电机和第二定位头，所述第二导向杆呈水平设置，第二滑动块安装在第二导向杆上且第二滑动块能够沿第二导向杆的长度方向滑动，第二定位气缸呈水平安装在第二滑动块的上端，第二定位气缸的输出端上设有第二固定板，第二转动电机呈水平安装在第二固定板的上端第二定位头呈圆台型且与第二转动电机的输出端固定连接，所述第二导向杆的旁侧设有第二固定片，第二固定片的长度方向与第二导向杆的长度方向平行，第二固定片上设有若干个呈等间距设置的第二固定孔，所述第二滑动块的设有若干个与第二固定孔通过螺栓连接的第二螺栓孔。进一步地，所述抛光机构包括移动组件和抛光组件，所述抛光组件安装在移动组件的上端，所述移动组件包括移动丝杆滑台、移动板、电动推杆和滑动板，所述移动丝杆滑台呈水平设置，移动板安装在移动丝杆滑台的滑块上，移动板的上端设有两个相互平行的且长度方向均与移动丝杆滑台的长度方向垂直的滑轨，每个滑轨上均设有与其滑动配合的移动块，所有移动块的上端均与滑动板固定连接，电动推杆的长度方向与滑轨的长度方向平行且定位推杆安装在移动板的上端，电动推杆的输出端上设有一端与其固定连接的连接片，连接片的另一端与滑动板固定连接。进一步地，所述抛光组件包括抛光电机、主动轮、从动轮和抛光刷，所述抛光电机呈水平安装在移动板的上端且主动轮安装在抛光电机的输出端上，移动板的前端设有固定块，固定块的上端设有贯穿其自身的连接轴，连接轴的两端分别与从动轮和抛光刷固定连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。进一步地，所述运送组件的旁侧设有下料组件，所述下料组件包括安装台、下料电机、下料轮和下料板，所述下料板呈倾斜设置且下料板的下端与安装台铰接，下料电机呈水平安装在下料板的旁侧，下料电机的输出端与下料轮偏离轴心的位置固定连接，所述下料板搭接在下料轮上。进一步地，所述上料丝杆滑台的两端旁侧分别设有用于放置治具的固定架和用于完成治具下料的斜板，固定架的长度方向与上料丝杆滑台的长度方向平行。有益效果：本技术的一种自动上料的滑柱抛光装置，先将装好滑柱的治具依次放置在固定架上，通过上料气缸工作带动上料板上下移动并使得上料板的一端插接在插接槽内，治具在上料丝杆滑台的工作下移动至定位机构的上端，通过放料气缸带动放料板滑动并拉动滑板移动使得治具的下端打开或者关闭，从而使得滑柱从治具的下端滑落，通过第一运送气缸和第二运送气缸工作使得运送架向上移动并接住治具内滑落的滑柱，之后第二运送气缸收缩，使得滑柱位于第一定位组件和第二定位组件之间，通过第一定位气缸工作使得第一转动电机向前移动并使得第一定位头抵触滑柱的一端，第二定位气缸工作使得第二转动电机向前移动并使得第二定位头抵触滑柱的另一端，通过第一转动电机和第二转动电机同时工作分别带动第一定位头和第二定位头转动使得滑柱转动，第一运送气缸收缩，之后抛光电机工作带动主动轮转动，与主动轮通过皮带传动连接的从动轮也转动并带动抛光刷转动对滑柱进行抛光，抛光刷在移动丝杆滑台的带动下左右移动对滑柱的整体进行抛光，下料电机转动使得下料板的一端位于滑柱下方，第一定位组件和第二定位组件松开滑柱，使得滑柱沿下料板移动，完成下料工作；能够实现滑柱的自动抛光加工，且能够完成滑柱的自动上料，进一步的降低了工人的劳动量，降低了生产成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的局部立体结构示意图一；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为本技术的局部立体结构示意图二；图6为本技术的局部立体结构示意图三；图7为图6中C处的放大图；图8为本技术的局部立体结构示意图四；图9为图8中D处的放大图；图10为本技术的局部立体结构示意图五；附图标记说明：上料机构1，治具1a，连接块1a2，插接槽1a3，滑板1a4，搭接板1a5，上料组件1b，上料丝杆滑台1b1，连接板1b2，上料气缸1b3，上料板1b4，放料组件1c，放料气缸1c1，放料板1c2，安装架1c3，定位机构2，运送组件2a，第一运送气缸2a1，安装板2a2，第二运送气缸2a3，运送架2a4，运送槽2a5，第一定位组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：包括上料机构（1）、定位机构（2）和抛光机构（3），所述定位机构（2）位于上料机构（1）的下方，抛光机构（3）位于定位机构（2）的旁侧，所述上料机构（1）包括治具（1a）、上料组件（1b）和放料组件（1c），所述放料组件（1c）位于上料组件（1b）的下方，所述上料组件（1b）包括上料丝杆滑台（1b1）、连接板（1b2）、上料气缸（1b3）和上料板（1b4），所述上料丝杆滑台（1b1）呈水平设置，连接板（1b2）的横截面呈L型且与上料丝杆滑台（1b1）上的滑块固定连接，上料气缸（1b3）呈竖直设置且固定安装在连接板（1b2）上，上料板（1b4）的横截面呈L型且与上料气缸（1b3）的输出端固定连接，所述放料组件（1c）包括放料气缸（1c1）和放料板（1c2），所述放料气缸（1c1）呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸（1c1）的安装架（1c3），放料板（1c2）固定安装在放料气缸（1c1）的输出端上，所述放料板（1c2）的横截面呈U型结构。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：包括上料机构（1）、定位机构（2）和抛光机构（3），所述定位机构（2）位于上料机构（1）的下方，抛光机构（3）位于定位机构（2）的旁侧，所述上料机构（1）包括治具（1a）、上料组件（1b）和放料组件（1c），所述放料组件（1c）位于上料组件（1b）的下方，所述上料组件（1b）包括上料丝杆滑台（1b1）、连接板（1b2）、上料气缸（1b3）和上料板（1b4），所述上料丝杆滑台（1b1）呈水平设置，连接板（1b2）的横截面呈L型且与上料丝杆滑台（1b1）上的滑块固定连接，上料气缸（1b3）呈竖直设置且固定安装在连接板（1b2）上，上料板（1b4）的横截面呈L型且与上料气缸（1b3）的输出端固定连接，所述放料组件（1c）包括放料气缸（1c1）和放料板（1c2），所述放料气缸（1c1）呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸（1c1）的安装架（1c3），放料板（1c2）固定安装在放料气缸（1c1）的输出端上，所述放料板（1c2）的横截面呈U型结构。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述治具（1a）的中部设有料槽，所述治具（1a）的一侧设有与其固定连接的连接块（1a2），连接块（1a2）的下端设有与上料板（1b4）的一端插接配合的插接槽（1a3），所述治具（1a）的下端设有滑板（1a4），滑板（1a4）的两侧均设有凸棱，治具（1a）上设有两个分别与两个凸棱滑动配合的滑槽，所述滑板（1a4）的一端设有用于和放料板（1c2）的一端卡合的搭接板（1a5），所述搭接板（1a5）的横截面呈U型结构。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述定位机构（2）包括运送组件（2a）、第一定位组件（2b）和第二定位组件（2c），所述运送组件（2a）位于上料丝杆滑台（1b1）的中部下方，所述第一定位组件（2b）和第二定位组件（2c）呈对称设置在运送机构的两侧，所述运送组件（2a）包括第一运送气缸（2a1）、安装板（2a2）和第二运送气缸（2a3），所述第一运送气缸（2a1）的输出端竖直向上设置，安装板（2a2）固定安装在第一运送气缸（2a1）的输出端上，第二运送气缸（2a3）呈竖直安装在安装板（2a2）的上端，第二运送气缸（2a3）的输出端上设有运送板的上端两侧均设有运送架（2a4），每个运送架（2a4）的上端均设有运送槽（2a5）。4.根据权利要求3所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述第一定位组件（2b）包括第一导向杆（2b1）、第一滑动块（2b2）、第一定位气缸（2b3）、第一转动电机（2b4）和第一定位头（2b5），所述第一导向杆（2b1）呈水平设置，第一滑动块（2b2）安装在第一导向杆（2b1）上且第一滑动块（2b2）能够沿第一导向杆（2b1）的长度方向滑动，第一定位气缸（2b3）呈水平安装在第一滑动块（2b2）的上端，第一定位气缸（2b3）的输出端上设有第一固定板（2b6），第一转动电机（2b4）呈水平安装在第一固定板（2b6）的上端第一定位头（2b5）呈圆台型且与第一转动电机（2b4）的输出端固定连接，所述第一导向杆（2b1）的旁侧设有第一固定片（2b7），第一固定片（2b7）的长度方向与第一导向杆（2b1）的长度方向平行，第一固定片（2b7）上设有若干个呈等间距设置的第一固定孔（2b7a），所述第一滑动块（2b2）的设有若干个与第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓梅，
申请(专利权)人：林惠平，
类型：新型
国别省市：福建,35