一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具，包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，铰接件可旋转地与连接部连接，旋转控制机构控制铰接件旋转，卡盘安装在铰接件的下方，连接部的一端开有凹槽，旋转控制机构位于凹槽内，旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，驱动气缸设置在凹槽的底部并控制移动杆垂直于连接部移动，旋转臂上开设有限位槽，旋转臂的一端与凹槽的底部铰接，旋转臂的另一端与铰接件铰接，移动杆贯穿设置在限位槽内，三个夹爪均匀地分布在卡盘的底部，卡盘的内部的夹紧控制机构控制三个夹爪之间同步朝向或背离移动。实现了夹具的全自动化生产，提高生产效率，提高了夹具的工作稳定性以及工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具
本技术涉及压铸取件喷雾一体机的零部件
，尤其涉及一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒特殊的液体以进行下一次的工作循环。现有的取件用夹具均为半自动化控制，且工作稳定性和精度较差。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种实现全自动化控制、工作稳定性高且工作精度高的用于压铸取件喷雾一体机的夹具。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具，包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，连接部的一端与压铸取件喷雾一体机连接，铰接件可旋转地与连接部的另一端连接，旋转控制机构控制铰接件旋转，卡盘安装在铰接件的下方，夹爪位于卡盘的底部，连接部的另一端开设有凹槽，旋转控制机构位于凹槽内，旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，驱动气缸设置在凹槽的底部并控制移动杆垂直于连接部移动，旋转臂上开设有限位槽，旋转臂的一端与凹槽的底部铰接，旋转臂的另一端与铰接件铰接，移动杆贯穿设置在限位槽内，三个夹爪均匀地分布在卡盘的底部，卡盘的内部设置有夹紧控制机构，夹紧控制机构控制三个夹爪之间同步朝向或背离移动。由上述方案可见，铰接件可旋转地与连接部的另一端连接，旋转控制机构控制铰接件旋转，卡盘安装在铰接件的下方，夹爪位于卡盘的底部，连接部的另一端开设有凹槽，旋转控制机构位于凹槽内，旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，驱动气缸设置在凹槽的底部并控制移动杆垂直于连接部移动，旋转臂上开设有限位槽，旋转臂的一端与凹槽的底部铰接，旋转臂的另一端与铰接件铰接，移动杆贯穿设置在限位槽内，三个夹爪均匀地分布在卡盘的底部，卡盘的内部设置有夹紧控制机构，夹紧控制机构控制三个夹爪之间同步朝向或背离移动，从而夹取或松开压铸工件，从而实现了夹具的全自动化生产，提高生产效率。以驱动气缸作为控制源，提高了夹具的工作稳定性以及工作精度。更进一步的方案是，铰接件具有第一铰接部和第二铰接部，凹槽呈U型设置，凹槽的两侧壁之间连接有第一固定杆，第一铰接部与旋转臂的另一端铰接，第二铰接部与第一固定杆铰接。更进一步的方案是，第二铰接部的数量为两个。更进一步的方案是，旋转臂的数量为两个，移动杆的中部连接有固定块，驱动气缸可控制固定块垂直于连接部移动，两个旋转臂分别位于固定块的两侧，两个旋转臂的限位槽分别套住移动杆的两端，两个旋转臂的的另一端分别与第一铰接部铰接。更进一步的方案是，第一铰接部具有第二固定杆，两个旋转臂的的另一端分别与第二固定杆的两端铰接。附图说明图1为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第一视角结构图。图2为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第二视角结构图。图3为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第一视角局部结构图。图4为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第二视角局部结构图。图5为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的第一视角结构图。图6为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的第二视角结构图。图7为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的局部分解图。图8为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第一视角结构图。图9为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第二视角结构图。图10为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第三视角结构图。图11为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的结构图。图12为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第一视角局部结构图。图13为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第二视角局部结构图。图14为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第三视角局部结构图。图15为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第四视角局部结构图。图16为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第五视角局部结构图。图17为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第六视角局部结构图。图18为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的局部分解图。图19为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第七视角局部结构图。图20为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中夹具的结构图。具体实施方式参见图1至图20，一种压铸取件喷雾一体机1包括固定座4、X轴移动控制机构5、Y轴移动控制机构9、取件装置3、喷雾装置2以及防护装置，取件装置3通过第一倍速机构23与Y轴移动控制机构9连接，喷雾装置2通过第二倍速机构21与Y轴移动控制机构9连接，Y轴移动控制机构9控制取件装置3和喷雾装置2沿Y轴移动，第一倍速机构23控制取件装置3沿Z轴移动，第二倍速机构21控制喷雾装置2沿Z轴移动。Y轴移动控制机构9与X轴移动控制机构5连接，X轴移动控制机构5控制Y轴移动控制机构9沿X轴移动，X轴移动控制机构5安装在固定座4上。喷雾装置2具有喷头22，喷头22用于喷雾冷却压铸件。第一倍速机构23和第二倍速机构21的结构和原理均与本实施例倍速机构一样，参见图11至图19，倍速机构包括安装座34、平衡气缸33、伺服电机32、加速机构37、第一移动臂36、第二移动臂38以及保护侧板371，安装座34具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁呈L型设置，平衡气缸33位于第一侧壁的外侧，第一侧壁的内侧具有两个竖直并排设置的第一滑块341，伺服电机32位于第二侧壁的外侧，伺服电机32的驱动轴贯穿第二侧壁设置，驱动轴的尾端具有驱动齿轮321，第二侧壁的内侧具有两个竖直并排设置的第二滑块342和第一同步带连接件343，驱动齿轮321和第一同步带连接件343分别位于第二滑块342的两侧，且驱动齿轮321邻接第一滑块341。第一移动臂36的顶端安装有固定板310，第一移动臂36的底端安装有平衡座311，平衡座311上开设有限位孔3111，平衡气缸33的活塞杆331头部可插入限位孔3111内，第一移动臂36上设置有第一滑轨363、第二滑轨365、第三滑轨361、两个第三滑块362以及齿条364，第一滑轨363位于第一移动臂36的第一侧面并可移动地与第一滑块341配合，第二滑轨365和齿条364并列地设置在第一移动臂36的第二侧面上，齿条364与驱动齿轮321相互啮合，第二滑轨365可移动地与第二滑块342配合，第三滑轨361位于第一移动臂36的第三侧面，第二侧面和第三侧面分别与第一侧面的两侧连接，两个第三滑块362竖直并排地设置在第一移动臂36的第四侧面上并邻接第一移动臂36的底端，第四侧面位于第二侧面的背面。加速机构37邻接第二滑轨365设置，加速机构37具有同步带372、第一同步带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具，其特征在于：包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，所述连接部的一端与压铸取件喷雾一体机连接，所述铰接件可旋转地与所述连接部的另一端连接，所述旋转控制机构控制所述铰接件旋转，所述卡盘安装在所述铰接件的下方，所述夹爪位于所述卡盘的底部；所述连接部的另一端开设有凹槽，所述旋转控制机构位于所述凹槽内，所述旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，所述驱动气缸设置在所述凹槽的底部并控制所述移动杆垂直于所述连接部移动，所述旋转臂上开设有限位槽，所述旋转臂的一端与所述凹槽的底部铰接，所述旋转臂的另一端与所述铰接件铰接，所述移动杆贯穿设置在所述限位槽内；三个所述夹爪均匀地分布在所述卡盘的底部，所述卡盘的内部设置有夹紧控制机构，所述夹紧控制机构控制三个所述夹爪之间同步朝向或背离移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于压铸取件喷雾一体机的夹具，其特征在于：包括连接部、旋转控制机构、铰接件、卡盘以及三个夹爪，所述连接部的一端与压铸取件喷雾一体机连接，所述铰接件可旋转地与所述连接部的另一端连接，所述旋转控制机构控制所述铰接件旋转，所述卡盘安装在所述铰接件的下方，所述夹爪位于所述卡盘的底部；所述连接部的另一端开设有凹槽，所述旋转控制机构位于所述凹槽内，所述旋转控制机构具有驱动气缸、移动杆以及旋转臂，所述驱动气缸设置在所述凹槽的底部并控制所述移动杆垂直于所述连接部移动，所述旋转臂上开设有限位槽，所述旋转臂的一端与所述凹槽的底部铰接，所述旋转臂的另一端与所述铰接件铰接，所述移动杆贯穿设置在所述限位槽内；三个所述夹爪均匀地分布在所述卡盘的底部，所述卡盘的内部设置有夹紧控制机构，所述夹紧控制机构控制三个所述夹爪之间同步朝向或背离移动。2.根据权利要求1所述的一种用于压铸取件喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国雷，
申请(专利权)人：中山市沃尔达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44