基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法技术方案

本申请公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法，基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。本发明专利技术的优点在操作简单，适于低龄儿童，提升儿童玩具飞行器的可玩性。

Children's Toy Aircraft and Its Control Method Based on Automatic Following Control System

The present application discloses a child toy aircraft based on an automatic tracking control system and a control method. The child toy aircraft based on an automatic tracking control system includes an aircraft with a first processor connected with an angle measuring unit, a height measuring unit and a directional receiver. The altitude measuring unit measures the altitude of the aircraft from the ground; the ground operating device is provided with a second processor connected with a directional transmitter, which receives the position information emitted by the directional transmitter. The invention has the advantages of simple operation, being suitable for young children and improving the playability of children's toy aircraft.

【技术实现步骤摘要】
基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法
本申请涉及儿童玩具飞行器及控制方法，特别是涉及一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法。
技术介绍
儿童玩具中，遥控玩具一直是儿童乃至成人所追捧的对象，尤其是儿童玩具飞行器。但现有的儿童玩具飞行器，如遥控飞机，由于其操控相对复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，以致局限了年龄层。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法，操作简单，适于低龄儿童，提升儿童玩具飞行器的可玩性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。本申请实施例公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述定向接收器包括安装设置于所述飞行器底部四个方向的红外探头接收器，所述红外探头接收器接收所述定向发射器发出的红外线信息。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述高度测量单元包括高度测量发射器、高度测量接收器，所述高度测量发射器向地面发射红外线，所述高度测量接收器接收地面反射回来的红外线。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述地面操作装置为一手表。更优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述地面操作装置设置有操作钮，所述操作钮包括起飞按钮以及急停按钮。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器中，所述角度测量单元为陀螺仪。相应的，还公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，包括如下步骤：S1，按住所述起飞按钮，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度，所述飞行器悬停至预定高度；S2，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息，所述第一处理器根据位置信息控制所述飞行器对准所述定向发射器方向。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，松开所述起飞按钮时，所述飞行器原地缓慢下降。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，按急停按钮时，所述飞行器立刻停止。优选的，在上述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法中，所述预定高度为1-3米。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、操作简单，适于低龄儿童；2、实现成本低，无需GPS，数接电台等高价配件，实现自动跟踪；3、由于使用时发射端与飞行器之间不太可能存在物理阻隔，所以飞行路径可以保证空旷，等同于解决了飞行器的避降功能；4、由于地面操作装置为手表式，可用于固定在使用者的手腕处，可以避免控制器丢失，并且可以确保单手操作，减小误接几率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器地面操作装置结构示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器飞行器正视图；图3所示为本专利技术具体实施例中基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器飞行器仰视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1-3所示，基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，包括：飞行器100，设置有第一处理器，第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元110、定向接收器120，高度测量单元110测量飞行器100距地面高度；地面操作装置200，设置有第二处理器，第二处理器连接设置有定向发射器210，定向接收器120接收定向发射器210发出的位置信息。进一步地，定向接收器120包括安装设置于飞行器100底部四个方向的红外探头接收器121，红外探头接收器121接收定向发射器210发出的红外线信息。进一步地，高度测量单元110包括高度测量发射器111、高度测量接收器112，高度测量发射器111向地面发射红外线，高度测量接收器112接收地面反射回来的红外线。进一步地，地面操作装置200为一手表。进一步地，地面操作装置200设置有操作钮，操作钮包括起飞按钮220以及急停按钮230。进一步地，角度测量单元为陀螺仪。相应地，还公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器的控制方法，包括如下步骤：S1，按住起飞按钮220，高度测量单元110测量飞行器100距地面高度，飞行器100悬停至预定高度；S2，定向接收器120接收定向发射器210发出的位置信息，第一处理器根据位置信息控制飞行器100对准定向发射器210方向。进一步地，松开起飞按钮220时，飞行器100原地缓慢下降。进一步地，按急停按钮230时，飞行器100立刻停止。进一步地，预定高度为1-3米。具体实施方式如下：使用时，按住起飞按钮，飞行器开始工作，首先悬停至大约1米的高度，通过飞行器的高度测量单元的高度测量发射器不断向地面发射红外光束及通过高度测量接收器接收地面反射回来的红外线来测量高度，由此控制飞行器的高度。随后飞行器上的定向接收器接收到地面操作装置的定向发射器发出的红外线光来获取飞行器相对地面操作装置的方向，使飞行器对准地面操作装置的方向，再控制飞行器飞向地面操作装置，当松开地面操作装置上的起飞按钮时，飞行器原地缓慢下降，按急停按钮时，飞行器立刻停转。飞行器通过角度测量单元，即陀螺仪测定飞行器的飞行姿态，保持飞机的正常飞行。四个红外探头接收器分布在飞行器的四周，接收地面操作装置上的定向发射器发出的红外线光，通过对比不同红外探头的红外光强度来判断飞行器机头相对于定向发射器的角度，进而调整飞行器方向，使飞行器正对定向发射器飞去。定向发射器不断地向半球面方向发射特定频率的红外线光用来作为飞行器的方向参考。不同的红外光源通过不同波段的脉冲区别，防止相互干扰。地面操作装置的定向发射器和飞行器方向控制接收端的四个红外探头接收器可增加相同方向的偏振光片，用于阻挡进过墙壁灯反射的红外光信号，增加定向准确性。微控制器可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU)、只读存储模块(read-onlymemory,ROM)、随机存储模块(randomaccessmemory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/Dconverter)、以及复数输入/输出埠。当然，微控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(FieldProgrammableGat本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述定向接收器包括安装设置于所述飞行器底部四个方向的红外探头接收器，所述红外探头接收器接收所述定向发射器发出的红外线信息。3.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述高度测量单元包括高度测量发射器、高度测量接收器，所述高度测量发射器向地面发射红外线，所述高度测量接收器接收地面反射回来的红外线。4.根据权利要求1所述的基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器，其特征在于，所述地面操作装置为一手表。5.根据权利要求4所述的基于自动跟随控制系统的儿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华东，
申请(专利权)人：张家港致盈电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32