一种台球自动摆球机用盛放球装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于台球自动化装备领域，具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。本发明专利技术具有盛球、放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。本发明专利技术的特点是结构简单，在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态，并不需要翻转，简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构，减少放球后子球之间的间隙，提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道，在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域，方便再次开球。

A Ball-filling Device for Billiards Automatic Ball-swinging Machine

The invention belongs to the field of billiards automation equipment, in particular to a billiards automatic swing machine ball holding device. The invention has two states of filling ball and releasing ball. When filling ball, all the balls are placed from the top of the filling ball device, and the position of the ball is maintained during the translation of the device. When releasing the ball, the ball is released from the bottom of the filling ball device, and the mother ball is pushed from the side of the filling ball device, and has a tightening structure to reduce the clearance between the releasing balls. The invention has the advantages of simple structure, constant horizontal posture in ball filling and ball releasing, no need to flip and simplify the structure of the automatic ball swing machine. When releasing the ball, it has a tightening structure, reduces the gap between the sub-balls after releasing the ball, and improves the quality of the pendulum. In addition, through the limit hole and slideway of the home ball, the home ball can be pushed to the serving area at the same time of releasing the sub-ball, so as to facilitate the service again.

【技术实现步骤摘要】
一种台球自动摆球机用盛放球装置[
]本专利技术属于台球自动化装备领域，具体涉及一种台球自动摆球机用盛放球装置。[
技术介绍
]台球是一项历史悠久、群众基础广泛的体育运动。台球的摆球工作目前均由人工来完成，人员成本高，摆球效率低。采用台球自动摆球机能够较好的解决这一问题，但已有的自动摆球机存在设计结构复杂，可靠性差、摆球后球子间隙大，同人工摆球质量有一定差距，并且母球必须人工处理、实用性差等缺陷。这些问题的产生往往和盛放球装置的设计直接相关。[
技术实现思路
]本专利技术的目的是针对自动摆球机设计一种方便实用的盛放球装置。本专利技术的实现方式：一种台球自动摆球机用盛放球装置，具有盛球放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。装置包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构，第二漏球板水平放置，第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方，相距小于一个球子的直径，收紧结构放置于第二漏球板正下方，第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动。第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔，第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔，两个漏球板孔的分布形状完全一致，两个板的孔位对齐后球子可以从第一漏球板和第二漏球板依次穿过。第二漏球板上具有母球限位孔和母球滑道，当母球被从限位孔推出后会沿滑道从第二漏球板滚到球桌台面上。收紧结构是一个板状结构，中间镂空部分刚好是所有子球排布好后的外包络。盛球时移动第一漏球板使其与第二漏球板的孔位全部错开，所有子球会穿过第一漏球板并卡在第二漏球板上方，母球会直接放置在第二漏球板的母球限位孔上，放球时移动第一漏球板使得其孔位与第二漏球板孔位全部对齐，全部子球从第二漏球板漏下进入收紧结构，收紧结构将子球收紧后摆放到桌面，第一漏球板移动的同时推动母球，使其离开限位孔进入母球滑道。本专利技术的有益特点是结构简单，在盛球、放球时装置可以一直保持水平姿态，并不需要翻转，简化自动摆球机的结构。放球时具有收紧结构，减少放球后子球之间的间隙，提高摆球的质量。此外通过母球限位孔和母球滑道，在放出子球的同时还能将母球推送到发球区域，方便再次开球。[附图说明]图1盛放球装置总体结构示意图；图2盛球状态示意图；图3放球状态示意图；图4收紧板示意图；图示标记：1.第一漏球板、2.第二漏球板、3.收紧板、4.母球、5.母球滑道、6.母球限位孔、7.直线轴承、8.光轴、9.带齿轮的电机、10.齿条、11.子球。[具体实施方式]以中式8球用盛放球装置为例：如图1所示，盛放球装置主要由第一漏球板1、第二漏球板2、收紧板3、母球滑道5、直线轴承7、光轴8、带齿轮的电机9、齿条10组成。第一漏球板1具有15个略大于球子直径的孔，第一漏球板1下表面固定有四个直线轴承7和一个齿条10。第二漏球板2具有和第一漏球板1分布完全一致的孔，第二漏球板2上表面固定有两个光轴8、一个带齿轮的电机9、一个母球滑道5，下表面固定一个收紧板3。第一漏球板1放置在第二漏球板2正上方，通过直线轴承7和光轴8与第二漏球板2相连接，第一漏球板1的齿条10与第二漏球板2的带齿轮的电机9的齿轮相啮合，从而使得第一漏球板1可以在带齿轮的电机9的驱动下沿光轴8方向做直线运动。如图2所示，盛放球装置此时处于盛球状态，等待自动摆球机的摆球装置将球放入。第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下后退，使得其孔位与第二漏球板2的孔位相错开，同时露出母球滑道5上的母球限位孔6，使盛放球装置处于盛球状态。此时自动摆球机的摆球装置会将识别后的子球11按需要的球序依次放入第一漏球板1的球孔内，所有的子球11会卡在第一漏球板1与第二漏球板2之间，然后将母球4摆放到母球限位孔6。全部球子摆放完成后的状态如图1所示。如图3所示，盛放球装置此时处于放球状态。当自动摆球机的举升机构将盛放球装置平移到球桌桌面预定位置后，第一漏球板1在带齿轮的电机9的驱动下前推，使得其孔位与第二漏球板2的孔位相对齐，此时全部子球11会在重力的作用下穿过第一漏球板1与第二漏球板2到达收紧板3，同时第一漏球板1还会推动母球4，将母球4从母球限位孔6推出到母球滑道5上，母球4会沿母球滑道5滚出，并沿桌面滚动到开球区域。如图4所示，收紧板3上的镂空部分刚好是所有子球11排布好后的外包络。盛放球装置放球时全部子球11在重力的作用下穿过收紧板3到达球桌桌面的过程中会自动消除球与球之间的间隙，达到收紧子球11的目的。收紧结构也可以采用3边框主动夹紧的形式，其中1个边框为活动边框，可以在电机的带动下将子球推紧。以上是具体一实施例的结构及工作方式。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明专利技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本专利技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，具有盛球放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。

【技术特征摘要】
1.一种台球自动摆球机用盛放球装置，其特征在于，具有盛球放球两个状态，盛球时全部球子从盛放球装置上方放入，并在装置平移过程中保持球子位置，放球时子球从盛放球装置下方放出、母球从盛放球装置侧边推出，并具有减少放出子球球间间隙的收紧结构。2.根据权利要求1所述的盛放球装置，其特征在于，包括第一漏球板、第二漏球板、收紧结构，第二漏球板水平放置，第一漏球板平行放置于第二漏球板正上方，相距小于一个球子的直径，收紧结构放置于第二漏球板正下方，第一漏球板相对于第二漏球板可以做水平方向的相对运动。3.根据权利要求2所述的盛放球装置，其特征在于，第一漏球板具有多个略大于球子直径的孔，第二漏球板也具有和第一漏球板同样数量和直径的孔，两个漏球板孔的分布形状完全一致，两个板的孔位对齐后球子可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖阔，杜志强，刘谦哲，
申请(专利权)人：西安酷盖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61