一种不易粘锅的炒菜机制造技术

一种不易粘锅的炒菜机，包括锅体、第一摇摆装置、第二摇摆装置和炒菜装置；锅体为内设有加热装置的夹层锅，其下部为半球形；第一摇摆装置包括第一基座、第一摇摆轴和第一驱动装置，锅体通过第一摇摆轴与第一基座铰接，第一驱动装置与第一摇摆轴传动相连；第二摇摆装置包括第二基座、第二摇摆轴和第二驱动装置，第一基座通过第二摇摆轴与第二基座铰接，第一摇摆轴和第二摇摆轴的中轴线均与锅体下部半球形的圆心重合，第二驱动装置与第二摇摆轴传动相连；炒菜装置包括机架、大臂、摇摆电机、旋转臂及炒菜杆，大臂上设置有用于带动旋转臂和炒菜杆旋转的旋转电机。该炒菜机搅拌均匀迅速，不会出现粘锅糊锅的现象，且能够模拟出爆炒时颠锅的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种不易粘锅的炒菜机
本技术涉及炒菜机，尤其是涉及一种不易粘锅的炒菜机。
技术介绍
在食品的工业生产中，经常需要使用智能化的不易粘锅的炒菜机对大批量的食品进行烹饪，但是现有的不易粘锅的炒菜机一般通过设置搅拌桨的方式对水平进行搅拌，该搅拌方法难以搅动黏在锅体表面上的食品，因此在加工土豆、肉类、豆腐等食品时，极易出现粘锅和糊锅的现象；并且只通过简单的搅拌，无法模拟出爆炒时的颠锅动作，因此难以生产出具有爆炒风味的食品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的不易粘锅的炒菜机，该不易粘锅的炒菜机搅拌均匀迅速，不会出现粘锅、糊锅的现象，并且能够模拟出爆炒时颠锅的动作。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：一种不易粘锅的炒菜机，包括锅体、第一摇摆装置、第二摇摆装置和炒菜装置；所述锅体为内设有加热装置的夹层锅，其下部为半球形；所述第一摇摆装置包括第一基座、以及安装在第一基座上的第一摇摆轴和第一驱动装置，所述锅体通过第一摇摆轴与第一基座铰接，所述第一摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第一驱动装置与第一摇摆轴传动相连，以驱动锅体摇摆；所述第二摇摆装置包括第二基座、以及安装在第二基座上的第二摇摆轴和第二驱动装置，所述第一基座通过第二摇摆轴与第二基座铰接，所述第二摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第二驱动装置与第二摇摆轴传动相连，以驱动第一基座摇摆；所述炒菜装置包括机架、大臂、摇摆电机以及旋转臂以及炒菜杆，所述大臂以可调整角度的方式安装在机架上，所述炒菜杆通过旋转臂与大臂相连，所述大臂上设置有用于带动旋转臂和炒菜杆旋转的旋转电机。具体而言，在本技术中，锅体在第一摇摆装置和第二摇摆装置的驱动下，可以同时向两个方向摇摆，并且由于第一摇摆轴、第二摇摆轴的轴线与锅体下方半球形的球心重合，所以锅体在摇摆时，其下部半球形的球形位置不会变动，因此，锅底的摆动不会与炒菜装置的旋转发生干涉。进一步，所述加热装置为燃气式加热装置，所述燃气式加热装置包括燃气管以及设置在锅体夹层内的燃气头，一侧所述第一摇摆轴为空心轴，所述燃气管通过所述空心轴伸入锅体夹层与燃气头相连。进一步，所述炒菜杆包括数根与旋转臂相连的连接杆以及安装在连接杆前端的炒菜板。进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为转动角度可调的双向伺服电机。具体而言，通过对双向伺服电机的转动角度进行设置，从而限定第一摇摆装置和第二摇摆装置的最大摇摆角度。进一步，所述第一摇摆装置带动锅体的摆动角度为15°~45°。进一步，所述第二摇摆装置带动第一摇摆装置的摆动角度为15°~45°。具体而言，第一摇摆装置和第二摇摆装置的摆动角度过小，会导致对锅体内加工食品的翻炒效果差，而摆动角度过大时，锅体内的加工食品容易被翻出锅外。本技术的有益效果：通过第一摇摆装置和第二摇摆装置实现锅体向两个方向的摇摆，使粘在锅体表面上的食品能够被颠落，从而避免粘锅和糊锅的现象；并且通过摇摆能够模拟出人工颠炒的效果，配合炒菜装置的旋转搅拌，使锅体的加工食品不容易粘锅，并且搅拌、受热更加均匀，使加工产品更具风味。附图说明图1—为本技术一种不易粘锅的炒菜机的结构示意图；图2—为本技术一种不易粘锅的炒菜机的锅体及炒菜装置的结构示意图；图3—为本技术一种不易粘锅的炒菜机的锅体、第一摇摆装置和第二摇摆装置的俯视结构示意图。图中：1—锅体，2—第一摇摆装置，3—第二摇摆装置，4—炒菜装置；21—第一摇摆轴，22—第一基座，23—第一驱动装置；31—第二摇摆轴，32—第二驱动装置，33—第二基座；41—旋转臂，42—大臂，43—角度调节装置，44—机架。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本技术所述一种不易粘锅的炒菜机，包括锅体、第一摇摆装置、第二摇摆装置和炒菜装置；所述锅体为内设有加热装置的夹层锅，其下部为半球形；所述第一摇摆装置包括第一基座、以及安装在第一基座上的第一摇摆轴和第一驱动装置，所述锅体通过第一摇摆轴与第一基座铰接，所述第一摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第一驱动装置与第一摇摆轴传动相连，以驱动锅体摇摆；所述第二摇摆装置包括第二基座、以及安装在第二基座上的第二摇摆轴和第二驱动装置，所述第一基座通过第二摇摆轴与第二基座铰接，所述第二摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第二驱动装置与第二摇摆轴传动相连，以驱动第一基座摇摆；所述炒菜装置包括机架、大臂、摇摆电机以及旋转臂以及炒菜杆，所述大臂以可调整角度的方式安装在机架上，所述机架上设置角度调节装置来对大臂的角度进行调节，所述炒菜杆通过旋转臂与大臂相连，所述大臂上设置有用于带动旋转臂和炒菜杆旋转的旋转电机。所述加热装置为燃气式加热装置，所述燃气式加热装置包括燃气管以及设置在锅体夹层内的燃气头，一侧所述第一摇摆轴为空心轴，所述燃气管通过所述空心轴伸入锅体夹层与燃气头相连。所述炒菜杆包括数根与旋转臂相连的连接杆以及安装在连接杆前端的炒菜板，在不易粘锅的炒菜机工作时，大臂旋转带动旋转臂及炒菜杆向下旋转，使得炒菜板伸入锅体下部的半球形内，使得锅体在摇摆时，不会与炒菜板方式干涉。所述第一驱动装置和第二驱动装置均为转动角度可调的双向伺服电机，通过设置双向伺服电机的转动角度，使所述第一摇摆装置带动锅体的摆动角度为30°，所述第二摇摆装置带动第一摇摆装置的摆动角度为35°。本技术的工作原理及使用方法：锅体在第一摇摆装置和第二摇摆装置的驱动下，可以同时向两个方向摇摆，并且由于第一摇摆轴、第二摇摆轴的轴线与锅体下方半球形的球心重合，所以锅体在摇摆时，其下部半球形的球形位置不会变动，因此，锅底的摆动不会与炒菜装置的旋转发生干涉。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不易粘锅的炒菜机，其特征在于：包括锅体、第一摇摆装置、第二摇摆装置和炒菜装置；所述锅体为内设有加热装置的夹层锅，其下部为半球形；所述第一摇摆装置包括第一基座、以及安装在第一基座上的第一摇摆轴和第一驱动装置，所述锅体通过第一摇摆轴与第一基座铰接，所述第一摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第一驱动装置与第一摇摆轴传动相连，以驱动锅体摇摆；所述第二摇摆装置包括第二基座、以及安装在第二基座上的第二摇摆轴和第二驱动装置，所述第一基座通过第二摇摆轴与第二基座铰接，所述第二摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第二驱动装置与第二摇摆轴传动相连，以驱动第一基座摇摆；所述炒菜装置包括机架、大臂、摇摆电机以及旋转臂以及炒菜杆，所述大臂以可调整角度的方式安装在机架上，所述炒菜杆通过旋转臂与大臂相连，所述大臂上设置有用于带动旋转臂和炒菜杆旋转的旋转电机。

【技术特征摘要】
1.一种不易粘锅的炒菜机，其特征在于：包括锅体、第一摇摆装置、第二摇摆装置和炒菜装置；所述锅体为内设有加热装置的夹层锅，其下部为半球形；所述第一摇摆装置包括第一基座、以及安装在第一基座上的第一摇摆轴和第一驱动装置，所述锅体通过第一摇摆轴与第一基座铰接，所述第一摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第一驱动装置与第一摇摆轴传动相连，以驱动锅体摇摆；所述第二摇摆装置包括第二基座、以及安装在第二基座上的第二摇摆轴和第二驱动装置，所述第一基座通过第二摇摆轴与第二基座铰接，所述第二摇摆轴的中轴线与锅体下部半球形的圆心重合，所述第二驱动装置与第二摇摆轴传动相连，以驱动第一基座摇摆；所述炒菜装置包括机架、大臂、摇摆电机以及旋转臂以及炒菜杆，所述大臂以可调整角度的方式安装在机架上，所述炒菜杆通过旋转臂与大臂相连，所述大臂上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚泉，
申请(专利权)人：湖南湘典食品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43