The invention discloses an intelligent positioning device and a positioning method for on-line precise measurement, belonging to the field of advanced manufacturing technology. The device of the invention forms one-side and two-pin positioning by positioning pin and air cap, and realizes height positioning by setting magnetic switch. The airtightness of the detection device of the invention can be improved to a higher level. Degree accuracy, the pneumatic-electrical conversion device converts the state of whether the gas pressure in the pipe reaches the set value into an electrical signal, and feedback the level state of the workpiece. If the bracket does not meet the level requirement, adjust it to prevent the measurement error caused by the level does not meet the requirement and reduce the potential safety hazard of the workpiece tilting off; the cylinder lifts the whole lifting mechanism, detects the travel distance through two magnetic switches, stops at the specified height, and locates at the height. The method and device of the invention integrate these functions, and can realize the function of positioning and lifting the plane with higher level requirement, accurate positioning, safety and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法
本专利技术属于先进制造
,具体是指一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法。
技术介绍
为了提高生产效率和产品质量,高柔性、高精度、自动化的汽车关键零部件测量设备应运而生,即所谓的智能在线精密测量装备。智能在线精密测量装备具有按规定导轨或规定路径运输被测元件的能力,不仅要求有一定精度的定位能力,还要求具有自感知被测元件是否完全顶起以及是否水平的功能,以确保工件的安全稳定并实现不同工位对接的要求。现有的定位装置专利如专利CN201620186488.6所公开的专利能实现顶起和支撑功能,功能单一,无定位功能,达不到智能在线检测的定位要求。如专利号CN201310353471.6的定位顶起机构,采用气压顶起,有定位功能,但在操作过程中缺少运行反馈,并且自动化程度不高,难以在智能流水线中应用。另外采用液压原理的顶起机构,虽然能实现自动化,但是结构往往比较复杂,精度达不到精密测量中的要求,液压油也存在着泄漏、污染等不确定性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的问题,公开了一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法,本专利技术的装置是将精确定位、顶起和安全防护一体化应用于智能在线精密测量装备中,可以实现平面上以及高度上的定位,且可以实现精确定位,解决了现有技术中的缺陷。本专利技术是这样实现的:一种用于在线精密测量的智能定位装置,包括气缸、气缸的缸筒上端固定连接的底板,固定后通过气缸带动底板升降、底板上端固定连接的气柱,气柱设置为四根;所述的底板上方还固定设置有桌面,且气柱通过短滑轨穿过桌面;所述的气柱顶端 ...
【技术保护点】
1.一种用于在线精密测量的智能定位装置,其特征在于,装置包括气缸(11)、气缸(11)的缸筒上端固定连接的底板(9)、底板(9)上端固定连接的气柱(6);所述的底板(9)上方还固定设置有桌面(5),且气柱(6)通过短滑轨(8)穿过桌面(5);所述的气柱(6)顶端分别安装有定位销(1)和通气盖(2);气柱(6)还通过弹性柱固定机构(4)连接有弹性柱(3),弹性柱(3)的顶端高于定位销(1)、通气盖(2);所述的弹性柱(3)、弹性柱固定机构(4)、气柱(6)侧面以及底面设置有气孔,且弹性柱(3)上的气孔与弹性柱固定机构(4)上的气孔对准,弹性柱固定机构(4)上的气孔和气柱(6)侧面的气孔通过气管(7)连接;所述的气缸(11)上设置有磁性开关(10);所述的气柱(6)底面的气孔连接气管(7),再通过三通管件与气电转换装置(13)连接;气电转换装置(13)再连接于气泵(12)。
【技术特征摘要】
1.一种用于在线精密测量的智能定位装置,其特征在于,装置包括气缸(11)、气缸(11)的缸筒上端固定连接的底板(9)、底板(9)上端固定连接的气柱(6);所述的底板(9)上方还固定设置有桌面(5),且气柱(6)通过短滑轨(8)穿过桌面(5);所述的气柱(6)顶端分别安装有定位销(1)和通气盖(2);气柱(6)还通过弹性柱固定机构(4)连接有弹性柱(3),弹性柱(3)的顶端高于定位销(1)、通气盖(2);所述的弹性柱(3)、弹性柱固定机构(4)、气柱(6)侧面以及底面设置有气孔,且弹性柱(3)上的气孔与弹性柱固定机构(4)上的气孔对准,弹性柱固定机构(4)上的气孔和气柱(6)侧面的气孔通过气管(7)连接;所述的气缸(11)上设置有磁性开关(10);所述的气柱(6)底面的气孔连接气管(7),再通过三通管件与气电转换装置(13)连接;气电转换装置(13)再连接于气泵(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于在线精密测量的智能定位装置,其特征在于,定位销(1)和通气盖(2)的个数分别为两个;且一对定位销(1)和一对通气盖(2)呈长方形对角线交替分布安装于气柱(6)上。3.根据权利要求1所述的一种用于在线精密测量的智能定位装置,其特征在于,所述的磁性开关(10)是在气缸(11)缸筒的行程末端处各安装一个,磁性开关(10)的个数为两个。4.根据权利要求1所述的一种用于在线精密测量的智能定位装置,其特征在于,所述的弹性柱(3)垂直安装于弹性柱固定机...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼佩煌,钱晓明,张悦,崔巍,马群,潘天宇,杨健,楼航飞,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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