带抖动修正功能的光学单元制造技术

本发明专利技术提供一种带抖动修正功能的光学单元，可不使用板簧而将摇动的可动体恢复至标准姿势。光学单元(1)包括：可动体(3)、摇动支撑机构(4)、经由摇动支撑机构而支撑可动体的固定体(5)、摇动用磁驱动机构(6)及使因摇动而倾斜的可动体恢复至标准姿势的姿势恢复机构(7)。姿势恢复机构具有摇动用磁驱动机构的摇动驱动用磁石(26)及从与轴线(L)正交的径向观察时配置于与摇动驱动用磁石重叠的位置的磁性构件(67)。当从径向观察可动体为标准姿势的状态时，磁性构件的中心(67a)位于与摇动驱动用磁石的磁化极化线(26a)重叠的位置。如果磁性构件的中心偏离摇动驱动用磁石的磁化极化线，则产生使可动体复原至标准姿势的磁吸引力。

【技术实现步骤摘要】
带抖动修正功能的光学单元
本专利技术涉及一种搭载于便携终端或移动体中的带抖动修正功能的光学单元(opticalunit)。
技术介绍
便携终端或车辆、无人直升机(helicopter)等移动体中所搭载的光学单元中存在为了抑制光学单元的摇晃所致的拍摄图像的紊乱而具备抖动修正功能者，所述抖动修正功能是通过使光学元件摇动来修正抖动。专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元包括：可动体，包括光学元件；摇动支撑机构，将可动体支撑为能够摇动；固定体，经由摇动支撑机构而从外周侧对可动体进行支撑；以及摇动用磁驱动机构，使可动体摇动。摇动支撑机构将可动体支撑为能够在预先设定的轴线与光学元件的光轴一致的标准姿势、与光轴相对于轴线倾斜的倾斜姿势之间摇动。摇动用磁驱动机构包括固定于可动体的线圈及固定于固定体并与线圈对向的磁石。专利文献1的带抖动修正功能的光学单元包括用于使摇动而倾斜的可动体恢复至标准姿势的板簧。板簧架设于可动体与固定体之间，包括固定于可动体的可动体侧固定部、固定于固定体的固定体侧固定部及在可动体侧固定部与固定体侧固定部之间蜿蜒的蜿蜒部。可动体通过随着摇动而变形的板簧(蜿蜒部)的弹性恢复力而恢复为标准的姿势。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2015-64501号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]为了允许可动体相对于固定体进行摇动，板簧的蜿蜒部形成得细，容易塑性变形。因此，不容易操作板簧，当制造带抖动修正功能的光学单元时也不容易进行将板簧架设于可动体与固定体之间的操作。而且，当对带抖动修正功能的光学单元从外部施加冲击而光学模块(module)过度移位时，也有蜿蜒部产生塑性变形，从而无法使光学模块恢复至标准位置这一可能性。鉴于以上问题点，本专利技术的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，可不使用板簧而将摇动的可动体恢复至标准姿势。[解决问题的技术手段]为了解决所述课题，本专利技术的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，包括光学元件；摇动支撑机构，将所述可动体支撑为能够在预先设定的轴线与所述光学元件的光轴一致的标准姿势、与所述光轴相对于所述轴线以规定角度倾斜的倾斜姿势之间摇动；固定体，经由所述摇动支撑机构而支撑所述可动体；摇动用磁驱动机构，使所述可动体摇动；以及姿势恢复机构，用于使所述可动体恢复至所述标准姿势，所述摇动用磁驱动机构包括固定于所述可动体及所述固定体中的其中一者的线圈以及固定于另一者的磁石，所述磁石在所述轴线方向上被极化磁化为不同的磁极，所述姿势恢复机构包括所述磁石以及安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述线圈的一者的磁性构件，当从与所述轴线垂直的径向观察所述标准姿势的所述可动体时，所述磁性构件的中心与所述磁石的磁化极化线重叠。本专利技术中，用于使可动体恢复至标准姿势的姿势恢复机构包括从径向观察时配置于与摇动用磁驱动机构的磁石的磁化极化线重叠的位置的磁性构件。而且，磁性构件在可动体为标准姿势时其中心与磁石的磁化极化线重叠。从而，当可动体相对于固定体进行摇动而磁性构件的中心从磁石的磁化极化线沿轴线方向偏移时，使磁性构件的中心复原至与磁化极化线重叠的位置的方向的磁吸引力对所述磁性构件发挥作用。由此，可动体通过磁吸引力而恢复至标准姿势。由此，不在可动体与固定体之间架设板簧便可使摇动的可动体恢复至标准姿势。在本专利技术中，理想的是当从所述径向观察所述倾斜姿势的所述可动体时，所述磁性构件的至少一部分与所述磁化极化线重叠。如此，可在可动体在标准姿势与倾斜姿势之间摇动期间，切实地产生使磁性构件的中心复原至与磁化极化线重叠的位置的方向的磁吸引力。从而，可将倾斜的可动体切实地恢复至标准姿势。在本专利技术中，可为：所述磁性构件的所述轴线方向的长度长于围绕所述轴线的圆周方向的长度。如此，易于实现即使可动体成为倾斜姿势，从径向观察时，磁性构件与磁化极化线也重叠。而且，如此，相对于可动体摇动的角度，容易确保磁石与磁性构件之间产生的磁吸引力的线性。在本专利技术中，可为：所述磁性构件的所述轴线方向的长度短于围绕所述轴线的圆周方向的长度。如此，容易加大磁石与磁性构件之间的磁吸引力。在本专利技术中，理想的是所述磁性构件在所述径向上中间隔着所述线圈而位于所述磁石的相反侧。如此，可使磁性构件作为后磁轭(backyoke)发挥功能，因此可提升摇动用磁驱动机构使可动体摇动的扭矩。而且，如此，可确保磁石与磁性构件之间的距离比较长。如此，容易相对于可动体摇动的角度，确保磁石与磁性构件之间产生的磁吸引力的线性。而且，在径向上将磁性构件与线圈设置于相同位置的情况下，存在磁性构件的设置位置、形状因线圈而受到限制的情况，但如果将磁性构件以中间隔着线圈的形式配置在磁石的相反侧，则磁性构件的配置或形状的自由度会提升。在本专利技术中，理想的是所述可动体及所述固定体中固定所述线圈的一者具有用于固定所述磁性构件的固定区域，所述磁性构件的固定位置能够在所述固定区域内变更。如此，可通过在固定区域内变更磁性构件的固定位置来规定可动体的标准姿势。在本专利技术中，理想的是所述摇动用磁驱动机构包括安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述线圈的一者的霍尔元件，所述霍尔元件在所述径向上配置于所述磁石与所述磁性构件之间，当从所述径向观察所述标准姿势的所述可动体时与所述磁化极化线重叠。如此，能够基于来自霍尔元件的输出来把握可动体为标准姿势这一情况。而且，如果霍尔元件配置于磁石与磁性构件之间，则不会出现从磁石进入霍尔元件的磁场被磁性构件阻碍的情况。另一方面，如果霍尔元件配置于磁石与磁性构件之间则磁性构件作为后磁轭发挥作用，因此变得易于通过霍尔元件检测出磁石的磁界。因此，即使可动体的倾斜大，也可通过霍尔元件检测出可动体的角度。在本专利技术中，可为：所述线圈及所述磁性构件固定于所述可动体，所述磁石固定于所述固定体。线圈相对于磁石来说轻，如此可减轻可动体。在本专利技术中，理想的是作为所述摇动用磁驱动机构而具有配置于中间隔着所述轴线的两侧的一对摇动用磁驱动机构，所述姿势恢复机构具有作为所述磁性构件的、安装于所述可动体及所述固定体中固定有一对所述摇动用磁驱动机构各自的所述线圈的一者的两个磁性构件，关于所述两个磁性构件的各者，当从与所述轴线垂直的径向观察所述标准姿势的所述可动体时，所述磁性构件的中心与一对所述摇动用磁驱动机构各自的所述磁石的磁化极化线重叠。如此，可通过一对摇动用磁驱动机构各自的磁石与两个磁性构件中的各者的磁吸引力而将可动体恢复至标准姿势。从而，易于将可动体恢复至标准位置。而且，如果在中间隔着轴线的两侧构成姿势恢复机构，则在可动体沿径向移动时，当中间隔着轴线的一个磁石与磁性构件之间的间隙(gap)扩大而使可动体恢复至标准姿势的磁吸引力下降时，另一个磁石与磁性构件之间的间隙变窄而使可动体恢复至标准姿势的磁吸引力上升。从而，用于使可动体恢复至标准姿势的磁吸引力变稳定。在本专利技术中，可为：具有使所述可动体在与所述摇动用磁驱动机构不同的方向上摇动的第2摇动用磁驱动机构，所述第2摇动用磁驱动机构包括固定于所述可动体及所述固定体中的其中一者的第2线圈以及固定于另一者的第2磁石，所述第2磁石在所述轴线方向上被极化磁化为不同的磁极，所述姿势恢复机构包括安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述第2线圈的一者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，包括光学元件；摇动支撑机构，将所述可动体支撑为能够在预先设定的轴线与所述光学元件的光轴一致的标准姿势、与所述光轴相对于所述轴线以规定角度倾斜的倾斜姿势之间摇动；固定体，经由所述摇动支撑机构而支撑所述可动体；摇动用磁驱动机构，使所述可动体摇动；以及姿势恢复机构，用于使所述可动体恢复至所述标准姿势，所述摇动用磁驱动机构包括固定于所述可动体及所述固定体中的其中一者的线圈以及固定于另一者的磁石，所述磁石在所述轴线方向上被极化磁化为不同的磁极，所述姿势恢复机构包括所述磁石以及安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述线圈的一者的磁性构件，当从与所述轴线垂直的径向观察所述标准姿势的所述可动体时，所述磁性构件的中心与所述磁石的磁化极化线重叠。

【技术特征摘要】
2017.05.08 JP 2017-0922351.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，包括光学元件；摇动支撑机构，将所述可动体支撑为能够在预先设定的轴线与所述光学元件的光轴一致的标准姿势、与所述光轴相对于所述轴线以规定角度倾斜的倾斜姿势之间摇动；固定体，经由所述摇动支撑机构而支撑所述可动体；摇动用磁驱动机构，使所述可动体摇动；以及姿势恢复机构，用于使所述可动体恢复至所述标准姿势，所述摇动用磁驱动机构包括固定于所述可动体及所述固定体中的其中一者的线圈以及固定于另一者的磁石，所述磁石在所述轴线方向上被极化磁化为不同的磁极，所述姿势恢复机构包括所述磁石以及安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述线圈的一者的磁性构件，当从与所述轴线垂直的径向观察所述标准姿势的所述可动体时，所述磁性构件的中心与所述磁石的磁化极化线重叠。2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，当从所述径向观察所述倾斜姿势的所述可动体时，所述磁性构件的至少一部分与所述磁化极化线重叠。3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁性构件的所述轴线方向的长度长于围绕所述轴线的圆周方向的长度。4.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁性构件的所述轴线方向的长度短于围绕所述轴线的圆周方向的长度。5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁性构件在所述径向上中间隔着所述线圈而位于所述磁石的相反侧。6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，当从所述径向观察所述倾斜姿势的所述可动体时，所述磁性构件的至少一部分与所述磁化极化线重叠。7.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动体及所述固定体中固定所述线圈的一者具有用于固定所述磁性构件的固定区域，所述磁性构件的固定位置能够在所述固定区域内变更。8.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述摇动用磁驱动机构包括安装于所述可动体及所述固定体中固定有所述线圈的一者的霍尔元件，所述霍尔元件在所述径向上配置于所述磁石与所述磁性构件之间，当从所述径向观察所述标准姿势的所述可动体时与所述磁化极化线重叠。9.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述线圈及所述磁性构件固定于所述可动体，所述磁石固定于所述固定体。10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，当从所述径向观察所述倾斜姿势的所述可动体时，所述磁性构件的至少一部分与所述磁化极化线重叠。11.根据权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁性构件的所述轴线方向的长度长于围绕所述轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：南泽伸司，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP