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一种消防用遥控飞行器制造技术

技术编号:19567858 阅读:25 留言:0更新日期:2018-11-25 02:56
本发明专利技术提供一种消防用遥控飞行器,包括机壳,螺旋桨,驱动轮,安全架,摄像头,热像仪,探照灯,散热口,驱动器,警示灯,尾翼,活动轴,底盘和驱动轴,所述螺旋桨设置为四个,分别安装在机壳外部四角处;所述驱动轮设置为四个,所述驱动轴设置为两个,驱动轮通过驱动轴安装在机壳四角处;所述尾翼设置在机壳正后中部;所述安全架设置为两个,通过活动轴和机壳连接,且跨接前后两个驱动轴;所述驱动器采用四个,所述螺旋桨以铰接的形式安装在驱动器上。本发明专利技术通过下尾翼、探照灯、机壳、安全架和热像仪的设置,解决了现有消防飞行器功能单一,不能适应多样化环境,不能直视现场环境,地面操作人员无法正确分析原因和下达命令的问题。

A Fire-fighting Remote Control Vehicle

The invention provides a remote control aircraft for fire fighting, including a chassis, a propeller, a driving wheel, a safety rack, a camera, a thermal imager, a searchlight, a radiator, a driver, a warning lamp, a tail wing, a movable shaft, a chassis and a driving shaft. The propeller is arranged into four parts and is installed at the outer corner of the chassis respectively. The wheel is set to four, the driving shaft is set to two, and the driving wheel is installed at the four corners of the casing through the driving shaft; the tail wing is set at the center of the casing; the safety frame is set to two, connected by the movable shaft and the casing, and spanning the front and rear two driving shafts; the driver adopts four, and the propeller is hinged. The connection form is mounted on the drive. The invention solves the problems of single function of existing fire fighting aircraft, inability to adapt to diversified environment, inability to look directly at the scene environment, and inability of ground operators to correctly analyze the causes and issue orders by setting the lower tail, searchlight, chassis, safety rack and thermal imager.

【技术实现步骤摘要】
一种消防用遥控飞行器
本专利技术消防设备
,尤其涉及一种消防用遥控飞行器。
技术介绍
无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便,在现代消防救援中有着极其重要的作用。然而,当前多旋翼型无人机由于技术局限,传递图像,视频不清晰,功能单一,续航里程短,无法自动返航等问题,这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用,例如消防、救援、运输、娱乐等领域。中国专利公开号为CN107672797A,专利技术创造的名称为一种消防飞行器,包括电机、电机上安装的机翼(桨片)、机架、以及控制部件,其特征是在飞行器之外电源的导线,飞行器的机架上预留了电源接口,可承受100N以上的拉力,飞行器工作时的最低位置可以低于其出发时的位置。但是现有消防飞行器存在着功能单一,恶劣环境不能使用,不能多样化运用,不能直视现场环境,地面操作人员无法正确分析原因和下达命令的问题。因此,专利技术一种消防用遥控飞行器显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种消防用遥控飞行器,以解决现有消防飞行器存在着功能单一,恶劣环境不能使用,不能多样化运用,不能直视现场环境,地面操作人员无法正确分析原因和下达命令的问题。一种消防用遥控飞行器,包括机壳,螺旋桨,驱动轮,安全架,摄像头,热像仪,探照灯,散热口,驱动器,警示灯,尾翼,活动轴,底盘和驱动轴,所述螺旋桨设置为四个,分别安装在机壳外部四角处;所述驱动轮设置为四个,所述驱动轴设置为两个,驱动轮通过驱动轴安装在机壳四角处;所述尾翼设置在机壳正后中部;所述安全架设置为两个,通过活动轴和机壳连接,且跨接前后两个驱动轴;所述驱动器采用四个,且驱动器所在位置下方个分别对应设置有散热口;所述螺旋桨以铰接的形式安装在驱动器上;所述探照灯设置在机壳顶部;所述热像仪设置在探照灯的前部;所述摄像头以焊接的形式设置在底盘前端;所述底盘包括锂电池,该所述锂电池设置在底盘内部;所述警示灯设置在驱动轴前方两端。所述热像仪具体采用自动对焦专业红圈镜头,热灵敏度是0.1℃~30℃,测温范围-20°~150°,便于夜晚成像清晰,有利于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况,以便分析。所述摄像头采用YA-T3098型号200万超清夜视,便于地面人员了解飞行器周围的信息,有利于地面人员准确的发布下一步操作指令。所述机壳采用有色金属制成模型,在机壳外表涂抹一层耐火隔温的陶瓷涂料;所述机壳与底盘设计为全封闭模式,有利于使得机体耐高温,耐酸碱腐蚀,便于在任何恶劣环境下操作。所述安全架采用镁合金为制作材料,有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害,延长使用寿命。所述探照灯采用射程为300~500智能感应,变焦远射灯头。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:1.本专利技术下尾翼,探照灯和热像仪的设置,便于夜晚在保持同一高度的情况下水平推移,使得夜晚成像清晰,便于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况,以便分析。2.本专利技术的机壳设置,有色金属外科和陶瓷涂料的防护,使得机体耐高温,耐酸碱腐蚀,适合在任何恶劣环境下操作。3.本专利技术的安全架的设置,有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害,延长使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的底盘内部结构示意图。图中:1-机壳,2-螺旋桨,3-驱动轮,4-安全架,5-摄像头,6-热像仪,7-探照灯,8-散热口,9-驱动器,10-警示灯,11-尾翼,12-活动轴,13-底盘,131-锂电池,14-驱动轴。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述:实施例:如附图1至附图2所示本专利技术提供一种消防用遥控飞行器,包括机壳1,螺旋桨2,驱动轮3,安全架4,摄像头5,热像仪6,探照灯7,散热口8,驱动器9,警示灯10,尾翼11,活动轴12,底盘13和驱动轴14,所述螺旋桨2设置为四个,分别安装在机壳1外部四角处;所述驱动轮设置为四个,所述驱动轴14设置为两个,驱动轮3通过驱动轴14安装在机壳四角处;所述尾翼11设置在机壳1正后中部;所述安全架4设置为两个,通过活动轴12和机壳1连接,且跨接前后两个驱动轴14;所述驱动器9采用四个,且驱动器9所在位置下方个分别对应设置有散热口8;所述螺旋桨2以铰接的形式安装在驱动器9上;所述探照灯7设置在机壳1顶部;所述热像仪6设置在探照灯7的前部;所述摄像头5以焊接的形式设置在底盘13前端;所述底盘13包括锂电池131,该锂电池131设置在底盘13内部;所述警示灯10设置在驱动轴14前方两端。所述热像仪6具体采用自动对焦专业红圈镜头,热灵敏度是0.1℃@30℃,测温范围-20°-150°,便于夜晚成像清晰,有利于地面人员了解高空中线路或者高压管道内部热成像情况,以便分析。所述摄像头5采用YA-T3098型号200万超清夜视,便于地面人员了解飞行器周围的信息,有利于地面人员准确的发布下一步操作指令。所述机壳1采用有色金属制成模型,在机壳1外表涂抹一层耐火隔温的陶瓷涂料;所述机壳1与底盘13设计为全封闭模式,有利于使得机体耐高温,耐酸碱腐蚀,便于在任何恶劣环境下操作。所述安全架4采用镁合金为制作材料,有利于减小飞行器落地震颤造成机体损害,延长使用寿命。所述探照灯7采用射程为300-500智能感应,变焦远射灯头。工作原理本专利技术中,地面人员通过地面遥控器操纵飞行器,锂电池131会为整个飞行器供电,飞行器螺旋桨2打开自动升空,摄像头5打开会将实时画面传送到地面,在对空中高架电缆检查时,热像仪6会生成热成像传送至接收器,当续航电量不足时,警示灯10会闪烁并自动判断与信号接收器的距离,飞行器会在电量消耗完之前脱离遥控操作返回地面,以免空中电量不足造成飞行器空中跌落或者迷失,飞行器落至地面时安全架4会减少冲击力度和震颤,以保护机壳1、底盘13和摄像头5不受损坏。利用本专利技术所述技术方案,或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用遥控飞行器,其特征在于:包括机壳(1),螺旋桨(2),驱动轮(3),安全架(4),摄像头(5),热像仪(6),探照灯(7),散热口(8),驱动器(9),警示灯(10),尾翼(11),活动轴(12),底盘(13)和驱动轴(14),所述螺旋桨(2)设置为四个,分别安装在机壳(1)外部四角处;所述驱动轮设置为四个,所述驱动轴(14)设置为两个,驱动轮(3)通过驱动轴(14)安装在机壳四角处;所述尾翼(11)设置在机壳(1)正后中部;所述安全架(4)设置为两个,通过活动轴(12)和机壳(1)连接,且跨接前后两个驱动轴(14);所述驱动器(9)采用四个,且驱动器(9)所在位置下方个分别对应设置有散热口(8);所述螺旋桨(2)以铰接的形式安装在驱动器(9)上;所述探照灯(7)设置在机壳(1)顶部;所述热像仪(6)设置在探照灯(7)的前部;所述摄像头(5)以焊接的形式设置在底盘(13)前端;所述底盘(13)包括锂电池(131),该锂电池(131)设置在底盘(13)内部;所述警示灯(10)设置在驱动轴(14)前方两端。

【技术特征摘要】
1.一种消防用遥控飞行器,其特征在于:包括机壳(1),螺旋桨(2),驱动轮(3),安全架(4),摄像头(5),热像仪(6),探照灯(7),散热口(8),驱动器(9),警示灯(10),尾翼(11),活动轴(12),底盘(13)和驱动轴(14),所述螺旋桨(2)设置为四个,分别安装在机壳(1)外部四角处;所述驱动轮设置为四个,所述驱动轴(14)设置为两个,驱动轮(3)通过驱动轴(14)安装在机壳四角处;所述尾翼(11)设置在机壳(1)正后中部;所述安全架(4)设置为两个,通过活动轴(12)和机壳(1)连接,且跨接前后两个驱动轴(14);所述驱动器(9)采用四个,且驱动器(9)所在位置下方个分别对应设置有散热口(8);所述螺旋桨(2)以铰接的形式安装在驱动器(9)上;所述探照灯(7)设置在机壳(1)顶部;所述热像仪(6)设置在探照灯(7)的前部;所述摄像头(5)以焊接的形式设置在底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓晨
申请(专利权)人:赵晓晨
类型:发明
国别省市:山西,14

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