车辆紧急制动报警方法、车辆紧急制动报警系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆紧急制动报警方法，包括以下步骤：由加速度传感器检测车辆的制动减速度；将该制动减速度输出至控制装置；以及控制装置根据接收到的制动减速度来判断车辆是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，控制装置控制车辆的报警装置发出报警信号。本发明专利技术还涉及一种车辆紧急制动报警系统，包括：用于检测车辆的制动减速度的加速度传感器；控制装置，用于接收加速度传感器输出的制动减速度并根据接收到的制动减速度判断车辆是否为紧急制动；和报警装置，用于在车辆紧急制动时由控制装置控制来发出报警信号。本发明专利技术还涉及具有该报警系统的车辆。本发明专利技术以简单的结构、快速的响应实现安全报警功能。

Vehicle Emergency Brake Alarm Method, Vehicle Emergency Brake Alarm System and Vehicle

The invention relates to a vehicle emergency braking alarm method, which comprises the following steps: detecting the braking deceleration of a vehicle by an acceleration sensor; outputting the braking deceleration to a control device; and determining whether a vehicle is emergency braking according to the braking deceleration received by the control device; and judging whether the vehicle is emergency braking when the vehicle is emergency braking. The control device controls the alarm device of the vehicle to send out an alarm signal. The invention also relates to a vehicle emergency braking alarm system, which includes: an acceleration sensor for detecting the braking deceleration of a vehicle; a control device for receiving the braking deceleration output from the acceleration sensor and judging whether the vehicle is an emergency braking according to the braking deceleration received; and an alarm device for in-vehicle braking. The emergency braking of a vehicle is controlled by a control device to give an alarm signal. The invention also relates to vehicles with the alarm system. The invention realizes the safety alarm function with simple structure and fast response.

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急制动报警方法、车辆紧急制动报警系统和车辆
本专利技术涉及一种车辆紧急制动报警方法、车辆紧急制动报警系统以及具有该系统的车辆。
技术介绍
随着车辆的日益普及，城市变得越来越拥挤，交通变得越来越复杂，因此经常发生车辆追尾和碰撞行人事故。当出现紧急情况时，驾驶员将立即制动，但总是过晚或没有意识到按下喇叭按钮或使车灯闪烁来警告行人。当行人没有接到需要快速离开的报警信号时，将大大增加受伤甚至死亡的几率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆紧急制动报警方法，其能够简单、快速实现安全报警功能。根据本专利技术的车辆紧急制动报警方法包括以下步骤：由加速度传感器检测车辆的制动减速度；将该制动减速度输出至控制装置；以及控制装置根据接收到的制动减速度来判断车辆是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，控制装置控制车辆的报警装置发出报警信号。根据一方面，控制装置将接收到的制动减速度与预先存储的阈值进行比较，当制动减速度不小于该阈值时，控制装置判断车辆为紧急制动。根据另一方面，所述阈值大于4m/s2，优选是6m/s2。优选地，加速度传感器是气囊传感器。根据又一方面，所述报警装置是车辆的喇叭和/或头灯，所述头灯优选是远光灯。优选地，在车辆紧急制动时，控制装置控制喇叭鸣响，同时使头灯闪烁。本专利技术还提供一种车辆紧急制动报警系统，其以简单的结构快速实现安全报警功能。根据本专利技术的车辆紧急制动报警系统，包括：用于检测车辆的制动减速度的加速度传感器；控制装置，用于接收加速度传感器输出的制动减速度并根据接收到的制动减速度判断车辆是否为紧急制动；和报警装置，用于在车辆紧急制动时由控制装置控制来发出报警信号。根据一方面，控制装置包括预先存储的阈值，当制动减速度不小于该阈值时，控制装置判断车辆为紧急制动。根据另一方面，所述阈值大于4m/s2，优选是6m/s2。优选地，加速度传感器为气囊加速度传感器。根据又一方面，所述报警装置是车辆的喇叭和/或头灯，所述头灯优选是远光灯。优选地，在车辆紧急制动时，控制装置控制喇叭鸣响，同时使头灯闪烁。本专利技术还涉及一种车辆，其包括上述车辆紧急制动报警系统。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的车辆紧急制动报警系统的示意图。具体实施方式以下参照附图解释本专利技术一实施例的车辆紧急制动报警方法和车辆紧急制动报警系统。在本专利技术的一实施例中，如图1所示，车辆紧急制动报警系统包括加速度传感器1、控制装置2以及报警装置3。在车辆制动时，加速度传感器1检测车辆的制动减速度，并将该制动减速度输出至控制装置2，控制装置2根据该制动减速度判断车辆是否为紧急制动，当判断车辆为紧急制动时，控制装置2控制报警装置3(比如车辆的喇叭或头灯)向车辆行人等发出报警信号。控制装置2可以预先存储有制动减速度阈值，在接收到制动减速度之后，控制装置2将该减速度值与预先存储的阈值相比较。当制动减速度值不小于该阈值时，控制装置2判断车辆1处于紧急制动状态，由此控制报警装置3发出报警信号。本专利技术还涉及一种车辆紧急制动报警方法，其可以由上述车辆紧急制动报警系统实现。该方法包括以下步骤：由加速度传感器1检测车辆的制动减速度；将该制动减速度输出至控制装置2；控制装置2根据接收到的制动减速度来判断车辆是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，控制装置2控制车辆的报警装置3(比如车辆的喇叭或头灯)发出报警信号。在判断车辆是否为紧急制动时，控制装置2将接收到的制动减速度与预先存储的阈值进行比较，当制动减速度不小于该阈值时，控制装置判断车辆为紧急制动。由于在车辆紧急制动时，车辆前侧的行人最容易受到伤害，故本专利技术优选对车辆前侧的行人或者车辆发出报警信号，如使喇叭鸣响和/或头灯双闪等，以通知车辆前侧的车辆行人及时避让。根据车辆的制动能力，最大紧急制动减速度值通常是7.5-8m/s2，常规的制动减速度值是3-4m/s2，因此，可以将制动减速度阈值设置为大于4m/s2的某个值，例如设置为6m/s2。那么，当控制装置2监控到实际的制动减速度值超过6m/s2时，控制装置2向报警装置3比如喇叭和/或头灯发出指令使其发出报警信号，以提前警示车辆行人避让。需要说明的是，根据实际情况，可以设置不同的制动减速度阈值，还可以设置不同的报警方式，比如在紧急制动时，可以选择只让喇叭鸣响而头灯不闪烁，或者可以选择只让头灯闪烁而喇叭不鸣响，最优选的是在喇叭鸣响的同时头灯闪烁。还可以设置喇叭鸣响以及车灯闪烁的时间和次数。在一优选实施例中，车辆紧急制动报警系统仅仅包括加速度传感器1、控制装置2和报警装置3。也就是说，控制装置2只需要从加速度传感器1获知当前的制动减速度值就可判断是否需要控制报警装置3动作，而无需获知额外信息，从而使得该系统的结构最大程度地简化。并且这大大缩短了控制装置的处理时间，使得响应更为迅速，在紧急情况下为处于危险下的车辆行人赢得了宝贵的逃生时间。本专利技术的加速度传感器1优选使用车辆现有的气囊加速度传感器，其通常安装在车辆方向盘内。使用气囊加速度传感器作为本专利技术的加速度传感器对现有的车辆改造最少，所花费的成本最低。但是，本领域技术人员可以理解的是，该加速度传感器1并不限于气囊加速度传感器，也可以是车辆中的其它加速度传感器或者额外设置的加速度传感器，只要该加速度传感器能够检测到车辆的减速度值即可。该减速度优选是车辆的纵向减速度。另外，控制装置2可以为在车辆现有的ECU基础上增设的模块，从而最大程度地保留车辆原有的系统。另外，车辆的头灯优选为现有的远光灯，由于远光灯的灯光强烈，在远光灯双闪的情况下能达到最好的报警效果。报警装置3也可以包括车辆的尾灯，车辆的头灯和尾灯同时闪烁可以增强报警效果。根据本专利技术的车辆紧急制动报警系统和报警方法能够实时监控车辆制动状况，以提前有效地提醒车辆行人，减少事故的发生。并且，本专利技术优选使用车辆上现有的气囊加速度传感器，无需增设额外的装置即可实现安全报警的功能，因此最大限度地降低了成本。由于利用了车辆现有的气囊加速度传感器，使得整个系统和方法的结构或步骤简单、成本低、安全性高，因此，可以作为中级车和高级车的标准配置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆紧急制动报警方法，包括以下步骤：由加速度传感器检测车辆的制动减速度；将该制动减速度输出至控制装置；以及控制装置根据接收到的制动减速度来判断车辆是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，控制装置控制车辆的报警装置发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动报警方法，包括以下步骤：由加速度传感器检测车辆的制动减速度；将该制动减速度输出至控制装置；以及控制装置根据接收到的制动减速度来判断车辆是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，控制装置控制车辆的报警装置发出报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动报警方法，其中，控制装置将接收到的制动减速度与预先存储的阈值进行比较，当制动减速度不小于该阈值时，控制装置判断车辆为紧急制动。3.根据权利要求2所述的车辆紧急制动报警方法，其中，所述阈值大于4m/s2，优选是6m/s2。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆紧急制动报警方法，其中，加速度传感器是气囊传感器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆紧急制动报警方法，其中，所述报警装置是车辆的喇叭和/或头灯，所述头灯优选是远光灯。6.根据权利要求5所述的车辆紧急制动报警方法，其中，在车辆紧急制动时，控制装置控制喇叭鸣响，同时使头灯闪烁。7.一种车辆紧急制动报警系统，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：施斌，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE