通信装置、通信系统以及通信方法制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的主控站点(11)能够对从属站点进行控制，该主控站点具有：发送部(110)以及接收部(112)，它们经由网络与能够对从属站点进行控制的其他通信装置通信；设备控制部(113)，其取得表示作为其他通信装置的控制对象的从属站点的从属站点信息，基于所取得的从属站点信息，将与从属站点信息示出的从属站点不重复的从属站点作为自身的被控制从属站点而求出，生成用于对自身的被控制从属站点进行控制的控制信息；以及发送部(110)，其将控制信息向自身的被控制从属站点发送。

Communication devices, communication systems and communication methods

The master control station (11) of the invention can control the slave station. The master control station has: the sending unit (110) and the receiving unit (112), which communicate with other communication devices capable of controlling the slave station through the network; and the device control unit (113), which acquires the control object represented as other communication devices. Subordinate site information of a subordinate site, based on the obtained subordinate site information, will be derived from the subordinate site that does not duplicate the subordinate site shown by the subordinate site information as its own controlled subordinate site, generating control information for controlling its own controlled subordinate site; and the sending unit (110), which will control the subordinate site. System information is sent to its own controlled subordinate sites.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置、通信系统以及通信方法
本专利技术涉及一种取得针对被控制设备的控制权的通信装置、通信系统以及通信方法。
技术介绍
存在为了防备控制设备的故障等而将多个能够对被控制设备进行控制的控制设备设置于同一网络上的系统。在这种系统中，多个控制设备中的具有控制权的控制设备对特定的被控制设备进行操作。例如，专利文献1中公开了对特定的被控制对象进行操作的控制权在作为控制设备的可编程显示器之间移动的技术。专利文献1：日本特开2011-81490号公报
技术实现思路
然而，在上述专利文献1所记载的技术中，各控制设备通过来自使用者的操作而向其他控制设备询问是否具有特定的被控制设备的控制权。然后，控制设备在其他所有控制设备都不具有针对特定的被控制设备的控制权的情况下，获得控制权。然而，在专利文献1所记载的技术中，需要由使用者预先在作为主控站点起作用的通信装置即各控制设备中登记与在网络上存在的其他所有主控站点相关的信息(主控站点信息)。因此，存在如下问题，即，由于主控站点信息的登记遗漏或者误设定、或者向网络上新追加了主控站点的情况等，有可能未正确地进行控制权的取得，由大于或等于2台主控站点对从属站点进行重复控制。另外，在专利文献1所记载的技术中，通过来自使用者的操作而进行是否具有从属站点即被控制设备的控制权的询问。因此，存在如下问题，即，直至能够对从属站点进行操作为止，使用者需要进行繁杂的操作。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，目的在于得到一种通信装置，该通信装置能够避免针对被控制设备的重复控制，并且无需使用者的操作就能够判断是否能够进行针对被控制设备的操作。为了解决上述问题、实现目的，本专利技术是能够对从属站点进行控制的通信装置，该通信装置具有通信部，该通信部经由网络与能够对从属站点进行控制的其他通信装置通信。该通信装置具有：控制部，其取得表示作为其他通信装置的控制对象的从属站点的从属站点信息，基于所取得的从属站点信息，将不与从属站点信息示出的从属站点重复的从属站点作为自身的被控制从属站点而求出，生成用于对自身的被控制从属站点进行控制的控制信息；以及发送部，其将控制信息向自身的被控制从属站点发送。专利技术的效果本专利技术所涉及的通信装置起到如下效果，即，能够避免针对被控制设备的重复控制，并且不需要使用者的操作就能够判断是否能够进行针对被控制设备的操作。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的通信系统的结构例的图。图2是表示实施方式1的主控站点的结构例的图。图3是表示实施方式1的从属站点的结构例的图。图4是表示在实施方式1的主控站点和从属站点的通信中使用的通信帧的一个例子的图。图5是表示与请求数据的例子对应的响应数据的例子的图。图6是表示与请求数据的例子对应的响应数据的例子的图。图7是表示与请求数据的例子对应的响应数据的例子的图。图8是表示实施方式1中从主控站点启动之后的从属站点的控制权的取得起至与从属站点开始通信为止的动作的时序图。图9是实施方式1的主控站点的整体状态的状态跳转图。图10是实施方式1的主控站点的针对每个从属站点的个别状态的状态跳转图。图11是实施方式1中的从属站点的状态跳转图。图12是表示实施方式2中从主控站点启动之后的从属站点的控制权的取得起至与从属站点开始通信为止的动作的时序图。图13是实施方式2的主控站点的整体状态的状态跳转图。图14是实施方式2的主控站点的针对每个从属站点的个别状态的状态跳转图。图15是表示实施方式1以及实施方式2的控制电路的结构例的图。具体实施方式下面，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式所涉及的通信装置、通信系统以及通信方法。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的通信系统的结构例的图。如图1所示，实施方式1的通信系统具有作为通信装置的主控站点11、12、以及作为由主控站点11、12控制的通信装置的从属站点21～26。主控站点11、12进行后述的本专利技术所涉及的控制权取得处理，在具有控制权的情况下对从属站点21～26进行控制。主控站点11、12是能够对从属站点21～26中的至少1个进行控制的多个通信装置。主控站点11、12例如是可编程逻辑控制器(PLC:ProgrammableLogicController)或者个人计算机。从属站点21～26例如是视觉传感器或者驱动装置。主控站点11、12、以及从属站点21～26通过网络线路3而相互连接。此外，在这里对主控站点11、12、以及从属站点21～26通过网络线路3而连接的例子进行说明，但在实施方式1中，主控站点11、12、以及从属站点21～26也可以无线连接。图2是表示实施方式1的主控站点11的结构例的图。如图2所示，实施方式1的主控站点11具有发送部110、接收部112、通信控制部111、信息存储部116、设备控制部113、状态管理部115以及计时器管理部118。作为控制部的设备控制部113具有接收数据处理部114以及发送数据创建部117。在信息存储部116储存被主控站点11作为控制对象的从属站点的信息。从属站点的信息包含表示从属站点的信息。作为表示从属站点的信息，在这里对使用IP(InternetProtocol)地址的例子进行说明，但表示从属站点的信息不限定于IP地址。从属站点的信息是由使用者预先登记的。此外，该从属站点的信息也可以由使用者进行变更。接收部112是从主控站点11的外部经由网络线路3而接收数据的接收器。通信控制部111进行将从设备控制部113输出的发送数据向通信帧变换的帧化处理等，将帧化后的发送数据向发送部110输出。另外，通信控制部111针对由接收部112接收到的接收数据而实施解除帧化等而向设备控制部113输出。发送部110以及接收部112还作为经由网络与其他通信装置进行通信的通信部起作用。设备控制部113的接收数据处理部114对从通信控制部111输出的接收数据进行解析。此时，接收数据处理部114从状态管理部115取得自身的状态，根据所取得的状态而判断接收数据是否是正确的数据，在判断为是正确的数据的情况下，将接收数据用于状态管理部115的更新或者为了设备控制进行的运算处理。接收数据处理部114在判断为接收数据不是正确的数据的情况下，将接收数据废弃。设备控制部113的发送数据创建部117创建发送数据，将所创建的发送数据向该发送数据的通信控制部111输出。通信控制部111基于存储于信息存储部116的信息而决定发送数据的发送目标即目标地址。发送数据创建部117根据需要，基于存储于信息存储部116的信息而创建发送数据。发送部110是将从通信控制部111输出的帧化后的发送数据经由网络线路3而进行发送的发送器。状态管理部115取得从设备控制部113输出的接收数据、以及由计时器管理部118测量的各种计时器的值，基于它们对主控站点11的状态进行更新。主控站点12的结构也与主控站点11的结构相同。图3是表示实施方式1的从属站点21的结构例的图。从属站点21具有发送部210、接收部212、通信控制部211、设备控制部213、状态管理部215、信息存储部216、计时器管理部218、以及被控制部219。设备控制部213具有接收数据处理部214以及发送数据创建部217。接收部212是经由网络线路3而自从属站点2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，其能够对从属站点进行控制，所述通信装置的特征在于，具有：通信部，其经由网络与能够对从属站点进行控制的其他通信装置通信；控制部，其取得表示作为所述其他通信装置的控制对象的从属站点的从属站点信息，基于所取得的所述从属站点信息，将不与所述从属站点信息示出的从属站点重复的从属站点作为自身的被控制从属站点而求出，生成用于对所述自身的被控制从属站点进行控制的控制信息；以及发送部，其将所述控制信息向所述自身的被控制从属站点发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其能够对从属站点进行控制，所述通信装置的特征在于，具有：通信部，其经由网络与能够对从属站点进行控制的其他通信装置通信；控制部，其取得表示作为所述其他通信装置的控制对象的从属站点的从属站点信息，基于所取得的所述从属站点信息，将不与所述从属站点信息示出的从属站点重复的从属站点作为自身的被控制从属站点而求出，生成用于对所述自身的被控制从属站点进行控制的控制信息；以及发送部，其将所述控制信息向所述自身的被控制从属站点发送。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述控制部生成取得请求信息，该取得请求信息表示请求取得所述从属站点信息，所述发送部将所述取得请求信息向所述其他通信装置发送。3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，具有：存储部，其存储第1信息，该第1信息是表示作为自身的控制对象的所述从属站点的信息；以及接收部，其接收所述从属站点信息作为针对所述取得请求信息的响应，所述取得请求信息包含所述第1信息，所述从属站点信息是在所述第1信息和第2信息之间重复的信息，该第2信息表示作为所述其他通信装置的控制对象的从属站点。4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述从属站点信息是在从所述其他通信装置发送来的信号中储存的端口编号或者网络地址。5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，如果从所述从属站点接收到表示对所述从属站点进行控制的所述通信装置存在多个的信息，则停止针对所述从属站点的所述控制信息的发送。6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述从属站点信息是表示在第1从属站点和第2从属站点之间重复的从属站点的信息，该第1从属站点是作为自身的控制对象的所述从属站点，该第2从属站点是作为所述其他通信装置的控制对象的所述从属站点。7.根据权利要求1至6中...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤淳一郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP