电动马达用定子的制造方法、电动马达的制造方法、电动马达用定子以及电动马达技术

定子(200)的制造方法包含如下的工序：准备多个环状铁芯片(230)的工序，多个环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的连结部(233)；切断连结部的工序；将多个环状铁芯片层叠而得到具有M个层叠齿的层叠环状铁芯(210)的工序；将层叠环状铁芯分割为各自包含至少一个层叠齿的M个以下的多个分割铁芯(250)的工序；向多个分割铁芯中的至少一个分割铁芯安装卷线(220)的工序；以及在安装了卷线之后再次组装多个分割铁芯而生成环状的定子的工序，在再次组装时，使被切断的连结部的切断面彼此接触。

The manufacturing method of the stator for electric motor, the manufacturing method of the electric motor, the stator of the electric motor and the electric motor

The manufacturing method of the stator (200) includes the following procedure: preparing multiple ring iron chips (230), at least one ring iron chip in a plurality of ring iron chips has at least one connecting part (233) connecting the front end of the two adjacent teeth to each other; the process of cutting the junction part is cut; a plurality of ring iron chips are laminated. A process of laminating a ring iron core (210) with a M laminated tooth; a process of dividing a laminated ring iron core into a plurality of separate iron cores (250) containing at least one laminated tooth under at least one M; at least one of the split iron cores in a plurality of divided iron cores is installed in a coiling (220) process, and again after the reel is installed. The process of generating a circular stator by dividing the iron core, when reassembled, the cutting sections of the connected parts that are cut off contact each other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动马达用定子的制造方法、电动马达的制造方法、电动马达用定子以及电动马达
本专利技术涉及电动马达用定子的制造方法、电动马达的制造方法、电动马达用定子以及电动马达。
技术介绍
近年来，对于电动马达(以下，简称为“马达”)，低振动化的要求提高。尤其是，对于电动助力转向装置用的马达，为了提高转向感，更进一步要求低振动化。作为该方法，例如公知有想要通过提高定子的刚性而实现马达的低振动化的技术。例如，专利文献1公开了如下的环状的定子，该定子具有多个铁芯部件层叠而成的齿部铁芯和与齿部铁芯的外周部嵌合的环状的轭部铁芯。各铁芯部件具有多个齿部和将多个齿部中的相邻的两个齿部的前端彼此连接起来的桥接部。作为定子的制造方法，对钢板进行冲裁而成型出多个铁芯部件。通过将多个铁芯部件以每枚铁芯部件旋转恒定角度的方式层叠而得到了齿部铁芯。在将卷线从齿部铁芯的外周侧安装之后将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部而得到了定子。根据该定子构造，通过桥接部而提高了定子的机械强度，并且减少了磁通泄漏。此外，根据该制造方法，安装卷线的作业和插入齿部铁芯的作业变得容易。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平3-169235号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题期望马达的定子的组装容易度和磁通泄漏的进一步改善。本专利技术的实施方式提供能够容易地组装定子的定子的制造方法和能够进一步减少磁通泄漏的定子。用于解决课题的手段本专利技术的例示的马达用定子的制造方法包含如下的工序：工序(A)，准备多个环状铁芯片，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和M(M为2以上的整数)个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出，并且多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的连结部；工序(B)，切断所述连结部；工序(C)，将多个所述环状铁芯片层叠而得到具有M个层叠齿的层叠环状铁芯；工序(D)，将所述层叠环状铁芯分割为各自包含有至少一个层叠齿的M个以下的多个分割铁芯；工序(E)，向多个所述分割铁芯中的至少一个分割铁芯安装卷线；以及工序(F)，在安装了所述卷线之后，通过将多个所述分割铁芯再次组装而生成环状的定子，在再次组装时，使在所述工序(B)中被切断的所述连结部的切断面彼此接触。本专利技术的例示的定子具有：层叠体，其由多个环状铁芯片层叠而成，具有M(M为2以上的整数)个层叠齿，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和M个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出；以及卷线，其安装于所述M个层叠齿中的至少一个层叠齿上，所述层叠体的多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来并且包含有接缝的连结部。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，提供了能够容易地组装定子的定子的制造方法和能够进一步减少磁通泄漏的定子。附图说明图1是示出马达100的例示的构造的沿着中心轴线500的剖视图。图2是层叠体210的立体图。图3是从层叠体210的层叠方向观察时的、在层叠体210上安装有卷线220的状态下的定子200的俯视图。图4是从层叠体210的层叠方向观察时的、构成层叠体210的环状铁芯片230的俯视图。图5A是放大示出一对相邻的两个层叠齿212的示意图。图5B是放大示出位于一对相邻的两个层叠齿212之间的多个连结部233中的一个连结部233的示意图。图6是在y方向上将位于某一对层叠齿212之间的层叠铁芯背部211切断而将层叠体210在x方向上展开而得到的层叠体210的展开图。图7是示出马达100和定子200的制造方法的流程的流程图。图8A是示出使用模具800将电磁钢板700冲裁为环状而成型多个环状铁芯片230的情形的示意图。图8B是示出通过冲裁成型出的多个环状铁芯片230的示意图。图9是示出使用切断刃710来切断连结部233的情形的示意图。图10是示出将多个环状铁芯片230以每枚环状铁芯片230按照规定的角度在周向上旋转的方式层叠的情形的示意图。图11A是示出将层叠环状铁芯210分割为十二个分割铁芯250的情形的示意图。图11B是示出将治具900插入于切槽214中而对层叠环状铁芯210进行分割的情形的示意图。图11C是从层叠环状铁芯210的层叠方向观察时的十二个分割铁芯250的俯视图。图12A是安装有卷线220的分割铁芯250的俯视图。图12B是在层叠齿212上安装有卷线220的分割铁芯250的立体图。图13是使用治具将被分割为多个分割铁芯250的层叠环状铁芯210恢复为环状的情形的示意图。图14是示出在再次组装时使连结部233的切断面彼此接触的情形的示意图。具体实施方式在对本专利技术的实施方式进行说明之前，对作为本专利技术的基础的本申请专利技术人员的认知进行说明。根据在专利文献1中公开的定子的制造方法，为了向齿部铁芯的各齿部卷绕卷线，齿部铁芯和轭部铁芯是作为独立的不同的部件而准备的。因此，在从齿部铁芯的外周侧将卷线安装于各齿部之后，需要将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部。然而，根据该组装方法，在将齿部铁芯压入轭部铁芯的内周部之前，多个齿部处于仅通过由一枚钢板成型出的各铁芯部件的桥接部而彼此连接的状态。因此，桥接部有可能由于外力而容易地进行变形。桥接部一旦变形的话，有可能产生无法将齿部铁芯压入轭部铁芯这样的不良情况。此外，有可能在压入时产生污染。根据在专利文献1中公开的定子，各铁芯部件仅在多个齿部中的一对相邻的两个齿部之间具有桥接部，因此减少了磁通泄漏，其结果为，改善了起动时的扭矩波动。然而，由于一对相邻的两个齿部彼此仍然通过桥接部连接，因此可以认为会通过该桥接部而产生磁通泄漏。以下，一边参照附图一边对本专利技术的马达用定子的制造方法、马达的制造方法、马达用定子以及马达的实施方式进行详细说明。但是，有时省略过度的详细说明。例如，有时省略对已经众所周知的事情的详细说明和对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗长，使本领域技术人员容易理解。(实施方式)图1是示出马达100的例示的构造的沿着中心轴线500的剖视图。本实施方式的马达100是所谓的内转子型的马达。马达100例如搭载于汽车，优选用作电动助力转向装置用马达。在该情况下，马达100产生电动助力转向装置的驱动力。马达100具有定子200、转子300、壳体400、盖部420、下轴承430以及上轴承440。另外，定子200也被称作电枢。壳体400是具有底的大致圆筒状的箱体，在内部收纳定子200、下轴承430以及转子300。对下轴承430进行保持的凹部410位于壳体400的底的中央。盖部420是将壳体400的上部的开口盖上的板状的部件。对上轴承440进行保持的圆孔421位于盖部420的中央。定子200呈环状，具有层叠体(有时称作“层叠环状铁芯”)210和卷线(有时称作“线圈”)220。定子200根据驱动电流而产生磁通。层叠体210由将多个钢板在沿着中心轴线500的方向(图1的y方向)上层叠而得到的层叠钢板构成，包含有环状的层叠铁芯背部211和多个层叠齿(齿)212。层叠铁芯背部211固定于壳体400的内壁。另外，在后面对定子200的构造进行详细说明。另外，中心轴线500是转子300的旋转轴线。卷线220由导线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动马达用定子的制造方法，该制造方法包含如下的工序：工序(A)，准备多个环状铁芯片，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和M(M为2以上的整数)个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出，并且多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的连结部；工序(B)，切断所述连结部；工序(C)，将多个所述环状铁芯片层叠而得到具有M个层叠齿的层叠环状铁芯；工序(D)，将所述层叠环状铁芯分割为各自包含有至少一个层叠齿的M个以下的多个分割铁芯；工序(E)，向多个所述分割铁芯中的至少一个分割铁芯安装卷线；以及工序(F)，在安装了所述卷线之后，通过将多个所述分割铁芯再次组装而生成环状的定子，在再次组装时，使在所述工序(B)中被切断的所述连结部的切断面彼此接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.31 JP 2016-0716951.一种电动马达用定子的制造方法，该制造方法包含如下的工序：工序(A)，准备多个环状铁芯片，多个所述环状铁芯片分别具有环状的铁芯背部和M(M为2以上的整数)个齿，这些齿在所述铁芯背部的内周大致等间隔地配置并且朝向所述铁芯背部的中心突出，并且多个所述环状铁芯片中的至少一个环状铁芯片具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的连结部；工序(B)，切断所述连结部；工序(C)，将多个所述环状铁芯片层叠而得到具有M个层叠齿的层叠环状铁芯；工序(D)，将所述层叠环状铁芯分割为各自包含有至少一个层叠齿的M个以下的多个分割铁芯；工序(E)，向多个所述分割铁芯中的至少一个分割铁芯安装卷线；以及工序(F)，在安装了所述卷线之后，通过将多个所述分割铁芯再次组装而生成环状的定子，在再次组装时，使在所述工序(B)中被切断的所述连结部的切断面彼此接触。2.根据权利要求1所述的制造方法，其中，在所述工序(D)中，将所述层叠环状铁芯分割为各自包含有一个层叠齿的M个分割铁芯，在所述工序(E)中，向所述M个分割铁芯的至少一个层叠齿安装卷线，在所述工序(F)中，在安装了所述卷线之后，使所述连结部的切断面彼此接触而将所述M个分割铁芯再次组装，从而生成所述环状的定子。3.根据权利要求1或2所述的制造方法，其中，在所述工序(A)中，将电磁钢板冲裁为环状而成型出多个所述环状铁芯片。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的制造方法，其中，在所述工序(A)中准备的多个所述环状铁芯片分别具有至少一个将相邻的两个齿的前端彼此连结起来的所述连结部，在所述工序(B)中，按照每个环状铁芯片将所述连结部切断。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的制造方法，其中，在所述工序(C)中，通过将多个所述环状铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上俊辅，芳贺英博，上田智哉，小川幸祐，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP