一种空调及一种空调的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种空调及一种空调的控制方法，该空调，包括：至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；每个声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；处理单元，用于对各个声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个普通声音采集单元对应的时间差，根据每个普通声音采集单元对应的时间差，确定声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为声源发出的声音从声源传输到基准声音采集单元的时间与从声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差；控制器，用于根据声源的位置和用户命令，控制空调的风向，实现用户命令。本发明专利技术能够提高用户体验。

A Control Method of Air Conditioning and Air Conditioning

The invention provides an air conditioning and a control method of air conditioning, which comprises at least one sound acquisition unit, including a reference sound acquisition unit and at least one common sound acquisition unit, each sound acquisition unit for acquiring sound emitted by a sound source and generating sound signals, and a processing unit for generating sound signals. The sound signals generated by each sound acquisition unit are identified to determine whether there is a user command or not. If so, the time difference corresponding to each ordinary sound acquisition unit is determined. According to the time difference corresponding to each ordinary sound acquisition unit, the location of the sound source is determined. Among them, the current time corresponding to the ordinary sound acquisition unit is determined. The difference is the time difference between the sound transmitted from the sound source to the reference sound acquisition unit and from the sound source to the current common sound acquisition unit. The controller is used to control the wind direction of the air conditioner according to the position of the sound source and the user's command to realize the user's command. The invention can improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种空调及一种空调的控制方法
本专利技术涉及家电
，特别涉及一种空调及一种空调的控制方法。
技术介绍
随着人工智能等技术的快速发展，各种家电也越来越智能化。空调作为家电中非常重要的一个成员，空调的智能化仍然不够理想。现有的空调仍然是通过遥控器来控制空调的运行，经常会出现用户需要在房间内寻找遥控，然后，利用遥控器对空调调节较长的时间才能达到想要的效果，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种空调及一种空调的控制方法，能够提高用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种空调，包括：至少一个声音采集单元、处理单元和控制器；所述至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；每个所述声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；所述控制器，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。进一步地，所述控制器，在执行所述根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向时，具体用于：当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。进一步地，所述至少一个声音采集单元，包括：所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元；所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。进一步地，所述至少一个声音采集单元包括：所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；所述处理单元，进一步用于存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。进一步地，该空调进一步包括：转换单元和降噪单元；所述至少一个声音采集单元与所述转换单元相连，所述转换单元与所述降噪单元相连，所述降噪单元与所述处理单元相连；所述转换单元，用于将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；所述降噪单元，用于对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置。进一步地，该空调进一步包括：音频功率放大单元和扬声器；所述处理单元，进一步用于生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；所述音频功率放大单元，用于对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示。进一步地，所述控制器包括：温控MCU板。第二方面，本专利技术实施例提供了基于第一方面中任一所述的空调的一种空调的控制方法，包括：每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号；处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。进一步地，所述控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，包括：当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。进一步地，当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元时；所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。进一步地，当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元时；进一步包括：所述处理单元预先存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调，其特征在于，包括：至少一个声音采集单元、处理单元和控制器；所述至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；每个所述声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；所述控制器，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。

【技术特征摘要】
1.一种空调，其特征在于，包括：至少一个声音采集单元、处理单元和控制器；所述至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；每个所述声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；所述控制器，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述控制器，在执行所述根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向时，具体用于：当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述至少一个声音采集单元，包括：所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元；所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述至少一个声音采集单元包括：所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；所述处理单元，进一步用于存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。5.根据权利要求1-4中任一所述的空调，其特征在于，进一步包括：转换单元和降噪单元；所述至少一个声音采集单元与所述转换单元相连，所述转换单元与所述降噪单元相连，所述降噪单元与所述处理单元相连；所述转换单元，用于将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；所述降噪单元，用于对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置；和/或，进一步包括：音频功率放大单元和扬声器；所述处理单元，进一步用于生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；所述音频功率放大单元，用于对所述语音提示进行功...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐食明，梁家琦，张江鹏，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51