The invention discloses a security robot control system, which comprises an ontology, a wireless communication module and a monitoring platform. The wireless communication module connects the ontology and the monitoring platform respectively. The invention can specify the functions of autonomous obstacle avoidance, autonomous navigation, fault detection, intelligent patrol inspection, etc. in the working area, and can view real-time data such as video, position coordinates, fault information collected by the security robot on the monitoring platform, remotely control the robot, support offline map loading, and display on the offline map. The walking route of the robot and the autonomous working route of the robot are set up. This system can not only effectively solve the shortcomings of the existing security robot control system, but also reduce the maintenance cost, easy to expand the function, and has important engineering application value.
【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人控制系统
本专利技术涉及安防机械控制领域,特别涉及一种安防机器人控制系统。
技术介绍
随着电子与通信技术以及智能控制技术的不断进步和人们对生活和生产质量的要求不断提高,安防机器人控制系统,立足于实际生产生活的需要,不仅能解放人力安防巡逻,更能提高巡逻质量,扩大巡逻范围,丰富监测指标,日益成为极具意义机械创造。目前安防机器人控制系统普遍存在许多问题,如机器人底层硬件电路的安排不能很好减轻主控机的负荷,监控平台不支持地图加载,或加载地图时受网络和室内环境的限制,实时性较差等,主要体现在控制性能差,控制精度不高,控制系统稳定性差等问题上,特此开发了一种安防机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术中出现的问题,提供一种安防机器人控制系统,该系统能够指定工作区域能自主避障、自主导航、故障检测、智能巡检等功能;而且在监控平台上可查看安防机器人采集的视频、位置坐标、故障信息等实时数据,远程操控机器人,支持离线地图加载,并可在离线地图上显示机器人的行走路线、设置机器人的自主工作路线等。本系统除了能有效地解决目前存在的安防机器人控制系统中的不足之外,还降低了维护成本,易于进行功能扩展,有重要的工程应用价值。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:一种安防机器人控制系统,包括本体、无线通信模块和监控平台,所述的本体包括:数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块、供电模块和主控机,所述的数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块和供电模块都连接到主控机,所述的无线通信模块分别连接本体和监控平台。进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种安防机器人控制系统,包括本体、无线通信模块和监控平台,其特征在于,所述的本体包括:数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块、供电模块和主控机,所述的数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块和供电模块都连接到主控机,所述的无线通信模块分别连接本体和监控平台。
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人控制系统,包括本体、无线通信模块和监控平台,其特征在于,所述的本体包括:数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块、供电模块和主控机,所述的数据采集模块、运动控制模块、报警模块、自主导航和避障模块和供电模块都连接到主控机,所述的无线通信模块分别连接本体和监控平台。2.根据权利要求1所述的一种安防机器人控制系统,其特征在于,所述的无线通信模块基于4G路由器搭建,用于完成机器人本体和监控平台之间安全可靠的双向通信。3.根据权利要求1所述的一种安防机器人控制系统,其特征在于,所述的监控平台包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰勇,
申请(专利权)人:广汉川友机械租赁有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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