分离装置及分离方法制造方法及图纸

提供一种分离装置及分离方法，防止保持部件保持的粘接片材的被保持区域与该保持部件粘接。该分离装置具备：多个保持机构(20),通过保持部件(22)保持粘接片材(AS)端部，粘接片材在一个表面(AS1)和另一个表面(AS2)至少一个上粘贴有多个被粘接体(CP)或被分割为多个的被粘接体(CP)；分离机构(30)，使保持粘接片材端部的保持机构相对移动，对粘接片材赋予张力，扩大被粘接体相互间隔，粘接片材通过被赋予规定能量(UV)，其粘接力下降，具备对粘接片材赋予规定能量的能量赋予机构(50)，保持部件通过与粘接片材一个表面(AS1)侧抵接的一侧保持部件(22A)、及与粘接片材另一个表面(AS2)侧抵接的另一侧保持部件(22B)，夹入并保持粘接片材端部，一侧保持部件(22A)以及另一侧保持部件(22B)中的至少一个可透过规定的能量。

Separation device and method

A separating device and a separating method are provided to prevent the retained area of the bonded sheet retained by the retaining component from bonding with the retaining component. The separating device comprises a plurality of retaining mechanisms (20), which maintain the end of the bonded sheet (AS) by retaining components (22), and a separating mechanism (30) to maintain the end of the bonded sheet by pasting at least one bonded body (CP) on one surface (AS1) and at least one other surface (AS2); and a separating mechanism (30) to maintain the end of the bonded sheet. Relative movement of the mechanism gives tension to the bonded sheet, enlarges the interval between the bonded sheets, decreases the bonding force of the bonded sheet by being given the prescribed energy (UV), has the prescribed energy to the bonded sheet (50), and maintains the component through one side of the bonded sheet (AS1) side. 22A) and the other side holding member (22B) which is connected to the other side of the bonded sheet (AS2), clamping and holding the end of the bonded sheet, at least one of the side holding member (22A) and the other side holding member (22B) can pass through the prescribed energy.

【技术实现步骤摘要】
分离装置及分离方法
本专利技术涉及分离装置及分离方法。
技术介绍
以往，已知扩大粘贴于粘接片材的多个被粘接体的相互间隔的分离装置(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2016-127124号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在专利文献1记载的现有的分离装置中构成为，通过下侧支承部件22(保持部件)和上侧支承部件24(保持部件)保持粘接片材AS(粘接片材)，对该粘接片材赋予张力，扩大芯片CP(被粘接体)的相互间隔，因此，通过保持部件保持的粘接片材的粘接面粘接于该保持部件，招致难以从保持部件取下粘接片材的不良情况、以及需要进行用于除去附着于保持部件的粘接剂的作业这样的不希望出现的情况。本专利技术的目的在于，提供一种分离装置及分离方法，其能够防止通过保持部件保持的粘接片材的被保持区域与该保持部件粘接。解决问题的手段本专利技术采用技术方案中记载的结构。专利技术效果根据本专利技术，由于保持部件能透过规定的能量，对于粘接力会通过被赋予规定的能量而下降的粘接片材，能够防止通过保持部件保持的粘接片材的被保持区域粘接于该保持部件。而且，能量赋予机构具备第一能量赋予机构和第二能量赋予机构，则通过第二能量赋予机构，能够重点地使粘接片材的被保持区域的粘接力下降，能够更加切实地防止被保持区域粘接于保持部件。附图说明图1(A)是本专利技术的实施方式的分离装置的俯视图。图1(B)是图1(A)的侧视图。图2(A)、(B)是本专利技术的实施方式的分离装置的动作说明图。图3(A)～(C)是本专利技术的其他例子的说明图。附图标记10、10A分离装置20保持机构22保持部件22A一侧保持部件22B另一侧保持部件30、30A分离机构50能量赋予机构51第一能量赋予机构52第二能量赋予机构60抵接机构AS粘接片材AS1一个表面AS2另一个表面CE被粘接体粘接区域CP被粘接体HE被保持区域UV紫外线(规定的能量)具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴是彼此正交的关系，将X轴及Y轴设为规定平面内的轴，将Z轴设为正交于所述规定平面的轴。另外，在本实施方式中，在以从平行于Y轴的箭头BD方向观察的情况为基准，不给出作为基准的附图而表示方向的情况下，“上”是Z轴的箭头方向，“下”是它的相反方向，“左”是X轴的箭头方向，“右”是它的相反方向，“前”是Y轴的箭头方向，“后”是它的相反方向。本专利技术的分离装置10具备：多个保持机构20，其通过保持部件22保持粘接片材AS的端部，所述粘接片材AS在一个表面AS1上粘贴有多个被粘接体CP；分离机构30，其使保持粘接片材AS的端部的保持机构20相对移动，对粘接片材AS赋予张力，扩大被粘接体CP的相互间隔；检测机构40，其是能检测被粘接体CP的相互间隔、各被粘接体CP的整体聚集形状等的照相机、投影仪等拍摄机构、光学传感器、声波传感器等各种传感器等；能量赋予机构50，其对粘接片材AS赋予作为规定的能量的紫外线UV。需要说明的是，采用如下的粘接片材AS，其层叠有粘接力会通过对基材片材的一个表面赋予紫外线UV而下降的粘接剂层。保持机构20具备作为驱动设备的旋转电机21和保持粘接片材AS的端部的保持部件22。保持部件22构成为，通过与粘接片材AS的一个表面AS1侧抵接的一侧保持部件22A、以及支承于分离机构30并与粘接片材AS的另一个表面AS2侧抵接的另一侧保持部件22B，夹入并保持粘接片材AS的端部，一侧保持部件22A设置为可透过紫外线UV。需要说明的是，一侧保持部件22A支承于旋转电机21的输出轴21A，该旋转电机21支承于另一侧保持部件22B上。分离机构30具备作为驱动设备的线性电机31和保持臂32，所述保持臂32支承于线性电机31的滑块31A，在上面侧支承另一侧保持部件22B。能量赋予机构50具备第一能量赋予机构51和第二能量赋予机构52，所述第一能量赋予机构51对粘接片材AS中粘贴有多个被粘接体WK的被粘接体粘接区域CE赋予紫外线UV，所述第二能量赋予机构52对通过保持部件22保持的粘接片材AS的被保持区域HE赋予紫外线UV。第一能量赋予机构51具备被粘接体粘接区域用紫外线发光源51A，其位于被保持机构20保持的粘接片材AS的下方。第二能量赋予机构52具备支架52A和被保持区域用紫外线发光源52B，所述支架52A支承于保持臂32上，所述被保持区域用紫外线发光源52B支承于支架52A，位于被保持机构20保持的粘接片材AS的端部上方。对上述分离装置10的动作进行说明。首先，对于各部件在图1(A)、(B)中实线所示的初始位置上待机的分离装置10，该分离装置10的使用者(以下简称为“使用者”)经由操作面板、个人电脑等未图示的操作机构，输入自动运转开始的信号。然后，操作者或驱动设备、传送带等未图示的输送机构将粘贴有多个被粘接体CP的粘接片材AS载置在另一侧保持部件22B上时，保持机构20驱动各旋转电机21，如图1(B)中的双点划线所示，通过一侧保持部件22A和另一侧保持部件22B保持粘接片材AS的端部。接着，分离机构30驱动各线性电机31，如图2(A)所示，使保持机构20相互分离，扩大被粘接体CP的相互间隔。此时，由于粘接片材AS的变形等，存在各被粘接体CP的相互间隔不扩大至规定间隔的情况。此处，基于检测机构40的检测结果，分离机构30驱动各线性电机31，以使各被粘接体CP的相互间隔成为规定间隔的方式，分别使各保持机构20移动。然后，能量赋予机构50驱动被粘接体粘接区域用紫外线发光源51A，如图2(A)所示，对被粘接体粘接区域CE赋予紫外线UV，使粘接片材AS相对于被粘接体CP的粘接力下降。接着，通过拾取装置、输送装置等未图示的被粘接体取出机构，从粘接片材AS取下全部被粘接体CP或规定量的被粘接体CP时，能量赋予机构50驱动被保持区域用紫外线发光源52B，如图2(B)所示，透过一侧保持部件22A对被保持区域HE赋予紫外线UV，使粘接片材AS相对于该一侧保持部件22A的粘接力下降。然后，分离机构30驱动各线性电机31，使各自的滑块31A回归到初始位置后，保持机构20驱动旋转电机21，使一侧保持部件22A回归到初始位置。随后，操作者或未图示的输送机构除去残留在另一侧保持部件22B上的粘接片材AS，之后反复进行上述同样的动作。根据以上的分离装置10，由于一侧保持部件22A能透过紫外线UV，因此对于粘接力会通过被赋予紫外线UV而下降的粘接片材AS，能够防止通过一侧保持部件22A保持的粘接片材AS的被保持区域HE粘接于该一侧保持部件22A。本专利技术中的机构及工序只要能够实现对这些机构及工序说明的动作、功能或工序即可，没有任何限定，而且，完全不限定于所述实施方式所示的单个实施方式构成物、工序。例如，能量赋予机构如果能对粘接片材赋予规定的能量，则只要对照申请之初的技术常识，在其技术范围内即可，没有任何限定(其他机构及工序也是如此)。如图3(A)所示，本专利技术的分离装置可以是分离装置10A，其具备：保持机构20；抵接机构60，其在比粘接片材AS中的被粘接体粘接区域CE更靠外侧、且在被保持区域HE的内侧与该粘接片材AS抵接；分离机构30A，其使保持粘接片材AS的端部的保持机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持机构，其通过保持部件保持粘接片材的端部，所述粘接片材在一个表面和另一个表面的至少一个上粘贴有多个被粘接体或被分割为多个的被粘接体；分离机构，其使保持所述粘接片材的端部的所述保持机构相对移动，对所述粘接片材赋予张力，扩大所述被粘接体的相互间隔，所述粘接片材通过被赋予规定的能量，其粘接力下降，具备对所述粘接片材赋予所述规定的能量的能量赋予机构，所述保持部件构成为，通过与所述粘接片材的一个表面侧抵接的一侧保持部件、以及与所述粘接片材的另一个表面侧抵接的另一侧保持部件，夹入并保持所述粘接片材的端部，所述一侧保持部件以及所述另一侧保持部件中的至少一个设置为可透过所述规定的能量。

【技术特征摘要】
2017.05.10 JP 2017-0939491.一种分离装置，其特征在于，具备：多个保持机构，其通过保持部件保持粘接片材的端部，所述粘接片材在一个表面和另一个表面的至少一个上粘贴有多个被粘接体或被分割为多个的被粘接体；分离机构，其使保持所述粘接片材的端部的所述保持机构相对移动，对所述粘接片材赋予张力，扩大所述被粘接体的相互间隔，所述粘接片材通过被赋予规定的能量，其粘接力下降，具备对所述粘接片材赋予所述规定的能量的能量赋予机构，所述保持部件构成为，通过与所述粘接片材的一个表面侧抵接的一侧保持部件、以及与所述粘接片材的另一个表面侧抵接的另一侧保持部件，夹入并保持所述粘接片材的端部，所述一侧保持部件以及所述另一侧保持部件中的至少一个设置为可透过所述规定的能量。2.一种分离装置，其特征在于，具备：保持机构，其通过保持部件保持粘接片材的端部，所述粘接片材在一个表面和另一个表面的至少一个上粘贴有多个被粘接体或被分割为多个的被粘接体；抵接机构，其在比所述粘接片材中粘贴有所述多个被粘接体的被粘接体粘接区域更靠外侧、且在所述保持机构保持的被保持区域的内侧与该粘接片材抵接；分离机构，其使保持所述粘接片材的端部的所述保持机构及抵接机构相对移动，对所述粘接片材赋予张力，扩大所述被粘接体的相互间隔，所述粘接片材通过被赋予规定的能量，其粘接力下降，具备对所述粘接片材赋予所述规定的能量的能量赋予机构，所述保持部件构成为，通过与所述粘接片材的一个表面侧抵接的一侧保持部件、以及与所述粘接片材的另一个表面侧抵接的另一侧保持部件，夹入并保持所述粘接片材的端部，所述一侧保持部件以及所述另一侧保持部件中的至少一个设置为可透过所述规定的能量。3.如权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，所述能量赋予机构具备第一能量赋予机构和第二能量赋予机构，所述第一能量赋予机构对所述粘接片材中粘贴有所述多个被粘接体的被粘接体粘接区域赋予所述规定的能量，所述第二能量赋予机构对通过所述保持部件保持的所述粘接片材的被保持区域赋予所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：河崎仁彦，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP