具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构,回转盘驱动机构与回转盘的中央位置传动连接；单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构与回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与工作台固定；特点：装盖机构包括起动器部件平移气缸支架、起动器部件平移气缸、起动器部件升降气缸、起动器部件施压板驱动气缸、起动器部件夹取气缸、起动器部件施压板、壳盖夹座平移气缸、壳盖夹座回转气缸和壳盖承载装置。能满足自动化装配要求；结构紧凑，体积小，动作可靠性高。

Starter Automatic Assembly Device with Capping Function of Starter Components

The utility model relates to an automatic assembly device for starters with the function of capping starter components, which belongs to the technical field of special facilities for automatic production line of electronic and electrical products. Including worktable, rotary disc and rotary disc drive mechanism, rotary disc drive mechanism and rotary disc central position transmission connection; single reed installation mechanism, double pin insert installation mechanism, PTC installation mechanism, single pin insert installation mechanism and cover mechanism correspond to the upper part of the rotary disc edge and surround the rotary disc. The circumferential direction is fixed with the worktable in a counterclockwise spaced manner; Features: The capping mechanism includes the translational cylinder bracket of the starter component, the translational cylinder of the starter component, the lifting cylinder of the starter component, the driving cylinder of the pressure plate of the starter component, the clamping cylinder of the starter component, the pressure plate of the starter component and the clamping seat of the shell cover. Translational cylinder, shell cover clamp rotary cylinder and shell cover bearing device. It can meet the requirements of automatic assembly, compact structure, small size and high reliability of action.

【技术实现步骤摘要】
具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置
本专利技术属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施
，具体涉及一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置。
技术介绍
上面提及的起动器是指制冷压缩机电机起动器；前述的起动器部件是指起动器的结构体系的零部件。以常见的制冷压缩机电机为例，由于其为小功率单相交流电机，因而在起动时需由起动器辅助起动，而当压缩机进入正常运行状态后需由保护器实施保护而藉以保障制冷压缩机在运行过程中当出现过载情形时断开电源，避免制冷压缩机因过热引起损坏。在公开的中国专利文献中可见诸关于制冷压缩机电机起动器的技术信息，如CN2664281Y推荐有“电机起动器”和CN2664283Y提供有“结构改良的电机起动器”，等等。从资源节约化、集成化(即模块化)、制造成本低廉化、安装空间缩小化以及装配的快捷化等因素考虑，近年来通常将制冷压缩机电机起动器与制冷压缩机电机保护器集合在同一壳体内并且通常以“电机起动保护器”的名称出现，这在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起动、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)、CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)、CN104734428A(结构改进的无功耗节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734569A(节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734570A(无功耗节能型单相交流电机起动保护器)和CN104734571A(节能型一体式单相交流电机起动保护器)，等等。通过对并非限于上面例举的专利文献的阅读可知：制冷压缩机电机起动器的结构由图20所示，包括由塑料模制成型的一壳盖10，在该壳盖10上构成有一单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一插孔103、双插脚插片第二插孔104和PTC探入腔105，其中，在单簧片插座101上构成有一单簧片插孔1011，在该单簧片插孔1011内插嵌有一单簧片1012，在单插脚插片孔102内插嵌有一单插脚插片1021，在双插脚插片第一插孔103以及双插脚插片第二插孔104内分别插嵌有一双插脚插片106的双插脚插片第一插脚1061以及双插脚插片106的双插脚插片第二插脚1062，在PTC探入腔105内探入有一PTC1051，单插脚插片1021与PTC1051的前侧面电气接触(即电气贴触)，单簧片1012以及双插脚插片106与PTC1051的后侧面电气接触(即电气贴触)。由于前述单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一、第二插孔103、104以及PTC探入腔105的具体的位置关系属于公知技术，例如可参见上面提及的专利文献，因而申请人不再详细说明。此外，依据专业常识并且依据前述公开的专利文献，壳盖10是与图中未示出的壳体相配合的，并且由于目前普遍将起动器与保护器集合在即整合在同一壳盖10与壳体之间，因而在壳盖10上还形成保护器配合腔107。前述的PTC毫无疑问是指正温度系数热敏电阻器(以下同)。已有技术通常由工人以手工方式将前述起动器的结构体系的单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC安装到上面所讲的壳盖的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC插置到位，因而在装配过程中须对前述部件施加向下按压的力，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。采用自动化装配装置对制冷压缩机电机起动器进行自动装配可以弥补前述欠缺，但是若要将前述的单簧片、双插脚插片、PTC和单插脚插片由机械按自动化方式安装于起动器的壳盖内，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：单簧片安装工位、双插脚插片安装工位、PTC安装工位和单插脚插片安装工位。然而在实际的自动化装配过程中，由于壳盖的整体体积较小并且形状特殊，加上壳盖上的单簧片插座、单插脚插孔、双插脚插片第一插孔、双插脚插片第二插孔、PTC探入腔等之间的冗余空间聊胜以无，因而如果利用常规的自动化安装思路将前述单簧片、双插脚插片、PTC以及单插脚插片按工艺先后要求直接安装至壳盖，那么势必会遭到除了来自于壳盖自身的干涉影响外，还会遭到先行装配到壳盖上的部件对后继待装配部件及装配机械手的干涉影响。理想的自动化装配方式是：先将单簧片、双插脚插片、PTC以及单插脚插片这四个部件由机械自动化方式集合即整合在一个起中继(过渡)作用的夹具上，再由后续的装盖机构提取并安装到壳盖上。但是这种安装方式必须有结构合理的装盖机构保障，因为装盖机构的结构优化与否关系到成套起动器自动装配装置的功能完美性、动作的协调性，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于将由前道工序整合至夹具上起动器部件整体提取并装入壳盖的具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，包括一工作台，该工作台在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一单簧片安装机构、一双插脚插片安装机构、一PTC安装机构、一单插脚插片安装机构和装盖机构，该单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构的位置各设置有一起动器部件寄存夹具，所述的装盖机构包括起动器部件平移气缸支架、起动器部件平移气缸、起动器部件升降气缸、起动器部件施压板驱动气缸、起动器部件夹取气缸、起动器部件施压板、壳盖夹座平移气缸、壳盖夹座回转气缸和壳盖承载装置，起动器部件平移气缸支架在对应于壳盖夹座平移气缸朝向起动器部件平移气缸的一端的位置以纵向状态固定在所述的工作台上，起动器部件平移气缸与起动器部件平移气缸固定座固定，而该起动器部件平移气缸固定座与起动器部件平移气缸支架朝向壳盖夹座平移气缸的一侧的上部固定，并且该起动器部件平移气缸的起动器部件平移气缸滑块朝向起动器部件升降气缸，该起动器部件升降气缸固定在起动器部件升降气缸固定板上，而该起动器部件升降气缸固定板与所述起动器部件平移气缸滑块固定，起动器部件升降气缸的起动器部件升降气缸滑台朝向起动器部件施压板驱动气缸，并且在该起动器部件升降气缸滑台的底部固定有一起动器部件升降气缸滑台座，该起动器部件升降气缸滑台座对应于起动器部件升降气缸的底部并且与起动器部件升降气缸的起动器部件升降气缸柱连接，起动器部件施压板驱动气缸固定在形状呈倒置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，该工作台(20)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的装盖机构(8)包括起动器部件平移气缸支架(81)、起动器部件平移气缸(82)、起动器部件升降气缸(83)、起动器部件施压板驱动气缸(84)、起动器部件夹取气缸(85)、起动器部件施压板(86)、壳盖夹座平移气缸(87)、壳盖夹座回转气缸(88)和壳盖承载装置(89)，起动器部件平移气缸支架(81)在对应于壳盖夹座平移气缸(87)朝向起动器部件平移气缸(82)的一端的位置以纵向状态固定在所述的工作台(20)上，起动器部件平移气缸(82)与起动器部件平移气缸固定座(821)固定，而该起动器部件平移气缸固定座(821)与起动器部件平移气缸支架(81)朝向壳盖夹座平移气缸(87)的一侧的上部固定，并且该起动器部件平移气缸(82)的起动器部件平移气缸滑块(822)朝向起动器部件升降气缸(83)，该起动器部件升降气缸(83)固定在起动器部件升降气缸固定板(831)上，而该起动器部件升降气缸固定板(831)与所述起动器部件平移气缸滑块(822)固定，起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸滑台(832)朝向起动器部件施压板驱动气缸(84)，并且在该起动器部件升降气缸滑台(832)的底部固定有一起动器部件升降气缸滑台座(8321)，该起动器部件升降气缸滑台座(8321)对应于起动器部件升降气缸(83)的底部并且与起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸柱连接，起动器部件施压板驱动气缸(84)固定在形状呈倒置的L字形的起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部，而该起动器部件施压板驱动气缸座(841)的下部与起动器部件升降气缸滑台(832)固定，起动器部件施压板驱动气缸(84)的起动器部件施压板驱动气缸柱(842)朝向上，在该起动器部件施压板驱动气缸柱(842)上连接有一气缸柱连接座(8421)，其中，在所述起动器部件升降气缸(83)的缸体的顶部固定有一气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)，在该气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)上并且在对应于所述气缸柱连接座(8421)的位置设置有一用于采集气缸柱连接座(8421)的升降行程位置信号的气缸柱连接座升降行程信号采集器(8331)，起动器部件夹取气缸(85)与所述起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部朝向下的一侧固定，该起动器部件夹取气缸(85)的下部具有一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)，藉由一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)将插装于所述起动器部件寄存夹具(9)上的起动器部件夹取并释放至壳盖承载装置(89)上，在起动器部件夹取气缸(85)背对所述回转盘(1)的一侧固定有一第一导杆座(852)，而在起动器部件夹取气缸(85)朝向回转盘(1)的一侧固定有一第二导杆座(853)，在第一导杆座(852)上开设有一第一压杆孔(8521)，在第二导杆座(853)上开设有一第二压杆孔(8531)，第一压杆孔(8521)自第一导杆座(852)的上部贯通至下部，第二压杆孔(8531)自第二导杆座(853)的上部贯通至下部，起动器部件施压板(86)对应于所述的一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)的下部之间，在该起动器部件施压板(86)朝向所述第一导杆座(852)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)并且在对应于该起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)的两侧的位置各固定有一推压板第一导杆(862)，该推压板第一导杆(862)与开设在第一导杆座(852)的下部的推压板第一导杆滑动孔(8522)滑动配合，在起动器部件施压板(86)朝向所述第二导杆座(853)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)，并且在对应于该起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)的两侧的位置各固定有一推压板第二导杆(...

【技术特征摘要】
1.一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，该工作台(20)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的装盖机构(8)包括起动器部件平移气缸支架(81)、起动器部件平移气缸(82)、起动器部件升降气缸(83)、起动器部件施压板驱动气缸(84)、起动器部件夹取气缸(85)、起动器部件施压板(86)、壳盖夹座平移气缸(87)、壳盖夹座回转气缸(88)和壳盖承载装置(89)，起动器部件平移气缸支架(81)在对应于壳盖夹座平移气缸(87)朝向起动器部件平移气缸(82)的一端的位置以纵向状态固定在所述的工作台(20)上，起动器部件平移气缸(82)与起动器部件平移气缸固定座(821)固定，而该起动器部件平移气缸固定座(821)与起动器部件平移气缸支架(81)朝向壳盖夹座平移气缸(87)的一侧的上部固定，并且该起动器部件平移气缸(82)的起动器部件平移气缸滑块(822)朝向起动器部件升降气缸(83)，该起动器部件升降气缸(83)固定在起动器部件升降气缸固定板(831)上，而该起动器部件升降气缸固定板(831)与所述起动器部件平移气缸滑块(822)固定，起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸滑台(832)朝向起动器部件施压板驱动气缸(84)，并且在该起动器部件升降气缸滑台(832)的底部固定有一起动器部件升降气缸滑台座(8321)，该起动器部件升降气缸滑台座(8321)对应于起动器部件升降气缸(83)的底部并且与起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸柱连接，起动器部件施压板驱动气缸(84)固定在形状呈倒置的L字形的起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部，而该起动器部件施压板驱动气缸座(841)的下部与起动器部件升降气缸滑台(832)固定，起动器部件施压板驱动气缸(84)的起动器部件施压板驱动气缸柱(842)朝向上，在该起动器部件施压板驱动气缸柱(842)上连接有一气缸柱连接座(8421)，其中，在所述起动器部件升降气缸(83)的缸体的顶部固定有一气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)，在该气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)上并且在对应于所述气缸柱连接座(8421)的位置设置有一用于采集气缸柱连接座(8421)的升降行程位置信号的气缸柱连接座升降行程信号采集器(8331)，起动器部件夹取气缸(85)与所述起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部朝向下的一侧固定，该起动器部件夹取气缸(85)的下部具有一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)，藉由一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)将插装于所述起动器部件寄存夹具(9)上的起动器部件夹取并释放至壳盖承载装置(89)上，在起动器部件夹取气缸(85)背对所述回转盘(1)的一侧固定有一第一导杆座(852)，而在起动器部件夹取气缸(85)朝向回转盘(1)的一侧固定有一第二导杆座(853)，在第一导杆座(852)上开设有一第一压杆孔(8521)，在第二导杆座(853)上开设有一第二压杆孔(8531)，第一压杆孔(8521)自第一导杆座(852)的上部贯通至下部，第二压杆孔(8531)自第二导杆座(853)的上部贯通至下部，起动器部件施压板(86)对应于所述的一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)的下部之间，在该起动器部件施压板(86)朝向所述第一导杆座(852)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)并且在对应于该起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)的两侧的位置各固定有一推压板第一导杆(862)，该推压板第一导杆(862)与开设在第一导杆座(852)的下部的推压板第一导杆滑动孔(8522)滑动配合，在起动器部件施压板(86)朝向所述第二导杆座(853)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)，并且在对应于该起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)的两侧的位置各固定有一推压板第二导杆(864)，该推压板第二导杆(864)与开设在第二导杆座(853)的下部的推压板第二导杆滑动孔(8532)滑动配合，在起动器部件施压板(86)的中部的一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的其中一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第一夹爪配合腔(865)，而在起动器部件施压板(86)的中部的另一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的另一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第二夹爪配合腔(866)，在第一夹爪配合腔(865)的腔壁上向下延伸有单簧片脚推爪(8651)和双插脚插片推爪(8652)，而在第二夹爪配合腔(866)的腔壁上向下延伸有单插脚插片推爪(8661)，在起动器部件施压板(86)朝向下的一侧通过一对各自套有弹簧(86711)的单簧片脚插座导杆(8671)浮动地插配有一单簧片脚插座(867)，在该单簧片脚插座(867)上开设有一单簧片脚插槽(8672)，所述的单簧片脚推爪(8651)插入该单簧片脚插槽(8672)内，在单簧片脚插座(867)朝向上的一侧的中部延伸有一单簧片脚插座杆(8673)，该单簧片脚插座杆(8673)与开设在起动器部件施压板(86)上的并且自起动器部件施压板(86)的上部贯通至下部的插座杆孔(868)插配，该单簧片脚插座杆(8673)的上端探出起动器部件施压板(86)朝向上的一侧表面，并且在该单簧片脚插座杆(8673)的上部构成有一单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)，而在起动器部件施压板(86)朝向上的一侧的表面并且在对应于单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)的位置通过螺钉固定有一限位块(869)，该限位块(869)探入单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)内，壳盖夹座平移气缸(87)在对应于所述起动器部件平移气缸支架(81)的位置固定在所述工作台(20)上，该壳盖夹座平移气缸(87)的壳盖夹座平移气缸滑块(871)朝向上并且在壳盖夹座平移气缸(87)朝向上的一侧的长度方向固定有一壳盖夹座平移气缸导轨(872)，壳盖夹座回转气缸(88)固定在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)上，该壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸滑块(871)的一侧通过壳盖夹座回转气缸滑动平台固定螺钉(8811)与壳盖夹座平移气缸滑块(871)连接，而在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸导轨(872)的一侧的底部固定有一壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)，该壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)与壳盖夹座平移气缸导轨(872)滑动配合，壳盖夹座回转气缸(88)的壳盖夹座回转气缸柱朝向上并且固定有一壳盖夹座回转气缸回转盘(882)，壳盖承载装置(89)与壳盖夹座回转气缸回转盘(882)连接，在所述气缸柱连接座(8421)与所述起动器部件施压板(86)的一端之间连接有一第一压杆(84211)，而在气缸柱连接座(8421)与起动器部件施压板(86)的另一端之间连接有一第二压杆(84212)，第一压杆(84211)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部一侧的第一压杆让位孔(8411)和所述的第一导杆孔(8521)，而第二压杆(84212)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部另一侧的第二压杆让位孔(8412)和所述的第二导杆孔(8531)，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述壳盖承载装置(89)的位置设置有一壳盖振动盘供料导架(205)，其中，在所述第一导杆座(852)朝向所述第二导杆座(853)的一侧的下部并且在对应于所述单簧片脚插座(867)的位置固定有一用于对单簧片脚插座(867)限位的单簧片脚插座限位块(854)。2.根据权利要求1所述的具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述的壳盖承载装置(89)包括壳盖夹座(891)、壳盖夹紧气缸(892)和壳盖推出气缸(893)，壳盖夹座(891)固定在所述壳盖夹座回转气缸回转盘(882)上，在该壳盖夹座(891)朝向上的一侧构成有一壳盖容纳腔(8911)，该壳盖容纳腔(8911)的一侧形成壳盖出入敞口(89111)，在壳盖容纳腔(8911)的对应两侧的腔壁上各开设有一与外界相通的壳盖夹紧气缸推板滑动腔(89112)，壳盖夹紧气缸(892)位于壳盖夹座(891)的一侧并且在对应于壳盖夹紧气缸推板滑动腔(89112)的位置通过壳盖夹紧气缸固定螺钉(892...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32