一种泵芯装配用输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泵芯装配用输送装置，包括操作台、支撑腿、支撑架、放置板、工作台、第一导轨、气动滑台、第二导轨、固定杆、液压缸、第一机械手、充磁机构、第三导轨、第一导轨气缸、第二导轨气缸、第二机械手、第三机械手、下料机构、清洁机构、第三导轨气缸、柜门和把手，其特征在于：操作台的顶部固定连接有支撑架，操作台顶部位于支撑架内部固定连接有工作台，支撑架的内部固定连接有第一导轨，第一导轨的表面连接有气动滑台，且气动滑台有两个，固定杆的两端分别与两气动滑台的表面固定连接。本发明专利技术全程输送自动化，节约了大量的人力，有效的提高了装配的工作效率。

A Conveyor for Pump Core Assembly

The invention discloses a conveying device for assembling a pump core, which comprises an operating table, a support leg, a support frame, a placement plate, a worktable, a first guide rail, a pneumatic slide table, a second guide rail, a fixed rod, a hydraulic cylinder, a first manipulator, a magnetizing mechanism, a third guide rail, a first guide cylinder, a second guide cylinder, a second manipulator, and a second manipulator. The features of the third manipulator, cutting mechanism, cleaning mechanism, third rail cylinder, cabinet door and handle are as follows: a support frame is fixed at the top of the operation table, a worktable is fixed at the top of the operation table, a worktable is fixed at the inside of the support frame, a first guide rail is fixed at the inside of the support frame, and the surface of the first guide rail is pneumatic. The sliding platform has two pneumatic sliding tables, and the two ends of the fixing rod are respectively fixed connected with the surfaces of the two pneumatic sliding tables. The automatic conveying system saves a lot of manpower and effectively improves the working efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种泵芯装配用输送装置
本专利技术涉及输送装置
，具体为一种泵芯装配用输送装置。
技术介绍
泵芯在机械领域中的使用十分广泛，泵芯是油泵的重要组成部分，泵芯在装配过程中需要首先需要预压、压装，然后将压装后的泵芯进行负压清洗，然后充磁，最后输送到下料机构上，传统的泵芯装配输送一般是通过流水传送和人工拿取，但是在压装和传送之间还有清洗和充磁两个过程，流水传送很容易在装配时漏掉某一环节，而且传统人工拿取装配效率低下，为此，我们提出一种泵芯装配用输送装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种泵芯装配用输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泵芯装配用输送装置，包括操作台、支撑腿、支撑架、放置板、工作台、第一导轨、气动滑台、第二导轨、固定杆、液压缸、第一机械手、充磁机构、第三导轨、第一导轨气缸、第二导轨气缸、第二机械手、第三机械手、下料机构、清洁机构、第三导轨气缸、柜门和把手，所述操作台的顶部固定连接有支撑架，所述操作台顶部位于支撑架内部固定连接有工作台，所述支撑架的内部固定连接有第一导轨，所述第一导轨的表面连接有气动滑台，且气动滑台有两个，所述固定杆的两端分别与两气动滑台的表面固定连接，所述第一导轨的中部通过支撑杆固定连接有第二导轨，且第二导轨位于第一导轨的下方，所述第二导轨的表面连接有第三导轨气缸，所述固定杆位于工作台的一端固定连接有液压缸，且液压缸的底端与第三导轨气缸固定连接，所述液压缸的底部固定连接有第一机械手，且第一机械手位于工作台的正上方，所述支撑架内部固定连接有第三导轨，所述第三导轨的表面连接有第一导轨气缸和第二导轨气缸，所述第一导轨气缸和第二导轨气缸的底部分别固定连接有第三机械手和第二机械手，所述操作台顶部位于工作台的侧边固定安装有清洁机构，所述操作台顶部位于清洁机构的侧边固定安装有充磁机构，所述第三机械手位于充磁机构的正上方，所述操作台顶部位于第三导轨的一端设有下料机构，所述下料机构的端部位于第三导轨的正下方。优选的，所述操作台的底部四角均固定连接有支撑腿。优选的，所述支撑腿的底部固定连接有放置板。优选的，所述操作台底部位于两个支撑腿之间对称设有柜门，所述柜门的侧边均通过铰链与支撑腿的侧边转动连接。优选的，所述柜门一侧面的中部均设有把手。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术第一导轨上的固定杆可以带动液压缸左右移动，液压缸同时又被固定在第二导轨上，可以双重固定液压缸的位置，使液压缸能够左右移动，通过液压缸活塞杆的伸缩可以使第一机械手夹取工作台上的加工件，然后移送到清洁机构进行负压清洗，随后通过第三导轨上的第一导轨气缸将清洁后的工件夹取移动到充磁机构上进行充磁，最后再通过第二导轨气缸上的第二机械手将充磁后的工件输送到下料机构上，全程输送自动化，节约了大量的人力，有效的提高了装配的工作效率。2、本专利技术将传统流水线改为导轨传送，降低了遗漏加工程序的可能性，将机械手代替传统的人工操作，节约了大量的工作时间，使用效率高。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术支撑架内部结构示意图；图3为本专利技术放置板结构示意图。图中：1、操作台；2、支撑腿；3、支撑架；4、放置板；5、工作台；6、第一导轨；7、气动滑台；8、第二导轨；9、固定杆；10、液压缸；11、第一机械手；12、充磁机构；13、第三导轨；14、第一导轨气缸；15、第二导轨气缸；16、第二机械手；17、第三机械手；18、下料机构；19、清洁机构；20、第三导轨气缸；21、柜门；22、把手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种泵芯装配用输送装置，包括操作台1、支撑腿2、支撑架3、放置板4、工作台5、第一导轨6、气动滑台7、第二导轨8、固定杆9、液压缸10、第一机械手11、充磁机构12、第三导轨13、第一导轨气缸14、第二导轨气缸15、第二机械手16、第三机械手17、下料机构18、清洁机构19、第三导轨气缸20、柜门21和把手22，操作台1顶部固定连接有支撑架3，起到了对导轨的支撑作用，操作台1顶部位于支撑架3内部固定连接有工作台5，便于对加工件进行加工，支撑架3的内部固定连接有第一导轨6，便于对产品的输送，第一导轨6的表面连接有气动滑台7，且气动滑台7有两个，固定杆9的两端分别与两气动滑台7的表面固定连接，便于固定液压缸10并控制液压缸10的移动，第一导轨6的底部通过支撑杆固定连接有第二导轨8，且第二导轨8位于第一导轨6的下方，便于随第一导轨6一同控制液压缸10的移动，防止液压缸10仅在第一导轨6上固定不牢靠，第二导轨8的表面连接有第三导轨气缸20，便于带动液压缸10在第二导轨8上滑动，固定杆9位于工作台5的一端固定连接有液压缸10，且液压缸10的底端与第三导轨气缸20固定连接，液压缸10的底部固定连接有第一机械手11，且第一机械手11位于工作台5的正上方，便于夹取加工件，支撑架3内部固定连接有第三导轨13，第三导轨13的表面连接有第一导轨气缸14和第二导轨气缸15，第一导轨气缸14和第二导轨气缸15的底部分别固定连接有第三机械手17和第二机械手16，便于将加工件输送至下料机构18上，操作台1顶部位于工作台5的侧边固定安装有清洁机构19，便于对加工件的清洁，操作台1顶部位于清洁机构19的侧边固定安装有充磁机构12，能够对加工件的充磁，第三机械手17位于充磁机构12的正上方，操作台1顶部位于第三导轨13的一端设有下料机构18，下料机构18的端部位于第三导轨13的正下方，便于对加工件的下料。操作台1的底部四角均固定连接有支撑腿2，能够对操作台1起到支撑的作用，支撑腿2的底部固定连接有放置板4，便于放置产品，操作台1底部位于两个支撑腿2之间对称设有柜门21，柜门21的侧边均通过铰链与支撑腿2的侧边转动连接，柜门21一侧面的中部均设有把手22，便于打开柜门21。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵芯装配用输送装置，包括操作台(1)、支撑腿(2)、支撑架(3)、放置板(4)、工作台(5)、第一导轨(6)、气动滑台(7)、第二导轨(8)、固定杆(9)、液压缸(10)、第一机械手(11)、充磁机构(12)、第三导轨(13)、第一导轨气缸(14)、第二导轨气缸(15)、第二机械手(16)、第三机械手(17)、下料机构(18)、清洁机构(19)、第三导轨气缸(20)、柜门(21)和把手(22)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述操作台(1)顶部位于支撑架(3)内部固定连接有工作台(5)，所述支撑架(3)的内部固定连接有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)的表面连接有气动滑台(7)，且气动滑台(7)有两个，所述固定杆(9)的两端分别与两气动滑台(7)的表面固定连接，所述第一导轨(6)的中部通过支撑杆固定连接有第二导轨(8)，且第二导轨(8)位于第一导轨(6)的下方，所述第二导轨(8)的表面连接有第三导轨气缸(20)，所述固定杆(9)位于工作台(5)的一端固定连接有液压缸(10)，且液压缸(10)的底端与第三导轨气缸(20)固定连接，所述液压缸(10)的底部固定连接有第一机械手(11)，且第一机械手(11)位于工作台(5)的正上方，所述支撑架(3)内部固定连接有第三导轨(13)，所述第三导轨(13)的表面连接有第一导轨气缸(14)和第二导轨气缸(15)，所述第一导轨气缸(14)和第二导轨气缸(15)的底部分别固定连接有第三机械手(17)和第二机械手(16)，所述操作台(1)顶部位于工作台(5)的侧边固定安装有清洁机构(19)，所述操作台(1)顶部位于清洁机构(19)的侧边固定安装有充磁机构(12)，所述第三机械手(17)位于充磁机构的正上方，所述操作台(1)顶部位于第三导轨(13)的一端设有下料机构(18)，所述下料机构(18)的端部位于第三导轨(13)的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种泵芯装配用输送装置，包括操作台(1)、支撑腿(2)、支撑架(3)、放置板(4)、工作台(5)、第一导轨(6)、气动滑台(7)、第二导轨(8)、固定杆(9)、液压缸(10)、第一机械手(11)、充磁机构(12)、第三导轨(13)、第一导轨气缸(14)、第二导轨气缸(15)、第二机械手(16)、第三机械手(17)、下料机构(18)、清洁机构(19)、第三导轨气缸(20)、柜门(21)和把手(22)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述操作台(1)顶部位于支撑架(3)内部固定连接有工作台(5)，所述支撑架(3)的内部固定连接有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)的表面连接有气动滑台(7)，且气动滑台(7)有两个，所述固定杆(9)的两端分别与两气动滑台(7)的表面固定连接，所述第一导轨(6)的中部通过支撑杆固定连接有第二导轨(8)，且第二导轨(8)位于第一导轨(6)的下方，所述第二导轨(8)的表面连接有第三导轨气缸(20)，所述固定杆(9)位于工作台(5)的一端固定连接有液压缸(10)，且液压缸(10)的底端与第三导轨气缸(20)固定连接，所述液压缸(10)的底部固定连接有第一机械手(11)，且第一机械手(11)位于工作台(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士宣，
申请(专利权)人：芜湖优能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34