汽车白车身全柔性主拼系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车白车身全柔性主拼系统，夹具吊梁设有滑板，滑板上依次设置多组内置夹具，内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装；夹具吊梁两端设有拱形梁，两个拱形梁支撑夹具吊梁；拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。本发明专利技术在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本发明专利技术的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，结合地板输送系统能实现全车型的全柔性主拼作业。

Full Flexible Main Assembly System for Automotive Body-in-White

The invention discloses a fully flexible main assembling system for automobile body-in-white. The fixture suspension beam is provided with a sliding board, and a plurality of sets of built-in fixtures are arranged on the sliding board in turn. The built-in fixtures are lifted independently through a lifting lifting frame; the two ends of the fixture suspension beam are provided with an arch beam, and the two feet of the arch beam support fixture suspension beam; and the two feet of the arch beam The top of the multi-segment lifting column, the white body transmission line under the clamp beam, the white body transmission line for processing, and the two sides of the white body transmission line are provided with a number of welding robots. Based on the main assembling mode of the built-in fixture, the main assembling fixture is modularized, arranged and installed in the main assembling position, and the vehicle type can be switched rapidly by directly adjusting the position of the downslide plate of the jig hanger beam according to the production order. In theory, the main assembling system of the present invention can mount the built-in fixture of any variety of vehicle types and realize a set of main assembling. Supporting multi-vehicle type, combined with floor conveying system can realize full flexible main assembly operation of the whole vehicle type.

【技术实现步骤摘要】
汽车白车身全柔性主拼系统
本专利技术涉及白车身总拼领域，尤其涉及一种汽车白车身全柔性主拼系统。
技术介绍
车身主拼工位是汽车柔性焊接生产线的核心工位，主拼技术的选择对该生产线的生产车型、生产节拍、占地面积、平面布置、投资成本及后期配置优化都起着决定作用，柔性化主拼技术是主拼技术发展的趋势。目前，比较成熟的柔性化主拼形式主要有：GEO-TACK主拼形式、OPENGATE主拼形式、旋转多面体主拼形式、机器人总拼形式、内置式总拼夹具形式。其中，内置式主拼不同于其余主拼形式，它没有侧围夹具架，夹具从无顶盖车身顶部落下，在车身内部对车身进行夹持，主拼工位外部的机器人布置空间大，工位打点数量多，加工效率高，柔性化效果最好。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种汽车白车身全柔性主拼系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种汽车白车身全柔性主拼系统，包括夹具吊梁，夹具吊梁设有可沿轴向滑动的滑板，滑板上依次设置多组不同车型的内置夹具，多组内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装在滑板下；所述夹具吊梁两端设有一对互相平行的拱形梁，拱形梁开口向下，夹具吊梁连接在拱形梁的内侧最高处，两个拱形梁支撑夹具吊梁；所述拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；所述夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。进一步，所述内置夹具与升降式吊装架采用模块化可拆卸连接。进一步，所述主拼系统还包括存储不同车型内置夹具的夹具库。本专利技术的有益效果是：本专利技术的汽车白车身全柔性主拼系统，在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，将原有内置夹具主拼更换式柔性升级为快速切换式，不需要主拼系统停机以更换内置夹具，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本专利技术的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，甚至是所有车型的全柔性主拼作业。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例如图1所示，一种汽车白车身全柔性主拼系统，包括夹具吊梁1，夹具吊梁1设有可沿轴向滑动的滑板2，滑板2可以采用T型、燕尾型滑轨安装在夹具吊梁1的底面，滑板2沿夹具吊梁1的轴向滑动。滑板2上依次设置多组不同车型的内置夹具3，多组内置夹具3分别独立的通过升降式吊装架4吊装在滑板2下。这种排列式分布，即可以每个内置夹具3单独实现一种车型的主拼夹持，也可以多个内置夹具3协同实现一种车型的主拼夹持。内置夹具3及升降式吊装架4都是独立控制的，在主拼系统确定加工车型后，会首先控制滑板2轴向滑动，将对应的内置夹具3移动到中心（或者其它白车身需夹持点上方），随后控制升降式吊装架4将内置夹具3放下，即伸入白车身内部，最后内置夹具3动作，从车身内部完成主拼夹持。其它内置夹具3在默认情况下，都处于最高位置待机状态，放置与下方白车身产生干涉。所述内置夹具与升降式吊装架为全柔性升降，可在设计伺服范围任意设定。所述主拼系统采取内定位方式，极大的方便了机器人焊接时的焊枪进入空间。所述内置夹具3与升降式吊装架4采用模块化可拆卸连接，便于在主拼线体整体改造时，进行内置夹具3的更换。虽然理论上本专利技术的主拼系统可以搭载足够多的内置夹具3，但考虑到生产现场的空间、精度等实际问题，夹具横梁1上在线安装的内置夹具3的数量会控制在合理范围，从而制约了全柔性特性的发挥，为了克服这一问题，可以通过加长滑板2的方法增加内置夹具3安装位置，另一方面，在主拼系统一侧设置存储内置夹具的夹具库，由机器人辅助完成夹具横梁1上内置夹具3的更换。夹具库设计在本领域属通用性、技术成熟的常规手段，因此本专利技术未公开夹具库具体设计。所述夹具吊梁1两端设有一对互相平行的拱形梁5，拱形梁5开口向下，夹具吊梁1连接在拱形梁5的内侧最高处，两个拱形梁5支撑夹具吊梁1。这种设计，可以在主拼系统内部形成上窄下宽的空间形状，便于宽度明显大于夹具吊梁1的内置夹具3通过。所述拱形梁5的两脚分别安装在多段式升降立柱6的顶端；多段式升降立柱6共4组，处于主拼系统的四角，多段式升降立柱6升降，使上部的拱形梁5及夹具吊梁1升降。所述夹具横梁1下方设有白车身传送线（图中未画出），白车身传送线上放置待加工白车身7；白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人（图中未画出）。初始状态下，多段式升降立柱6、升降式吊装架4都处于最高的位置，主拼系统收到加工信息，确定对应车型的内置夹具3，滑板2动作，该型内置夹具3移动至加工位置的上方；与此同时，白车身传送线将待加工白车身7运送至主拼系统中，完成检测、定位后，锁定在特定位置；多段式升降立柱6、升降式吊装架4下降，直至内置夹具3达到既定的白车身内部的夹持位置；多段式升降立柱6下降时应考虑其它不参与工作的内置夹具3与待加工白车身7的安全距离，升降式吊装架4主要考虑将需要工作的内置夹具3下降至指定位置。接着，由内置夹具3动作从内部完成待加工白车身7的夹持，焊接机器人协同完成主拼焊接工作。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身全柔性主拼系统，其特征在于，包括夹具吊梁，夹具吊梁设有可沿轴向滑动的滑板，滑板上依次设置多组不同车型的内置夹具，多组内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装在滑板下；所述夹具吊梁两端设有一对互相平行的拱形梁，拱形梁开口向下，夹具吊梁连接在拱形梁的内侧最高处，两个拱形梁支撑夹具吊梁；所述拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；所述夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身全柔性主拼系统，其特征在于，包括夹具吊梁，夹具吊梁设有可沿轴向滑动的滑板，滑板上依次设置多组不同车型的内置夹具，多组内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装在滑板下；所述夹具吊梁两端设有一对互相平行的拱形梁，拱形梁开口向下，夹具吊梁连接在拱形梁的内侧最高处，两个拱形梁支撑夹具吊梁；所述拱形梁的两脚分别安装在多段式升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，王再钦，曹腾，陈国金，黄小玉，林钟水，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44