一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，包括信息远程传输模块及设于被检车位下方用于检测是否有被检车辆通过的地磁传感器，其特征在于，所述的被检车位下方设有车载ID读卡模块及FMCW雷达探测器，所述的车载读卡器与所述的FMCW雷达探测器通过电源控制器与所述的电源相连。本发明专利技术提供一种利用FMCW雷达可以检测静止物体，覆盖范围只在被检车位内不会形成电磁污染，FMCW雷达处于常闭状态当有物体经过引起地磁波动超过阈值的时候才会开启，这样更加节能，既能判别当前被检测车位的停放状态，又能当车辆驶入车位后读取车辆的各种信息并根据是否能读取到车辆信息再次检测车位的停放状态的基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统。

A Geomagnetic Parking Detection System Based on FMCW Radar and Car Reader

The invention relates to a geomagnetic parking space detection system based on FMCW radar and car reader, including a remote information transmission module and a geomagnetic sensor for detecting whether or not a vehicle has passed under the parking space being inspected. The features are as follows: the car ID card reading module and the FMCW radar detector are arranged under the parking space being inspected. The vehicle reader and the FMCW radar detector are connected with the power supply by a power controller. The invention provides a method for detecting static objects by using FMCW radar. The coverage area will not form electromagnetic pollution in the detected parking space. FMCW radar will not open until the object passes through the threshold caused by geomagnetic fluctuation in the normally closed state. This method is more energy-saving and can distinguish the parking status of the currently detected parking space. A geomagnetic parking detection system based on FMCW radar and on-board card reader can read all kinds of information of the vehicle when the vehicle enters the parking space and re-detect the parking status of the parking space according to whether the information of the vehicle can be read or not.

【技术实现步骤摘要】
一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统
本专利技术涉及地磁检测领域，尤其是涉及一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统。
技术介绍
近年来，随着经济快速发展，各大城市的汽车保有量呈爆发性增长，车多停车位少的矛盾异常突出，停车混乱及停车妨碍动态交通、影响城市环境和秩序，并最终成为制约经济发展的一个重要因素。为了方便车主快捷寻找车位，同时也为了停车位管理公司更有效的管理和收费这个问题人们设计出了很多专利，如公开号为CN105006170A的中国专利公开了一种基于多普勒雷达和地磁检测的车位检测系统，包括地磁采集单元和无线通讯模块；地磁采集单元设置在被检测车位下方；其特征在于，还包括MCU综合处理单元和多普勒雷达模块，其中，多普勒雷达模块设置在被检测车位的下方；所述多普勒雷达模块，用于发送雷达信号，根据雷达回波信号的变化获得被检测车位是否有车辆驶入或驶离的动态检测结果，并发送至MCU综合处理单元；所述地磁采集单元，用于在MCU综合处理单元的控制下，采集地磁信号，并发送给所述MCU综合处理单元；所述MCU综合处理单元，用于控制多普勒雷达模块发送雷达信号，从多普勒雷达模块获取所述动态检测结果，并读取自身存储的被检测车位的当前车位状态；根据动态检测结果和当前车位状态分3种情况进行处理：如果动态检测结果显示被检测车位没有车辆驶入或驶离，且被检测车位的当前车位状态为无车辆停放，则控制地磁采集单元采集当前地磁信号，利用当前地磁信号对被检测车位的地磁基准值进行更替，以补偿被检测车位周边磁场变化对被检测车位地磁基准值带来的影响；不更新存储的当前车位状态；如果动态检测结果显示被检测车位没有车辆驶入或驶离，且被检测车位的当前车位状态为停放车辆，则不进行地磁基准值的更替操作，不更新存储的当前车位状态；如果动态检测结果显示被检测车位有车辆驶入或驶离，则控制地磁采集单元对被检测车位进行地磁信号采集，通过与当前地磁基准值的对比，识别被检测车位是否停放车辆的状态，即静态检测结果，利用静态检测结果更新当前车位状态；所述MCU综合处理单元通过无线通讯模块向外部发送被检测车位的当前车位状态。该专利的不足之处在于：只能判别当前被检测车位的停放状态，而不能读取车辆的各种信息，多普勒雷达只能测量移动物体的速度还有物体在移动过程中的靠近和远离，当需要测量整个车辆的移动过程的时候，多普勒雷达的覆盖范围会更加的广从而形成电磁污染，而要检测移动物体多普勒雷达必须处于常开状态，但是雷达属于能耗非常高的仪器，所以处于常开状态下的雷达不仅能耗非常的高而且会形成电磁污染。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的只能判别当前被检测车位的停放状态，而不能读取车辆的各种信息，多普勒雷达检测移动车辆需要处于常开状态能耗给常高、覆盖范围会形成电磁污染等的技术问题，提供一种利用FMCW雷达可以检测静止物体覆盖范围只在被检车位内不会形成电磁污染，FMCW雷达处于常闭状态当有物体经过的时候才会开启这样更加节能，既能判别当前被检测车位的停放状态，又能当车辆驶入车位后读取车辆的各种信息并根据是否能读取到车辆信息再次检测车位的停放状态的基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，包括信息远程传输模块及设于被检车位下方用于检测是否有被检车辆通过的地磁传感器，其特征在于，所述的被检车位下方设有车载ID读卡模块及FMCW雷达探测器，所述的被检车辆内设有用于储存车辆信息的车载ID卡，所述的车载ID读卡模块与所述的车载ID卡配合使用，所述的车载ID读卡模块、所述的FMCW雷达探测器及所述的地磁传感器分别与MCU主控模块相连，所述的地磁传感器与所述的MCU主控模块分别与所述的电源相连，所述的车载读卡器与所述的FMCW雷达探测器通过电源控制器与所述的电源相连，所述的MCU主控模块通过所述的信息远程传输模块与终端相连。地磁传感器将实时地磁场强度信号传送至MCU主控模块，MCU主控模块接收到地磁场强度信号后进行分析判断，如果判断地磁波动超过阈值就会控制电源控制器使FMCW雷达探测器与车载ID读卡模块通电，这样FMCW雷达探测器就会开始检测是否有车辆进入被检测车位内，车载ID读卡模块就会开始检测是否能读取到车载ID卡内的车辆信息，FMCW雷达探测器与车载ID读卡模块开启以后T1段时间（如1-2分钟）内会持续不断的检测是否有车辆进去被检车位内，FMCW雷达探测器与车载ID读卡模块在开启T1段时间以后电源控制器就会控制FMCU雷达探测器与车载ID模块自动断电等待下一次产生地磁波动再开启，因为停车的话T1段时间内车子必定是可以在车位上停稳的，假如不能停稳，车子在移动过程中也必定会再次引起地磁波动超过阈值从而让FMCW雷达与车载ID读卡模块继续检测，假如有移动物体经过引起地磁波动超过阈值从而让电源控制器控制FMCW雷达探测器及车载ID读卡模块通电，而FMCW雷达探测器没有检测到静止物体且车载ID读卡模块没有检测到车辆信息的时候，表明产生的是外界干扰让地磁场波动超过阈值，然后MCU主控模块就会自动判断车位上没有车辆停留，是外界干扰让地磁场波动超过阈值；假如有移动物体经过引起地磁波动超过阈值从而让电源控制器控制FMCW雷达探测器及车载ID读卡模块通电，而FMCW雷达探测器只检测到了静止物体且车载ID读卡模块检测到了车辆信息，MCU主控模块就会自动判断车位上停有车辆，外界干扰让地磁传感器产生了波动；假如有移动物体经过引起地磁波动超过阈值从而让电源控制器控制FMCW雷达探测器及车载ID读卡模块通电，而FMCW雷达先检测到了移动物体后持续检测到了静止状态下的物体而且车载ID读卡模块也检测到了车辆信息，MCU主控模块就会自动判断是车辆驶入后停留在了车位上；假如有移动物体经过引起地磁波动超过阈值从而让电源控制器控制FMCW雷达探测器及车载ID读卡模块通电，而FMCW雷达探测器刚开始检测到了移动物体然后又检测不到物体了而且车载ID读卡模块刚开始检测到了车辆信息之后又检测不到车辆信息则MCU主控模块就会自动判断车辆驶出了车位；假如有移动物体经过引起地磁波动超过阈值从而让电源控制器控制FMCW雷达探测器及车载ID读卡模块通电，当FMCW雷达探测器刚开始检测到了移动物体然后又检测不到移动物体而且车载ID读卡模块始终没有检测到车辆信息则MCU主控模块就会自动判断车位上没有车辆停留，是由于车辆快速驶出没有检测到车辆信息或者有干扰物体经过引起地磁场波动超过阈值。这样整个装置判断车位的停放状态信息及车位出入信息的时候就会更加地准确，检测到车位的停放状态信息以后MCU主控模块就会通过信息远程传输模块将车位信息传送至终端上，这样就可以检测到这个车库具体空余车位的情况，而且技术方案用FMCW雷达探测替代了多普勒雷达，因为多普勒雷达只能测量移动物体的速度还有物体在移动过程中的靠近和远离，当需要测量整个车辆的移动过程的时候多普勒雷达的覆盖范围会更加的广会形成电磁污染，而要检测移动物体多普勒雷达必须处于常开状态，但是雷达属于能耗非常高的仪器所以处于常开状态下的雷达不仅能耗非常地高而且会形成电磁污染，而FMCW雷达可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，包括信息远程传输模块及设于被检车位下方用于检测是否有被检车辆通过的地磁传感器，其特征在于，所述的被检车位下方设有车载ID读卡模块及FMCW雷达探测器，所述的被检车辆内设有用于储存车辆信息的车载ID卡，所述的车载ID读卡模块与所述的车载ID卡配合使用，所述的车载ID读卡模块、所述的FMCW雷达探测器及所述的地磁传感器分别与MCU主控模块相连，所述的地磁传感器与所述的MCU主控模块分别与所述的电源相连，所述的车载读卡器与所述的FMCW雷达探测器通过电源控制器与所述的电源相连，所述的MCU主控模块通过所述的信息远程传输模块与终端相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，包括信息远程传输模块及设于被检车位下方用于检测是否有被检车辆通过的地磁传感器，其特征在于，所述的被检车位下方设有车载ID读卡模块及FMCW雷达探测器，所述的被检车辆内设有用于储存车辆信息的车载ID卡，所述的车载ID读卡模块与所述的车载ID卡配合使用，所述的车载ID读卡模块、所述的FMCW雷达探测器及所述的地磁传感器分别与MCU主控模块相连，所述的地磁传感器与所述的MCU主控模块分别与所述的电源相连，所述的车载读卡器与所述的FMCW雷达探测器通过电源控制器与所述的电源相连，所述的MCU主控模块通过所述的信息远程传输模块与终端相连。2.根据权利要求1所述的一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，其特征在于，所述的地磁传感器与所述的MCU主控模块分别通过电源控制器与所述的电源相连。3.根据权利要求2所述的一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，其特征在于，所述的电源控制器与所述的LED模块相连。4.根据权利要求1所述的一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，其特征在于，所述的信息远程传输模块为GPRS模块和/或WiFi模块和/或ZigBee模块和/或LoRa模块和/或NB-IoT模块。5.根据权利要求1或2所述的一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统，其特征在于，所述的MCU主控模块与定位模块相连。6.根据权利要求5所述的一种基于FMCW雷达的和车载读卡器的地磁车位检测系统，其特征在于所述的定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块。7.根据权利要求1所述的一种基于FMCW雷达和车载读卡器的地磁车位检测系统的控制方法，包括如下控制过程：a．当有物体经过时地磁传感器产生波动，地磁传感器将接受到的波动信号传送至MCU主...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁卫兵，蔡明，王波，王崇嘉，胡方伟，陈理石，
申请(专利权)人：杭州朗米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33