The invention discloses a two-axis anti-shaking cloud platform and a camera device. The two-axis anti-shaking cloud platform comprises an outer bracket, a middle bracket and an inner bracket arranged sequentially from outside to inside, wherein the outer bracket is used as a fixture and a first magnetic element group is arranged; the middle bracket is used as a rotating part around the X-axis, and is axially connected to the outer bracket; and the inner bracket is used as a rotation around the Y-axis. The bearing member of the rotating member and the camera module is axially connected to the middle bracket and is provided with a first magnetic element group; the magnetic field interaction force between the first magnetic element group and the second magnetic element group drives the middle bracket to rotate around the X-axis relative to the outer bracket, and the inner bracket relative to the outer bracket. The layer bracket rotates around the Y axis, and the orthogonal projection of the X axis and the Y axis on the anti-shake plane is orthogonal. In the process of anti-shaking, the camera module will not generate translation on the anti-shaking plane. It can achieve real rotation anti-shaking, and has a larger anti-shaking angle. It is suitable for UAV, recorder and other anti-shaking situations.
【技术实现步骤摘要】
一种二轴防抖云台及摄像装置
本专利技术涉及摄像领域,尤其涉及一种二轴防抖云台及摄像装置。
技术介绍
防抖云台,是一种用于搭载相机模组,对相机模组进行光学防抖的装置,广泛应用于无人机和自拍杆上。目前,防抖云台大多采用吸震方式的被动防抖和运动方式的主动防抖,运动方式的主动防抖一般采用舵机或电机驱动相机模组做出与振动方向相反、幅度相近的运动来抵消振动,成本高、重量大且结构复杂。在一份公开号为CN107340667A的专利文件中公开了一种防抖微型云台,其包括由外壳、定位座和磁石组成的一个不活动的结构,以及由相机模组和独立线圈组成的一个活动的结构,通过磁石和独立线圈之间的磁场相互作用力驱动所述相机模组绕X轴、Y轴和Z轴旋转以达到防抖目的。但是,所述相机模组的至少一个空间旋转自由度是由其下方的电路板提供的,所述电路板包括用于固定所述相机模组的第一硬性电路板和用于固定所述定位座的第二硬性电路板,以及连接于所述第一硬性电路板和第二硬性电路板之间的第一柔性电路板,所述第一柔性电路板的柔性使得所述相机模组具有至少一个空间旋转自由度,再加上连接于所述相机模组和定位座之间的弹簧,形成一个弹簧振子系统。该防抖微型云台在XY平面上的防抖结构实际上是一个手机摄像头用的移轴式OIS(Tilt-shiftOIS),其原理如图1所示,所述磁石分上下两层,上层磁石21’和下层磁石22’朝向所述相机模组1’的极性相反,当所述独立线圈3’通电产生磁场后,上层磁石21’和下层磁石22’分别与所述独立线圈3’之间的磁场相互作用力F1和F2的方向相反,使得所述相机模组1’在XY平面上可绕X轴和Y轴旋转, ...
【技术保护点】
1.一种二轴防抖云台,其特征在于,包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架,其中所述外层支架,用作固定件,设置有第一磁性元件组;所述中层支架,用作绕X轴的旋转件,轴接于所述外层支架内;所述内层支架,用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件,轴接于所述中层支架内,设置有第一磁性元件组;所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转,以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转,X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。
【技术特征摘要】
1.一种二轴防抖云台,其特征在于,包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架,其中所述外层支架,用作固定件,设置有第一磁性元件组;所述中层支架,用作绕X轴的旋转件,轴接于所述外层支架内;所述内层支架,用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件,轴接于所述中层支架内,设置有第一磁性元件组;所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转,以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转,X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。2.根据权利要求1所述的二轴防抖云台,其特征在于,所述第一磁性元件组和/或第二磁性元件组为通电产生可变磁场的磁性元件组。3.根据权利要求2所述的二轴防抖云台,其特征在于,所述第一磁性元件组为通电产生可变磁场的线圈组,所述第二磁性元件组为产生恒定磁场的磁石组。4.根据权利要求1-3中任一所述的二轴防抖云台,其特征在于,所述外层支架内设置有用于装配所述第一磁性元件组的第一装配结构。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢荣富,
申请(专利权)人:信利光电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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