一种自动摆台球桌制造技术

一种自动摆台球桌，包括底座、六个转动杆、两个台球储存部分、摆球部分，其特征在于：台球掉进六个储球槽里，通过转动杆转动把球倒入倾斜滑槽，然后进入台球储存部分的三角架中，通过两个第三液压缸和两个伸缩杆同时缩回到摆球部分的正下方，通过摆球部分把球摆好之后通过第二舵机逆时针旋转把三角架转到桌面的外边，然后把固定板上升到桌面的上方，通过第二舵机顺时针旋转把三角架挡板和三角架转到桌面的摆球位置放下摆好的台球，本设备可以在桌面上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分下来后再把储球槽的球放下来进行摆球，既减少了人工摆球的费用，又提升了摆球的速度和效率，实现了自动化摆球。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆台球桌
本专利技术涉及体育器械
，特别涉及一种自动摆台球桌。
技术介绍
目前社会几乎所有的台球娱乐活动都是人工摆球，人工摆球既浪费人力资源，也花费了大量的时间摆球，因此急需一种可以快速摆球且节约空间的自动摆台球桌。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种自动摆台球桌，通过转动杆转动把球倒入倾斜滑槽，然后进入台球储存部分的三角架中，通过两个第三液压缸和两个伸缩杆同时缩回到摆球部分的正下方，通过摆球部分把球摆好之后通过第二舵机逆时针旋转把三角架转到桌面的外边，然后把固定板上升到桌面的上方，通过第二舵机顺时针旋转把三角架挡板和三角架转到桌面的摆球位置放下摆好的台球，本设备可以在桌面上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分下来后再把储球槽的球放下来进行摆球，既减少了人工摆球的费用，又提升了摆球的速度和效率，实现了自动化摆球。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动摆台球桌，包括底座、六个转动杆、两个台球储存部分、摆球部分，其特征在于：所述的六个转动杆的储球槽固定杆的上方内侧分别均匀的固定安装在底座的桌板的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机的舵机轴分别与六个储球槽侧面固定连接；所述的台球储存部分位于底座的正下方，其后边的台球储存部分固定杆的顶端与底座的桌板下面的后边固定连接，其前边的球漏斗的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板下面的前边固定连接；所述的摆球部分的摆球部分固定架的四个角上面的固定杆顶端与底座的桌板下面的中间位置固定连接；所述的底座包括桌板、六个台球孔、六个储球槽、两个倾斜滑槽、两个过球管、两个支撑柱、曲形支撑柱，所述的桌板是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔；所述的六个储球槽分别位于六个台球孔的正下方；所述的两个倾斜滑槽分别固定安装在桌板下面的左右两边，其后端分别与两个过球管的前端固定连接；所述的两个支撑柱的顶端与桌板下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱的顶端与桌板下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板左边角的下面；所述的转动杆包括储球槽固定杆、储球槽固定架、第一舵机，所述的储球槽固定架的上面与储球槽固定杆的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架侧面的凹槽中；所述的台球储存部分包括台球储存部分固定杆、转动杆、第二舵机、第一液压缸、第一液压缸底座、第二液压缸、固定板、两个第三液压缸、两个伸缩杆、两个第四液压缸、三角架挡板、三角架、球漏斗、转动杆凹槽、固定板滑动卡、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条，所述的台球储存部分固定杆是一个L形的固定杆；所述的第二液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在台球储存部分固定杆下方的右侧面，其活塞杆端与第一液压缸底座的左侧面固定连接；所述的第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸底座的上面，其活塞杆端与第二舵机下面的挡板固定连接；所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一液压缸的上面的挡板上面，其舵机轴与转动杆下面的圆形挡板固定连接；所述的转动杆竖直放置，其中间设有转动杆凹槽和第一齿条；所述的固定板滑动卡的一端滑动安装在转动杆的转动杆凹槽内部，另一端与固定板的右面固定连接；所述的第一步进电机水平放置，其底部固定安装在固定板滑动卡内部的凹槽中，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在固定板的凸台前面，其活塞杆端与三角架挡板的后面固定连接；所述的两个第四液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在固定板的前面凸台的上面，其活塞杆端与分别与两个伸缩杆的后端下面固定连接；所述的两个伸缩杆的前端与三角架后边的挡板固定连接；所述的三角架是一个空心的三角形结构，其上面与球漏斗滑动连接，其下面与三角架挡板滑动连接；所述的摆球部分包括摆球部分固定架、两个第二齿条、两个第一滑动槽、三个摆球滑动杆、六个第二步进电机、六个第二齿轮、三个第二滑动槽、三个第三齿条、三个滑动架、三个第三步进电机、三个第三齿轮、三个伸缩套筒、三个第五液压缸、三个颜色辨别装置、三个吸球装置，所述的摆球部分固定架的左右两个横杆的内侧分别设有一个第二齿条和一个第一滑动槽；所述的三个摆球滑动杆位于摆球部分固定架的中间，其两侧设有滑块分别与两个第一滑动槽滑动连接，其底面各设有一个第三齿条，其侧面各设有一个第二滑动槽；所述的六个第二步进电机竖直向上放置，其两两一组分别固定安装在三个摆球滑动杆的上面左右两边，其六个电机轴分别与六个第二齿轮固定连接；所述的六个第二齿轮中三个与左侧的第二齿条相互啮合，三个与右侧的第二齿条相互啮合；所述的三个滑动架分别滑动安装在三个摆球滑动杆的三个第二滑动槽中；所述的三个第三步进电机水平放置，其底面分别固定安装在三个滑动架的左侧凹槽中，其电机轴分别与三个第三齿轮固定连接；所述的三个第三齿轮分别与三个第三齿条相互啮合；所述的三个伸缩套筒竖直向下放置，其套筒底端分别固定安装在三个滑动架的下面，其伸缩杆端分别安装有一个吸球装置；所述的三个第五液压缸分别位于三个伸缩套筒的前面，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分前面的挡板的下面，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆前面挡板的上面固定连接；所述的三个颜色辨别装置分别安装在三个伸缩套筒的伸缩杆前面的三个挡板的下面。本专利技术的有益效果：通过转动杆转动把球倒入倾斜滑槽，然后进入台球储存部分的三角架中，通过两个第三液压缸和两个伸缩杆同时缩回到摆球部分的正下方，通过摆球部分把球摆好之后通过第二舵机逆时针旋转把三角架转到桌面的外边，然后把固定板上升到桌面的上方，通过第二舵机顺时针旋转把三角架挡板和三角架转到桌面的摆球位置放下摆好的台球，本设备可以在桌面上提前放一组台球，上面的球打完之后先把下面摆好的球放上去，台球储存部分下来后再把储球槽的球放下来进行摆球，既减少了人工摆球的费用，又提升了摆球的速度和效率，实现了自动化摆球。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的底座的结构示意图。图4为本专利技术的转动杆部分的结构示意图。图5、图6、图7为本专利技术的台球储存部分的结构示意图。图8、图9为本专利技术的摆球部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-转动杆、3-台球储存部分、4-摆球部分、101-桌板、102-台球孔、103-储球槽、104-倾斜滑槽、105-过球管、106-支撑柱、107-曲形支撑柱、201-储球槽固定杆、202-储球槽固定架、203-第一舵机、301-台球储存部分固定杆、302-转动杆、303-第二舵机、304-第一液压缸、305-第一液压缸底座、306-第二液压缸、307-固定板、308-第三液压缸、309-伸缩杆、310-第四液压缸、311-三角架挡板、312-三角架、313-球漏斗、314-转动杆凹槽、315-固定板滑动卡、316-第一步进电机、317-第一齿轮、318-第一齿条、401-摆球部分固定架、402-第二齿条、403-第一滑动槽、404-摆球滑动杆、405-第二步进电机、406-第二齿轮、407-第二滑动槽、408-第三齿条、409-滑动架、410-第三步进电机、411-第三齿轮、412-伸缩套筒、413-第五液压缸、414-颜色辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆台球桌，包括底座（1）、六个转动杆（2）、两个台球储存部分（3）、摆球部分（4），其特征在于：所述的六个转动杆（2）的储球槽固定杆（201）的上方内侧分别均匀的固定安装在底座（1）的桌板（101）的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机（203）的舵机轴分别与六个储球槽（103）侧面固定连接；所述的台球储存部分（3）位于底座（1）的正下方，其后边的台球储存部分固定杆（301）的顶端与底座（1）的桌板（101）下面的后边固定连接，其前边的球漏斗（313）的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板（101）下面的前边固定连接；所述的摆球部分（4）的摆球部分固定架（401）的四个角上面的固定杆顶端与底座（1）的桌板（101）下面的中间位置固定连接；所述的底座（1）包括桌板（101）、六个台球孔（102）、六个储球槽（103）、两个倾斜滑槽（104）、两个过球管（105）、两个支撑柱（106）、曲形支撑柱（107），所述的桌板（101）是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔（102）；所述的六个储球槽（103）分别位于六个台球孔（102）的正下方；所述的两个倾斜滑槽（104）分别固定安装在桌板（101）下面的左右两边，其后端分别与两个过球管（105）的前端固定连接；所述的两个支撑柱（106）的顶端与桌板（101）下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱（107）的顶端与桌板（101）下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板（101）左边角的下面；所述的转动杆（2）包括储球槽固定杆（201）、储球槽固定架（202）、第一舵机（203），所述的储球槽固定架（202）的上面与储球槽固定杆（201）的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机（203）水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架（202）侧面的凹槽中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动摆台球桌，包括底座（1）、六个转动杆（2）、两个台球储存部分（3）、摆球部分（4），其特征在于：所述的六个转动杆（2）的储球槽固定杆（201）的上方内侧分别均匀的固定安装在底座（1）的桌板（101）的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机（203）的舵机轴分别与六个储球槽（103）侧面固定连接；所述的台球储存部分（3）位于底座（1）的正下方，其后边的台球储存部分固定杆（301）的顶端与底座（1）的桌板（101）下面的后边固定连接，其前边的球漏斗（313）的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板（101）下面的前边固定连接；所述的摆球部分（4）的摆球部分固定架（401）的四个角上面的固定杆顶端与底座（1）的桌板（101）下面的中间位置固定连接；所述的底座（1）包括桌板（101）、六个台球孔（102）、六个储球槽（103）、两个倾斜滑槽（104）、两个过球管（105）、两个支撑柱（106）、曲形支撑柱（107），所述的桌板（101）是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔（102）；所述的六个储球槽（103）分别位于六个台球孔（102）的正下方；所述的两个倾斜滑槽（104）分别固定安装在桌板（101）下面的左右两边，其后端分别与两个过球管（105）的前端固定连接；所述的两个支撑柱（106）的顶端与桌板（101）下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱（107）的顶端与桌板（101）下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板（101）左边角的下面；所述的转动杆（2）包括储球槽固定杆（201）、储球槽固定架（202）、第一舵机（203），所述的储球槽固定架（202）的上面与储球槽固定杆（201）的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机（203）水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架（202）侧面的凹槽中。2.根据权利要求1所述的一种自动摆台球桌，其特征在于：所述的台球储存部分（3）包括台球储存部分固定杆（301）、转动杆（302）、第二舵机（303）、第一液压缸（304）、第一液压缸底座（305）、第二液压缸（306）、固定板（307）、两个第三液压缸（308）、两个伸缩杆（309）、两个第四液压缸（310）、三角架挡板（311）、三角架（312）、球漏斗（313）、转动杆凹槽（314）、固定板滑动卡（315）、第一步进电机（316）、第一齿轮（317）、第一齿条（318），所述的台球储存部分固定杆（301）是一个L形的固定杆；所述的第二液压缸（306）水平放置，其缸体底端固定安装在台球储存部分固定杆（301）下方的右侧面，其活塞杆端与第一液压缸底座（305）的左侧面固定连接；所述的第一液压缸（304）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸底座（305）的上面，其活塞杆端与第二舵机（303）下面的挡板固定连接；所述的第二舵机（303）竖直向上放置，其底部固定安装在第一液压缸（304）的上面的挡板上面，其舵机轴与转动杆（302）下面的圆形挡板固定连接；所述的转动杆（302）竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伯顺，
申请(专利权)人：周伯顺，
类型：发明
国别省市：河北,13