一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅制造技术

本发明专利技术是一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器。本发明专利技术使用雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，可以主动检测障碍物，实现主动报警、减速、制动的目的，减少事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅
本专利技术涉及床椅
，尤其涉及一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅。
技术介绍
传统轮椅床的轮椅大多数从床体中间靠护工倒推进去，手动锁定后部定位装置达到形成整体床的效果。此方式需护理人员负责无法自主操作。操作难度较大，不方便。并且使用的电源大多是220V电源直接安装在床体上，有安全隐患且达不到预期效果。例如中国专利CN204192891U提供了一种多功能医疗床椅，包括椅背部、坐垫部、脚踏部和支撑部；所述椅背部包括背板、受力网、头板和背板支撑框架，背板与受力网平行设于背板支撑框架内且背板与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，受力网与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，背板与受力网之间设有带凸起的背垫，背垫上的凸起嵌设于受力网的网孔中，背板支撑框架与头板之间设有供头板绕背板支撑框架旋转的头板旋转装置，头板与头板旋转装置可拆卸连接，头板上设有扶手孔，头板与头板旋转装置连接处的头板一侧和其相对侧均设有头板连接部；所述坐垫部包括坐板和大便器，坐板与背板支撑框架之间设有供背板支撑框架绕坐板旋转的背板支撑框架旋转装置，坐板上设有容纳病人臀部的臀部凹槽，臀部凹槽内设有排便孔，大便器与坐板连接且位于排便孔下方，坐板上设有带排便孔的坐垫，坐板两侧设有手杆座，手杆座上设有手杆，手杆与手杆座可拆卸连接，手杆与背板可拆卸连接；所述脚踏部包括腿板和脚踏板，腿板与坐板之间设有供腿板绕坐板旋转的腿板旋转装置，腿板与腿板旋转装置连接处的一侧和其相对侧均设有与头板连接部可拆卸连接的腿板连接部，脚踏板与腿板之间设有供脚踏板绕腿板旋转的脚踏板旋转装置；所述支撑部包括支撑架和滑轮，支撑架与坐板的底部连接，滑轮设于支架的底端。上述技术方案将床和座椅得到统一，但是床和座椅的变换依旧靠的是折叠和展开模式，结构比较复杂，另外，座椅不可以离开，虽然能有一定的康复训练功能，但是对于移动并不方便，还是需要日常照顾的人进行陪伴。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅。一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨，所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，实现对四周障碍物的检测，所述警报系统安装在轮椅头枕处和轮椅扶手处，实现发出危险预报，所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，实现轮椅的主动刹车减速功能。在一些实施方式中，所述床椅具有蓝牙机构，所述蓝牙机构与智能设备app相连接。在一些实施方式中，所述床椅还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。在一些实施方式中，所述主动报警、减速、制动装置包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统。在一些实施方式中，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，实现对四周障碍物的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方用于接收并处理雷达信号，进而控制警报系统和电磁主动刹车系统工作，所述警报系统安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器，实现发出危险预报，所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，实现轮椅的主动刹车减速和制动。在一些实施方式中，所述4颗测距雷达分别安装在踏板前端用于探测前方障碍、左右扶手侧面用于探测左右方向障碍、背板后侧用于探测后方障碍。在一些实施方式中，所述测距雷达探测轮椅距离障碍物≤2m时，向控制器持续发送信号。在一些实施方式中，所述4颗测距雷达可以通过轮椅控制按钮或者APP关闭其中任何一颗或多颗，此功能可以避免在有陪护人员推行轮椅时产生误报警。在一些实施方式中，所述控制器接收并处理4颗测距雷达发出的信号后控制轮椅各系统动作：当处理的雷达信号显示距离障碍物＞1m且≤2m时，控制器控制警报喇叭发出请小心驾驶的警报；当处理的雷达信号显示距离障碍物＜1m时，控制器控制蜂鸣器发出警笛声用于提醒路人和使用者，同时控制电磁制动系统动作缓慢减速，当处理的雷达信号显示距离障碍物＜0.5m时控制电磁制动系统会使床椅停止动作。在一些实施方式中，所述警报系统安装在轮椅头枕处的喇叭，此报警喇叭在接收到控制器指令后会发出50db的报警提示音，此分贝音量能够起到警示作用并且保护使用者的听觉，当控制器即将发出主动刹车指令时提示音提高到85db以加强提醒驾驶者，同时可以引起周围的人注意到，此种方式更加安全。在一些实施方式中，所述蜂鸣器不仅可以发出警笛声用于提醒路人和使用者，还可以在两侧扶手处提供高频率震动来提醒使用者注意，可以避免使用者为失聪人员或使用者处于精力不集中状态。在一些实施方式中，所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，实现轮椅的主动刹车减速和制动，所述电磁主动刹车系统包括刹车盘、电磁阀、刹车卡钳、刹车片，刹车盘与主动轮同轴固定，刹车卡钳固定于车架上，刹车片安装在刹车卡钳上且可以替换，电磁阀用于控制卡钳夹紧或松开刹车盘，当采取刹车动作时刹车卡钳夹紧刹车盘从而对主动轮进行制动，当行驶时刹车卡钳松开刹车盘结束制动，其特征在于当手动制动或控制器主动制动后刹车卡钳一直保持夹紧状态，使轮椅维持制动状态以避免轮椅因地面坡度发生不受控制的移动，只有轮椅接收到前后移动指令时刹车卡钳才会松开刹车盘结束制动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过连接装置连接，将床体和轮椅相容和，形成完整的床体。此种结构设计巧妙，无需折叠或复杂的变形即可完成脱离或组装，不仅符合现代人的简便、使用方便的需求，还能满足行动不便或腿部受伤患者的日常自理需求；2、本专利技术智能床椅，可实现手动和电动两种模式，并可以手机APP遥控。当使用手动模式时，将床椅结构中的电机拆除，即可实现手动，两者切换方便，使用简单；3、本专利技术智能床椅，床体的扶手采用可旋转式扶手，极大的方便了下床的动作，增大了活动范围，方便轮椅的停靠或驶出；4、使用雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，可以主动检测障碍物，实现主动报警、减速、制动的目的，减少事故的发生。附图说明图1是本专利技术的立体过程示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的轮椅部分结构示意图；图4是本专利技术的轮椅就位过程示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图2所示，一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合。轮椅2安装在床体1的右侧，也可以将轮椅2安装在床体1的左侧，根据实际情况而定。如图4所示，一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，所述连接装置包括上位锁止机构33、下位锁止机构、入床导向轮31、入床导轨32，所述上位锁止机构安装在床体1头部处用于固定轮椅2的头枕上部，所述下位锁止机构安装在床体1尾部，处用于固定轮椅2脚踏板，所述入床导轨32安装在上位锁止机构同侧，所述入床导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器。2.根据权利要求1所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述床椅具有蓝牙机构，所述蓝牙机构与智能设备app相连接。3.根据权利要求2所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述床椅还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。4.根据权利要求3所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述4颗测距雷达分别安装在踏板前端用于探测前方障碍、左右扶手侧面用于探测左右方向障碍、背板后侧用于探测后方障碍。5.根据权利要求4所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述测距雷达探测轮椅距离障碍物≤2m时，向控制器持续发送信号。6.根据权利要求4所述一种可检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：季晓敏，陆宏兵，沈兴林，
申请(专利权)人：福尔智能科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32