一种推土机防冲击电控转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种推土机防冲击电控转向系统，包括液压泵、精滤器和安装在主阀体上的左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置、转向缓冲装置、制动缓冲装置，所述液压泵通过精滤器分别连接左转向装置、右转向装置、左制动装置、右制动装置，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均设有传感器，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均连接有离合器，所述转向缓冲装置分别连接左转向装置、右转向装置，所述制动缓冲装置分别连接左制动装置、右制动装置。推土机防冲击电控转向系统通过对转向和制动比例阀电流的控制间接调整转向和制动离合器压力，实现转向制动。

【技术实现步骤摘要】
一种推土机防冲击电控转向系统
本技术涉及推土机转向控制领域，尤其是一种推土机防冲击电控转向系统。
技术介绍
推土机工作环境恶劣，作业时需经常操纵转向，传统推土机通过机械连杆实现转向，操纵力大，操纵舒适性差，操作者劳动强度大。电控转向系统可解决上述问题，但电控转向过程中，经常会出现转向冲击及噪音，不但影响操纵舒适性的进一步提高，也会使得离合器摩擦片加速磨损。要解决此问题，就必须实现离合器摩擦片的柔性结合，需要复杂的控制程序，并且对比例阀及控制器的控制精度及反应速度要求极高。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种推土机防冲击电控转向系统，通过对比例阀电流的控制，实现整机转向功能的系统，来消除转向冲击及转向噪音，增加操纵舒适性。本技术采用如下技术方案：一种推土机防冲击电控转向系统，包括液压泵、精滤器和安装在主阀体上的左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置、转向缓冲装置、制动缓冲装置，所述液压泵通过精滤器分别连接左转向装置、右转向装置、左制动装置、右制动装置，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均设有传感器，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均连接有离合器，所述转向缓冲装置分别连接左转向装置、右转向装置，所述制动缓冲装置分别连接左制动装置、右制动装置。进一步地，所述精滤器还连接有先导过滤器。进一步地，所述左转向装置包括左转向比例阀、左转向主阀、左转向传感器，左转向装置连接有左转向离合器，左转向主阀分别连接左转向比例阀、左转向离合器，左转向传感器连接左转向主阀、左转向离合器；所述右转向装置包括右转向比例阀、右转向主阀、右转向传感器，右转向装置连接有右转向离合器，右转向主阀分别连接右转向比例阀、右转向离合器，右转向传感器连接右转向主阀、右转向离合器。进一步地，所述左制动装置包括左制动比例阀、左制动主阀、左制动传感器，左制动装置连接有左制动离合器，左制动主阀分别连接左制动比例阀、左制动离合器，左制动传感器连接左制动主阀、左制动离合器；所述右制动装置包括右制动比例阀、右制动主阀、右制动传感器，右制动装置连接有右制动离合器，右制动主阀分别连接右制动比例阀、右制动离合器，右制动传感器连接右制动主阀、右制动离合器。更进一步地，所述左制动装置、右制动装置连接有停车制动阀。本技术的动作过程：左或右转向时，手柄由中位向左或右偏移，左或右转向比例阀电流逐渐增加，左或右转向离合器压力逐渐上升至系统压力，在此过程中压力达到转向离合器摩擦片即将分离所需压力P1时，左或右制动比例阀断电，左或右制动离合器压力首先由系统压力快速降低至P2，P2大于左或右制动离合器摩擦片即将结合的压力P20，此时，制动缓冲装置电磁阀断电，左或右制动比例阀泄油阻力增加，左或右制动主阀芯调节速度降低，则左或右制动离合器压力由P2缓慢下降，左或右制动离合器摩擦片柔性结合，压力缓慢下降至左或右制动离合器摩擦片完全结合所对应压力P21时，制动缓冲装置电磁阀通电，左或右制动比例阀泄油阻力减小，左或右制动主阀芯快速调节到位，左或右制动离合器压力快速降低至0。转向回程时，手柄由左或右位回到中位，左或右制动比例阀电流逐渐增加，左或右制动离合器压力逐渐上升至系统压力，在此过程中压力达到制动离合器摩擦片即将分离所需压力P20时，左或右转向比例阀断电，左或右转向离合器压力首先由系统压力快速降低至P3，P3大于左或右转向离合器摩擦片即将结合的压力P1，此时，转向缓冲装置电磁阀断电，左或右转向比例阀泄油阻力增加，左或右转向主阀芯调节速度降低，则左或右转向离合器压力由P3缓慢下降，左或右转向离合器摩擦片柔性结合，压力缓慢下降至左或右转向离合器摩擦片完全结合所对应压力P4时，转向缓冲装置电磁阀通电，左或右转向比例阀泄油阻力减小，左或右转向主阀芯快速调节到位，左或右转向离合器压力快速降低至0。采用如上技术方案取得的有益技术效果为：推土机防冲击电控转向系统通过对转向和制动比例阀电流的控制间接调整转向和制动离合器压力，实现转向制动。其控制准确，操作简单，能有效消除电控转向阀转向和回程过程中的冲击，填补了行业空白，有着很好的经济效益和社会效益。附图说明图1为推土机防冲击电控转向系统原理图。图中，1、液压泵，2、精滤器，3、先导过滤器，4、左转向装置，5、左制动装置，6、停车制动阀，7、右制动装置，8、制动缓冲装置，9、右转向装置，10、转向缓冲装置；A、左转向离合器，B、右转向离合器，C、左制动离合器，D、右制动离合器；a1、左转向比例阀，a2、左转向主阀，a3、左转向传感器；b1、右转向比例阀，b2、右转向主阀，b3、右转向传感器；c1、左制动比例阀，c2、左制动主阀，c3、左制动传感器；d1、右制动比例阀，d2、右制动主阀，d3、右制动传感器。具体实施方式结合附图1对本技术的具体实施方式做进一步说明：一种推土机防冲击电控转向系统，包括液压泵1、精滤器和安装在主阀体上的左转向装置4、左制动装置5、右转向装置9、右制动装置7、转向缓冲装置10、制动缓冲装置8，所述液压泵通过精滤器分别连接左转向装置、右转向装置、左制动装置、右制动装置，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均设有传感器，左转向装置、左制动装置、右转向装置、右制动装置均连接有离合器，所述转向缓冲装置分别连接左转向装置、右转向装置，所述制动缓冲装置分别连接左制动装置、右制动装置。精滤器2还连接有先导过滤器3。精滤器对回路中的油进行精密过滤，先导过滤器对对回路中的油进行过滤，起先导保护作用。左转向装置包括左转向比例阀a1、左转向主阀a2、左转向传感器a3，左转向装置连接有左转向离合器A，左转向主阀分别连接左转向比例阀、左转向离合器，左转向传感器连接左转向主阀、左转向离合器；所述右转向装置包括右转向比例阀b1、右转向主阀b2、右转向传感器b3，右转向装置连接有右转向离合器B，右转向主阀分别连接右转向比例阀、右转向离合器，右转向传感器连接右转向主阀、右转向离合器。左制动装置包括左制动比例阀c1、左制动主阀c2、左制动传感器c3，左制动装置连接有左制动离合器C，左制动主阀分别连接左制动比例阀、左制动离合器，左制动传感器连接左制动主阀、左制动离合器；所述右制动装置包括右制动比例阀d1、右制动主阀d2、右制动传感器d3，右制动装置连接有右制动离合器D，右制动主阀分别连接右制动比例阀、右制动离合器，右制动传感器连接右制动主阀、右制动离合器。左制动装置、右制动装置连接有停车制动阀6。推土机防冲击电控转向系统通过传感器实时检测离合器内压力，通过控制器对比例阀电流进行控制，转向和制动缓冲装置、防急停阀通过螺丝安装在主阀体上。整机直行时，转向缓冲装置10和制动缓冲装置8的电磁阀通电，左转向比例阀a1和右转向比例阀b1均断电，左制动比例阀c1和右制动比例阀d1均通电。左转向离合器A和右转向离合器B无压力，左制动离合器和右制动离合器压力为系统压力。左或右转向时，手柄由中位向左或右偏移，左转向比例阀a1或右转向比例阀b1电流逐渐增加，左转向离合器A或右转向离合器B压力逐渐上升至系统压力，在此过程中压力达到转向离合器摩擦片即将分离所需压力P1时，左制动比例阀c1或右制动比例阀d1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机防冲击电控转向系统，其特征在于，包括液压泵(1)、精滤器(2)和安装在主阀体上的左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)、转向缓冲装置(10)、制动缓冲装置(8)，所述液压泵(1)通过精滤器(2)分别连接左转向装置(4)、右转向装置(9)、左制动装置(5)、右制动装置(7)，左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)均设有传感器，左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)均连接有离合器，所述转向缓冲装置(10)分别连接左转向装置(4)、右转向装置(9)，所述制动缓冲装置(8)分别连接左制动装置(5)、右制动装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种推土机防冲击电控转向系统，其特征在于，包括液压泵(1)、精滤器(2)和安装在主阀体上的左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)、转向缓冲装置(10)、制动缓冲装置(8)，所述液压泵(1)通过精滤器(2)分别连接左转向装置(4)、右转向装置(9)、左制动装置(5)、右制动装置(7)，左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)均设有传感器，左转向装置(4)、左制动装置(5)、右转向装置(9)、右制动装置(7)均连接有离合器，所述转向缓冲装置(10)分别连接左转向装置(4)、右转向装置(9)，所述制动缓冲装置(8)分别连接左制动装置(5)、右制动装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种推土机防冲击电控转向系统，其特征在于，所述精滤器(2)还连接有先导过滤器(3)。3.根据权利要求1所述的一种推土机防冲击电控转向系统，其特征在于，所述左转向装置(4)包括左转向比例阀(a1)、左转向主阀(a2)、左转向传感器(a3)，左转向装置(4)连接有左转向离合器(A)，左转向主阀(a2)分别连接左转向比例阀(a1)、左转向离合器(A)，左转向传感器(a3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜友山，董传道，赵建军，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37