一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架，所述机架上设置有传送装置，传送装置上方设置有连接进液管的灌装头，进液管上连接有抽液驱动件，所述抽液驱动件包括活塞以及控制活塞的伺服电机，所述的灌装头通过升降装置活动连接在机架上，所述传送装置包括固定导轨和搬运导轨，所述固定导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有若干个第一罐体定位座，所述搬运导轨安装在所述上导轨和下导轨之间，所述搬运导轨上设有若干个第二罐体定位座，所述搬运导轨在竖直平面内摆动。本实用新型专利技术的伺服电机驱动活塞计量的灌装机设计新颖，结构巧妙，大大简化了原有灌装机的结构，提高了罐体的定位精度，增加了生产线的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机
本技术涉及灌装机领域，具体是涉及一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机。
技术介绍
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。随着市场对自动化机械设备的需求量越来越大，对自动化机械设备的自动化程度也越来越高，使得传统的灌装设备已经无法满足现有的要求。灌装机作为一种充填设备，对于活塞计量驱动方式的精确性、稳定性、可靠性比传统灌装机的活塞计量方式要求更高。其中现有技术中公开号为CN205855969U的技术专利公开了一种灌装机，这种罐装机对于罐体的搬运通过皮带进行。由于皮带是无级传动，并且在传动的过程中存在一定的弹性滑动，传动比不确定。因此在工作过程中需要设计相应的定位装置对罐体进行定位，从而保证后续工序的顺利进行。因此在使用的过程中皮带传动存在诸多不便，罐体的定位精度低，影响了产品的质量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种定位精度高的伺服电机驱动活塞计量的灌装机。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架，所述机架上设置有传送装置，传送装置上方设置有连接进液管的灌装头，进液管上连接有抽液驱动件，所述抽液驱动件包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头通过升降装置活动连接在机架上，所述传送装置包括固定导轨和搬运导轨，所述固定导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有若干个第一罐体定位座，所述搬运导轨安装在所述上导轨和下导轨之间，所述搬运导轨上设有若干个第二罐体定位座，所述搬运导轨在竖直平面内摆动，所述第二罐体定位座随着摆动依次通过两个第一罐体定位座。进一步，所述上导轨的下端设有下弧形槽，所述下导轨的上端设有上弧形槽，所述上弧形槽和下弧形槽相对应构成第一罐体定位座。进一步，所述第一罐体定位座和第二罐体定位座拼合后构成圆形凹槽。进一步，还包括连杆和回转气缸，所述搬运导轨安装在连杆上，所述回转气缸通过连杆驱动所述搬运导轨摆动。进一步，所述的传送装置上方连接有接料盘，接料盘通过移动装置前后移动，当灌装头下降出料，接料盘从传送装置上方移出，当灌装头收液上升，接料盘移至传送装置上方。进一步，所述接料盘上设置有引流孔，引流孔上连接有导流管。(三)有益效果本技术伺服电机驱动活塞计量的灌装机设计新颖，结构巧妙，大大简化了原有灌装机的结构，提高了罐体的定位精度，增加了生产线的稳定性。附图说明图1为本技术伺服电机驱动活塞计量的灌装机的整体结构示意图；图2为本技术伺服电机驱动活塞计量的灌装机中传送装置的结构示意图；图3为本技术伺服电机驱动活塞计量的灌装机中固定导轨的结构示意图；图4为本技术伺服电机驱动活塞计量的灌装机中搬运导轨的结构示意图。其中，1为机架，2为传送装置，3为进液管，4为罐装头，5为抽液驱动件，6为接料盘，7为移动装置，8为升降装置，20为固定导轨，21为上导轨，22为下导轨，23为搬运导轨，24为下弧形槽，25为上弧形槽，26为第一罐体定位座，27为第二罐体定位座，28为连杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机的结构如图1、图2、图3和图4所示，包括机架1，所述机架1上设置有传送装置2，传送装置2上方设置有连接进液管3的灌装头4，进液管3上连接有抽液驱动件5，所述抽液驱动件5包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头4通过升降装置8活动连接在机架1上，所述传送装置2包括固定导轨20和搬运导轨23，所述固定导轨20包括上导轨21和下导轨22，所述上导轨21和下导轨22之间设有若干个第一罐体定位座26，所述搬运导轨23安装在所述上导轨21和下导轨22之间，所述搬运导轨23上设有若干个第二罐体定位座27，所述搬运导轨23在竖直平面内摆动，所述第二罐体定位座27随着摆动依次通过两个第一罐体定位座26。工作时，当搬运导轨23的高度低于固定导轨20，则罐体固定在固定导轨20的第一罐体定位座26上。当搬运导轨23随着摆动上升时，搬运导轨23托起罐体使罐体离开第一罐体定位座26，之后罐体固定在搬运导轨23的第二罐体定位座27上。此后罐体随着搬运导轨23一起摆动直到搬运导轨20摆动至最高点下落，当罐体落下时，由于搬运导轨23的摆动作用，罐体会落入下一个第一罐体定位座26，从而实现罐体的搬运过程。由于在搬运过程中，每完成一个周期罐体都处于第一罐体定位座26内，因此本实用新定位精度高，可以省略相应的辅助定位装置。在本实施例中，所述上导轨21的下端设有下弧形槽24，所述下导轨22的上端设有上弧形槽25，所述上弧形槽25和下弧形槽24相对应构成第一罐体定位座26。在本实施例中，所述第一罐体定位座26和第二罐体定位座27拼合后构成圆形凹槽。在本实施例中，还包括连杆28和回转气缸，所述搬运导轨23安装在连杆28上，所述回转气缸通过连杆28驱动所述搬运导轨23摆动。在本实施例中，所述的传送装置2上方连接有接料盘6，接料盘6通过移动装置7前后移动，当灌装头4下降出料，接料盘6从传送装置2上方移出，当灌装头4收液上升，接料盘6移至传送装置2上方。在本实施例中，所述接料盘6上设置有引流孔，引流孔上连接有导流管。本技术的有益效果：设计新颖，结构巧妙，大大简化了原有灌装机的结构，提高了罐体的定位精度，增加了生产线的稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送装置(2)，传送装置(2)上方设置有连接进液管(3)的灌装头(4)，进液管(3)上连接有抽液驱动件(5)，所述抽液驱动件(5)包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头(4)通过升降装置(8)活动连接在机架(1)上，其特征在于，所述传送装置(2)包括固定导轨(20)和搬运导轨(23)，所述固定导轨(20)包括上导轨(21)和下导轨(22)，所述上导轨(21)和下导轨(22)之间设有若干个第一罐体定位座(26)，所述搬运导轨(23)安装在所述上导轨(21)和下导轨(22)之间，所述搬运导轨(23)上设有若干个第二罐体定位座(27)，所述搬运导轨(23)在竖直平面内摆动，所述第二罐体定位座(27)随着摆动依次通过两个第一罐体定位座(26)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动活塞计量的灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送装置(2)，传送装置(2)上方设置有连接进液管(3)的灌装头(4)，进液管(3)上连接有抽液驱动件(5)，所述抽液驱动件(5)包括活塞以及控制活塞的伺服电机，其中所述的灌装头(4)通过升降装置(8)活动连接在机架(1)上，其特征在于，所述传送装置(2)包括固定导轨(20)和搬运导轨(23)，所述固定导轨(20)包括上导轨(21)和下导轨(22)，所述上导轨(21)和下导轨(22)之间设有若干个第一罐体定位座(26)，所述搬运导轨(23)安装在所述上导轨(21)和下导轨(22)之间，所述搬运导轨(23)上设有若干个第二罐体定位座(27)，所述搬运导轨(23)在竖直平面内摆动，所述第二罐体定位座(27)随着摆动依次通过两个第一罐体定位座(26)。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动活塞计量的灌装机，其特征在于，所述上导轨(21)的下端设有下弧形槽(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曙东，郑日影，
申请(专利权)人：温州市友联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33