平面式治具组件回转流道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种平面式治具组件回转流道装置，包括基架和基架两端的回转装置，基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨；每个回转装置包括旋转机构以及旋转平台，旋转平台上设置转移滑轨，旋转平台在旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；当旋转平台位于第一位置时，转移滑轨与其中一条固定滑轨对接，当旋转平台旋转至第二位置时，转移滑轨与另一条固定滑轨对接。本实用新型专利技术技术方案通过在基架的两端分别设置有回转装置，通过回转装置可将一条固定滑轨上的治具组件旋转180°后移动至另一条固定滑轨上，实现治具组件循环的在两条固定滑轨上回转，回转速度快、效果高，定位精确，且治具组件的正面始终朝向基架的外侧。

【技术实现步骤摘要】
平面式治具组件回转流道装置
本技术涉及自动化
，特别涉及一种平面式治具组件回转流道装置。
技术介绍
治具回转流道又称流水线或装配线，是一种工业上的生产方式，指每个一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等。而现有的流水线一般分为直线型或圆形，直线型流水线具有流转速度较快的优点，但是现有直线型流水线通常只能是治具从一端向另一端流动，而不能循环流转，效率低，影响装配速度；而圆形流水线虽然可以进行循环流转，但是其占用空间面积大，且结构较为复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种平面式治具组件回转流道装置。为实现上述目的，本技术提供的平面式治具组件回转流道装置，包括：基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。优选地，所述治具组件包括基板、安装在所述基板上的治具、以及设置在所述基板底部的滑块以及传动块，所述治具组件通过所述滑块滑动安装在所述固定滑轨上，所述传动块的底部设置有传动齿；所述驱动机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带的驱动电机，所述传送皮带的外表面设置有与所述传动齿适配的带齿，所述驱动电机驱动所述传送皮带运动时，通过所述传动齿与带齿的配合带动所述治具组件在所述固定滑轨上滑动。优选地，所述旋转平台包括安装在所述旋转机构上的转动板、固定在所述转动板底部的升降气缸以及安装在所述转动板上并与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板，所述转移滑轨设置在所述升降板上。优选地，所述升降板上还设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。优选地，所述基架包括两个前后相对固定的支撑板，两条所述固定滑轨分别设置在两个所述支撑板的顶面上，两个所述驱动机构分别安装在两个所述支撑板的相对外侧上，两个所述支撑板的相对内侧均上部均沿左右方向间隔设置有多个安装板，每个所述安装板上分别设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。优选地，每个所述治具组件的基板的内侧中部分别开设有定位卡槽，所述锁紧机构包括沿前后方向延伸的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块以及驱动所述定位锁块在定位滑轨上滑动的定位气缸，所述定位锁块朝向所述固定滑轨方向的一端与所述定位卡槽相适配，其可在定位气缸的作用下伸入所述定位卡槽或从所述定位卡槽中脱离。优选地，每个所述安装板上设置有定位传感器，每个所述治具组件的基板的底部还设置有与所述定位传感器配合的感应片。优选地，两个所述支撑板之间通过多个长度可调节的连接柱相互连接固定。优选地，所述旋转机构包括与所述基架固定的底座、安装在所述底座上的转轴和旋转电机，所述转轴竖直设置，上端与所述旋转平台固定，下端设置有从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有与所述从动轮同步转动的主动轮。优选地，所述底座上对应所述旋转平台在第一位置和第二位置分别设置有旋转限位器，所述旋转限位器包括一支架以及安装在所述支架上的缓冲器和接近开关。本技术技术方案通过在基架的两端分别设置有回转装置，通过回转装置可将一条固定滑轨上的治具组件旋转180°后移动至另一条固定滑轨上，实现治具组件循环的在两条固定滑轨上回转，回转速度快、效果高，定位精确。且治具组件的正面始终朝向基架的外侧，从而可便于工作人员在各个工位上对治具组件上的产品进行操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术平面式治具组件回转流道装置的主视图；图2为本技术平面式治具组件回转流道装置的俯视图；图3为本技术平面式治具组件回转流道装置的立体图；图4为本技术的回转装置结构示意图；图5为本技术的旋转平台处于第一位置或第二位置时的结构示意图；图6为本技术的治具组件的安装结构示意图；图7为本技术的治具组件结构示意图一；图8为本技术的治具组件结构示意图二；图9为本技术的旋转平台结构示意图；图10为本技术的锁紧机构结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，包括：基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。

【技术特征摘要】
1.一种平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，包括：基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。2.如权利要求1所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述治具组件包括基板、安装在所述基板上的治具、以及设置在所述基板底部的滑块以及传动块，所述治具组件通过所述滑块滑动安装在所述固定滑轨上，所述传动块的底部设置有传动齿；所述驱动机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带的驱动电机，所述传送皮带的外表面设置有与所述传动齿适配的带齿，所述驱动电机驱动所述传送皮带运动时，通过所述传动齿与带齿的配合带动所述治具组件在所述固定滑轨上滑动。3.如权利要求2所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述旋转平台包括安装在所述旋转机构上的转动板、固定在所述转动板底部的升降气缸以及安装在所述转动板上并与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板，所述转移滑轨设置在所述升降板上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，马爽，柳在贤，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44