可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，包括：双向刹车电机生成刹车力；中间级减速机构由双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大刹车力，并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构用于将放大后的刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构与不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器用于控制双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。

【技术实现步骤摘要】
可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统
本技术涉及地面刹车、全电机械式刹车、飞机电控
，特别涉及一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统。
技术介绍
由于超过一半的飞机事故都发生在降落阶段，因此飞机地面刹车系统对于飞机安全十分重要，同时机械式的全电刹车是飞机刹车系统的主要发展方向。然而由于刹车过程中对于防滑功能的要求，主要刹车机构必须不能自锁，以避免系统突然失效时机构自锁导致车轮抱死。另一方面，飞机停机时要求具有驻车功能。而在断电情况下，前述不可自锁的主要刹车机构无法满足断电驻车的功能，因此目前的全电刹车系统往往采用在刹车电机中加装常闭离合器、制动器的方式来满足系统断电自锁功能。而由于该系统处于电机内部，因此这种解决方案的可靠性、可置换性较差，并且设计要求和成本都较高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。为达到上述目的，本技术一方面提出了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，包括：双向刹车电机，用于正向或者反向转动，以生成刹车力；中间级减速机构，所述中间级减速机构与所述双向刹车电机相连，所述中间级减速机构由所述双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大所述刹车力，并将放大后的所述刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构，所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构与所述中间级减速机构相连，用于将所述放大后的所述刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构，所述可自锁驻车级丝杠螺母机构与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，用于与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器，所述控制器与所述双向刹车电机相连，所述控制器用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制所述双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制所述双向刹车电机反转以带动所述可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。本技术的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，通过控制器调节，在飞机进入刹车状态时控制刹车电机正转，在飞机进入驻车状态时控制刹车电机反转，根据飞机不同的工况进行刹车和驻车的控制调节，且驻车级丝杠可自锁，断电后即可完成驻车任务，从而有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。进一步地，上述系统还包括：至少一个刹车级压力传感器，所述至少一个刹车级压力传感器与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，以检测刹车的压力信号；至少一个驻车级压力传感器，所述至少一个驻车级压力传感器与所述可自锁驻车级丝杠螺母机构相连，以检测驻车的压力信号。进一步地，所述控制器进一步用于根据所述刹车的压力信号和所述驻车的压力信号生成控制指令，以控制所述双向刹车电机正向或者反向转动。进一步地，在所述飞机进入自由状态时，所述控制器根据所述刹车的压力信号的所述驻车的压力信号控制所述双向刹车电机相应方向转动，直至压力传感器均归零，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠均不对机轮作用力。进一步地，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠的运动方向始终相反。进一步地，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠与机轮制动盘之间的相对位置的满足预设条件，其中，所述预设条件包括：存在刹车电机轴转角，使得所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠同时不与所述机轮制动盘接触，且所述刹车级丝杠与所述机轮制动盘之间的距离满足飞机防滑刹车对于硬件系统的预设要求；在任何状态下，都不存在所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠同时与所述机轮制动盘相接触的情况；在所述刹车工况下，所述刹车级丝杠上推而所述驻车级丝杠回撤时，如果任一丝杆到达其向上或向下位移极限，则所述刹车力满足飞机刹车最大力；在所述驻车工况下，所述驻车级丝杠上推而所述刹车级丝杠回撤时，如果所述任一丝杠到达其向上或向下位移极限，则所述驻车力满足飞机驻车最大力。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术一个实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统的结构示意图；图2为根据本技术一个具体实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统的结构示意图；图3为根据本技术一个实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统的原理流程图；图4为根据本技术一个实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图描述根据本技术实施例提出的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法，首先将参照附图描述根据本技术实施例提出的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统。图1是本技术一个实施例的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统的结构示意图。如图1所示，该可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统10包括：双向刹车电机100、中间级减速机构200、不可自锁刹车级丝杠螺母机构300、可自锁驻车级丝杠螺母机构400和控制器500。其中，双向刹车电机100用于正向或者反向转动，以生成刹车力。中间级减速机构200与双向刹车电机100相连，中间级减速机构200由双向刹车电机100带动转动，以通过减速增扭放大刹车力，并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠。不可自锁刹车级丝杠螺母机构300与中间级减速机构200相连，用于将放大后的刹车力转化为刹车推力。可自锁驻车级丝杠螺母机构400与不可自锁刹车级丝杠螺母机构300相连，用于与不可自锁刹车级丝杠螺母机构300的刹车级丝杠的运动方向相反。控制器500与双向刹车电机100相连，控制器500用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构400的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。本技术实施例的系统10可以根据飞机处于刹车工况或驻车工况进行刹车和驻车的控制调节，且驻车级丝杠可自锁，断电后即可完成驻车任务，从而有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。可以理解的是，双向刹车电机100是刹车力产生源，受控制器500控制并能够根据需要进行正向及反向转动，并带动减速机构转动。中间级减速机构200受前述双向刹车电机100带动，通过减速增扭将电机产生的力放大，并将力传递给用于刹车和驻车的丝杠。不可自锁刹车级丝杠螺母机构300将减速机构传递的力转化为刹车推力，其不可自锁特性满足飞机防滑刹车的要求。可自锁驻车级丝杠螺母机构400被上级力传递机构带动，工作过程中运动方向与不可自锁刹车级丝杠相反。控制器500用于对包括前述压力传感器信号在内的各种信号进行处理，并将控制指令传给刹车电机以完成刹车和驻车动作。进一步地，双向刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，包括：双向刹车电机，用于正向或者反向转动，以生成刹车力；中间级减速机构，所述中间级减速机构与所述双向刹车电机相连，所述中间级减速机构由所述双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大所述刹车力，并将放大后的所述刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构，所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构与所述中间级减速机构相连，用于将所述放大后的所述刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构，所述可自锁驻车级丝杠螺母机构与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，用于与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器，所述控制器与所述双向刹车电机相连，所述控制器用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制所述双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制所述双向刹车电机反转以带动所述可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。

【技术特征摘要】
1.一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，包括：双向刹车电机，用于正向或者反向转动，以生成刹车力；中间级减速机构，所述中间级减速机构与所述双向刹车电机相连，所述中间级减速机构由所述双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大所述刹车力，并将放大后的所述刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构，所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构与所述中间级减速机构相连，用于将所述放大后的所述刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构，所述可自锁驻车级丝杠螺母机构与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，用于与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器，所述控制器与所述双向刹车电机相连，所述控制器用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制所述双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制所述双向刹车电机反转以带动所述可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。2.根据权利要求1所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，还包括：至少一个刹车级压力传感器，所述至少一个刹车级压力传感器与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，以检测刹车的压力信号；至少一个驻车级压力传感器，所述至少一个驻车级压力传感器与所述可自锁驻车级丝杠螺母机构相连，以检测驻车的压力信号。3.根据权利要求2所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚奇，于良耀，郑晟，宋健，
申请(专利权)人：清华大学，北京北摩高科摩擦材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11